mjpgstream

目前市面上有很多摄像头，而且大部分都不是Z301，且免驱。如果选取的摄像头不合适，在使用mjpg-stream过程中，就会报如下错误：

系统信息如下：
root@OpenWrt:/# ls -lh /dev/video0
crw-r--r--    1 root     root      81,   0 Jan  1 08:00 /dev/video0
root@OpenWrt:/# /etc/init.d/mjpg-streamer start
root@OpenWrt:/# MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 5
i: Format............: MJPEG
Unable to set format: Invalid argument
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed

从这里可以看出问题就出在摄像头不支持jpeg格式，因为市面上大部分都是支持YUV的，而不是JPEG的。找到问题就好办了，经过查找发现mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式，但是我们拿到的固件都没有对摄像头采编格式的设置（希望各位固件大侠能够加上），所以mjpg-stream就使用默认格式--jpeg。
在/etc/init.d/mjpg-stream 文件中我找到了启动设置，如下：
[ $enabled -gt 0 -a -c $device ] && sleep 3 && $SSD -S -m -p $PIDF -q -x $PROG -- --input "input_uvc.so --device $device --fps $fps --resolution $resolution" --output "output_http.so --port $port -c user:pass" &
请修改为：
[ $enabled -gt 0 -a -c $device ] && sleep 3 && $SSD -S -m -p $PIDF -q -x $PROG -- --input "input_uvc.so --device $device --fps $fps --resolution $resolution  -y" --output "output_http.so --port $port -c user:pass" &
保存后，./mjpg-stream restart
这样就可以了！！哈哈

同时告诉大家motion也是一个不错的选择，因为它的motion.conf文件中包含了多达8种采编格式的选择。
有的朋友会说motion占用资源较多，和mjpg-stream比较如下：
1）进程数   motion:4个   mjpg-stream:4个
2）内存     motion：12%*4    mjpg-stream：8% * 4
3）CPU       motion：51%  mjpg-stream：56%   （因为motion只在图像有变化的情况下才工作）
4）磁盘     motion：只要有图像变化，就产生一个图片文件  mjpg-stream：不占用 （在计划任务中加一个语句 */02 * * * * rm /tmp/cam1/*.jpg 这样就可以每2分钟清一次图片空间，可以保证FLASH不会被塞满）

如果做监控，还是建议使用motion，因为他可以识别画面；如果是用于机器人控制建议用mjpg-stream

 

http://www.openwrt.org.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=6472

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