C# 调用C++动态库回调函数

C#调用C++库，C++库中有回调函数。

C++ 接口如下

typedef long (CALLBACK *MidwareDeviceCallBack)(void* pData, long lDataLen,long lPackType, long lSubType,int lSmartType, void* pUserData);

 long ConnectMidwareDvsDevice(long lHandle,char* chMac,MidwareDeviceCallBack deviceCallBack, void* pUserData);

回调函数中 pData 是结构体如下

返回第一个参数结构
typedef struct _MidWareHistoryPc
{
 char   mac[20];  //MAC地址,唯一标识
 unsigned long  channel;  //属于哪个通道的智能数据
 unsigned long  alarmType;  //报警类型
 char    startTime[20]; //开始时间，返回形如"YYYY-MM-DD hh:mm:ss" ,秒数必须是10的整数倍
 char    stopTime[20]; //结束时间，返回形如"YYYY-MM-DD hh:mm:ss" ,秒数必须是10的整数倍  
 unsigned long   interval;       //时间(单位秒)间隔，为10秒的整数倍，为请求历史数据时候传入的时间间隔！
 unsigned long  persionIn;  //到目前位置检测到的进入人数
 unsigned long persionOut;  //到目前为止检测到的出去人数
 char   resver[8];
}MIDWARE_HISTORY_PC; //数人智能历史数据上传结构体

 

 

注意C++中的long（32位） 和C#long(64位) 是不同的

注意结构体定义.和指针转结构体。

c# 代码如下

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Runtime.InteropServices;//调用DLL需要的引用
namespace WindowsFormsApplication1
{

 //返回第一个参数结构
//数人
     public struct MIDWARE_HISTORY_PC
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 20)]
        public string mac;//MAC地址,唯一标识
        public  uint  channel;  //属于哪个通道的智能数据
        public  uint  alarmType;  //报警类型
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 20)]
        public string startTime;//开始时间，返回形如"YYYY-MM-DD hh:mm:ss" ,秒数必须是10的整数倍
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 20)]
        public string stopTime;//结束时间，返回形如"YYYY-MM-DD hh:mm:ss" ,秒数必须是10的整数倍 
        public  uint   interval;       //时间(单位秒)间隔，为10秒的整数倍，为请求历史数据时候传入的时间间隔！
        public  uint  persionIn;  //到目前位置检测到的进入人数
        public  uint persionOut;  //到目前为止检测到的出去人数
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 8)]
        public string resver;//结束时间，返回形如"YYYY-MM-DD hh:mm:ss" ,秒数必须是10的整数倍 
    } ;
     public delegate uint MidwareDeviceCallbackDelegate(IntPtr pData, uint lDataLen, uint lPackType, uint lSubType, int lSmartType, byte[] pUserData);

    public partial class Form1 : Form
    {
      

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

          
        }
        [DllImport("MidwareServer.dll")]
        public static extern uint ConnectMidwareDvsDevice(uint lHandle, byte[] chMac, MidwareDeviceCallbackDelegate deviceCallBack, byte[] pUserData);

        public static uint MidwareDeviceCallBack(IntPtr pData, uint lDataLen, uint lPackType, uint lSubType, int lSmartType, byte[] pUserData)
        {
            //Marshal.
            //IntPtr ptr;
            MIDWARE_HISTORY_PC info = new MIDWARE_HISTORY_PC();
            info = (MIDWARE_HISTORY_PC)Marshal.PtrToStructure(pData, typeof(MIDWARE_HISTORY_PC));

            MessageBox.Show("回调成功" + "alarm type = " + info.alarmType + "  alarm channe = " + info.channel);
            return 0;
        }
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            MidwareDeviceCallbackDelegate funCallback = new MidwareDeviceCallbackDelegate(MidwareDeviceCallBack);
            uint nRet = ConnectMidwareDvsDevice(0, null, funCallback, null);
            MessageBox.Show("返回值 = " + nRet.ToString());

        }
    }
}