platform总线驱动添加大体框架

最近在做tiny210的四线触摸屏的驱动，用到了platform虚拟总线的驱动，期间参考了不少的网上资料，学到了不少。下面将自己的工作过程做一个简单的总结，方便以后自己用，同时也希望能给别人带来帮助。

platform总线介绍：

 platform总线、设备与驱动：
在Linux 2.6的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。

一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2 C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为 platform_driver。

开始的时候认为platform_driver也是驱动的一种，实际只是总线的一种，是虚拟总线。所谓的platform_device并不是与字符设备、块设备和网络设备并列的概念，而是Linux系统提供的一种附加手段，例如，在 S3C6410处理器中，把内部集成的I2 C、RTC、SPI、LCD、看门狗等控制器都归纳为platform_device，而它们本身就是字符设备。

从上面的介绍可以看出platform总线主要包括platform_device 和platform_drive。通过Platform机制开发发底层驱动的大致流程为: 定义platform_device->注册platform_device->定义 platform_driver-> 注册 platform_driver

设备注册过程：

首先需要将设备加载到内核就是将设备告诉总线，让总线知道这个设备（如触摸屏，LED灯等）是挂在它上面的。然后再系统启动的时候，系统会把自己身上所挂载的设备告诉内核。具体的过程如下：

首先是在板级支持包BSP（/arch/arm/machxxx.c）里面定义platform_device。代码如下：

struct platform_device s3c_device_ts = {
 .name    = "s3c-ts",
 .id    = -1,
 .num_resources   = ARRAY_SIZE(s3c_ts_resource),
 .resource   = s3c_ts_resource,
};

从上面的结构体看到，里面还引用了.resource，所以需要定义该结构体：

static struct resource s3c_ts_resource[] = {
 [0] = {
  .start = S3C_PA_ADC,
  .end   = S3C_PA_ADC + SZ_4K - 1,
  .flags = IORESOURCE_MEM,
 },
 [1] = {
  .start = IRQ_PENDN,
  .end   = IRQ_PENDN,
  .flags = IORESOURCE_IRQ,
 },
 [2] = {
  .start = IRQ_ADC,
  .end   = IRQ_ADC,
  .flags = IORESOURCE_IRQ,
 }
};

首先是在板级支持包BSP（/arch/arm/machxxx.c）里面将设备挂到相应的设备总线上platform总线上。代码如下：

static struct platform_device *mini210_devices[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_FIQ_DEBUGGER
 &s5pv210_device_fiqdbg_uart2,
#endif

.......
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C
 &s3c_device_ts,
#endif

........
 &s3c_device_1wire,
#ifdef CONFIG_DM9000
 &mini210_device_dm9000,
#endif
};

然后总线会将*mini210_devices[]里面的设备注册到内核，代码如下：

static void __init mini210_machine_init(void)

{
 arm_pm_restart = smdkc110_pm_restart;

 s3c_usb_set_serial();
 platform_add_devices(mini210_devices, ARRAY_SIZE(mini210_devices));
#ifdef CONFIG_ANDROID_PMEM
 platform_device_register(&pmem_device);
 platform_device_register(&pmem_gpu1_device);
 platform_device_register(&pmem_adsp_device);
#endif

....................
 regulator_has_full_constraints();

 mini210_setup_clocks();
}

驱动的注册流程：
首先定义platform的驱动，在自己的驱动程序里面实现，代码如下：

static struct platform_driver s3c_ts_driver = {
       .probe          = s3c_ts_probe,
       .remove         = s3c_ts_remove,
       .suspend        = s3c_ts_suspend,
       .resume         = s3c_ts_resume,
       .driver  = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .name = "s3c-ts",
 },
};

然后注册platform驱动到platform总线，代码：

tempret = platform_device_register(&s3c_device_ts);

 

以上是platform总线下驱动实现的大体流程，并没有包括每个函数的实现。只是个人的理解，欢迎批评指正，共同进步！