视图、模型、投影、视口变换

1、(1)视图变换：对象是照相机

glLookAt()函数指定视图变换，即设置视点

gluLookAt(GLdoble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

它共接受三对坐标,
分别为eye,center,up
故名思义,eye表示我们眼睛在"世界坐标系"中的位置（即观察点）,
center表示眼睛"看"的那个点的坐标,

最后那个up坐标表示观察者本身的方向,如果将观察点比喻成我们的眼睛,那么这个up则表示我们是正立还是倒立异或某一个角度在看,所看的影像大不相同,故此时需要指明我们现在正立,那么X,Z轴为0,Y轴为正即可,通常将其设置为1,只要表示一个向上的向量(方向)即可

默认情况下：glLookAt(0,0,0,0,0,-1,0,1,0)

1、(2)模型变换：对象是所绘制的物体

设置模型位置和方向，包括glTranslate*(),glRotate*(),glScale*()等

通常把模型变换和试图变换组合成模型视图矩阵，二者结合起来考虑

使用前先指定模型视图矩阵为当前矩阵：glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

2、(1)投影变换：对象是场景，设置物体如何映射到计算机屏幕

为相机选择镜头，目的是确定视野（视景体），进而确定哪些物体位于视野之内以及他们能够被看到的程度；

与视口变换共同决定场景是如何被映射到计算机屏幕的；

透视投影：

创建沿视线方向同时对称于x,y轴的平截头体：glPerspective(yz平面上视野的角度,平截头体的纵横比:w/h,观察点与近侧面的距离,观察点距远侧面的距离)

正投影：

创建正交平行的视景体：glOrtho(left,right,bottom,top,near,far)（near和far的设置与观察点的位置有关）（观察点是由glLookAt()设置的）

若没有其他变换，投影的方向与z轴平行，观察点方向朝向z轴负向

二维图像投影：glOrtho(left,right,bottom,top)

2、(2)视口变换：对象是场景，设定相片的大小，是变换的最后一步

默认视口占据整个窗口的像素矩形，可以通过设置对窗口进行分割

glViewport(x,y,width,height)

窗口大小变化并不会自动影响视口的大小，所以要根据窗口变化手动设置视口变化

一般情况下这几个变换的调用顺序为：

先对物体进行设置，即视图变换（LookAt）和模型变换（translate/scale...）结合

然后对场景显示进行设置，即投影变换（glPerspective/glOrtho）和视口变换（glViewport）结合