uboot命令添加过程

uboot命令添加过程

    U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。
    U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在<include/command.h>头文件中定义

#ifdef CFG_LONGHELP#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}#else    /* no long help info */#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}#endif    /* CFG_LONGHELP */

  每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体,而cmd_tbl_t只不过是cmd_tbl_s的一个typedef，如下所示：

typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;

  而cmd_tbl_s的定义则在同一文件<command.h>下,如下所示:

struct cmd_tbl_s {    char       *name;        /* Command Name  */    int        maxargs;       /* maximum number of arguments */    int        repeatable;    /* autorepeat allowed?   */                    /* Implementation function  */    int        (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);    char       *usage;        /* Usage message    (short)  */#ifdef    CFG_LONGHELP    char       *help;        /* Help message    (long)  */#endif#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE    /* do auto completion on the arguments */    int        (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char,                            int maxv, char *cmdv[]);#endif};

这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。
    从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体并返回指向这一结构体的指针。
   基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的ping操作命令，就可以知道添加新命令的方法。
  
  （1）定义PING命令
   在<config_cmd_all.h>与<config_cmd_default.h>中定义了所有UBOOT支持的命令的标志位

#define CONFIG_CMD_PING

其中，<config_cmd_default.h>中定义的命令是由板子默认支持的，这是由于在板子的配置文件中包含进了该头文件，如果让板子支持<config_cmd_default.h>中没有而<config_cmd_all.h>中命令，还必须在板子的配置文件中进行相关的定义，如我的<config_cmd_default.h>并没有进行PING的相关定义，我要想板子支持ping，我只需要在我的板子配置文件<mypxa255.h>中加入上面那句就可。也可以直接把定义语句写在<config_cmd_default.h>中。
   （2）定义PING命令的操作函数。下面是ping命令的具体实现，在<common/cmd_net.c>中。

#if defined(CONFIG_CMD_PING)int do_ping (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]){    if (argc < 2)        return -1;    NetPingIP = string_to_ip(argv[1]);    if (NetPingIP == 0) {        printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);        return -1;    }    if (NetLoop(PING) < 0) {        printf("ping failed; host %s is not alive\n", argv[1]);        return 1;    }    printf("host %s is alive\n", argv[1]);    return 0;}U_BOOT_CMD(//通过宏定义命令    ping,    2,    1,    do_ping,// 命令为ping，对应的执行函数为do_ping    "ping\t- send ICMP ECHO_REQUEST to network host\n",    "pingAddress\n");#endif

U-Boot的命令都是通过结构体__u_boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在<include/command.h>中的两行定义可以明白。

#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))#ifdef CFG_LONGHELP#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}#else    /* no long help info */#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}#endif    /* CFG_LONGHELP */

按照这2步就可以添加U-BOOT命令了。