linux udev 机制

1. linux的热插拔事件由kernel通过中断发现（比如，USB设备插入系统时，usb host会检测到这一事件，然后向CPU发送中断请求，并获取该usb设备的信息，usb core会根据usb id来匹配调用一个合适的usb driver处理该usb设备），然后kobject_add需要为用户空间添加信息（通过sysfs文件系统实现。sysfs文件系统用来表示设备的结构.将设备的层次结构形象的反应到用户空间中.用户空间可通过修改sysfs中的文件属性来修改设备的属性值），然后内核调用kobject_uevent函数发送netlink message给用户空间（Kobject创建和移除的时候都会发送相应add和remove消息，当然前提是您在内核中配置了hotplug的支持）。

2. udevd收到netlink message后查找规则处理。例如，udevd的规则如下：

60-fprint-autosuspend.rules  60-raw.rules                 90-alsa.rules                91-drm-modeset.rules
60-pcmcia.rules              70-persistent-net.rules      90-hal.rules                 98-kexec.rules

其中90-hal.rules是用来让udev把设备插入/拔除的事件通过socket socket:/org/freedesktop/hal/udev_event转发给HAL。

3. HAL挂在socket:/org/freedesktop/hal/udev_event上等待事件，有事件发生时就调用函数hald_udev_data处理，它先从事件中取出主要参数，创建hotplug_event对象，把它放入事件队列中，然后调用hotplug_event_process_queue处理事件。

函数hotplug_event_begin负责具体事件的处理，它把全部事件分为四类，并分别处理hotplug_event_begin_sysfs处理普通设备事件，hotplug_event_begin_acpi处理ACPI事件，hotplug_event_begin_apm处理APM事件，hotplug_event_begin_pmu处理PMU事件。要注意的是，后三者的事件源并非源于udev，而是在device_reprobe时触发的(osspec_device_reprobe/hotplug_reprobe_tree/hotplug_reprobe_generate_add_events/acpi_generate_add_hotplug_event)。

函数hotplug_event_begin_sysfs中，如果是插入设备，则创建一个设备对象，设置设备的属性，调用相关callouts，然后放入设备列表中，并触发signal让dbus通知相关应用程序。如果是拔除设备，则调用相关callouts，然后从设备列表中删除，并触发signal让dbus通知相关应用程序。

4.应用程序可以主动调用HAL提供的DBUS接口函数，这些函数在libhal.h中有定义。应用程序也可以注册HAL的signal，当设备变化时，HAL通过DBUS上报事件给应用程序。