这TM的是什么?

来源:互联网 发布:北京网络推手公司 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 23:50
#include<iostream.h>#include<conio.h>#include<fstream.h>#include<iomanip.h>#include<math.h>//int wdf();   /////////////////////////////////////////////////////////这个程序还有很大问题的///////////////////////////////////////////////////////////int Loa1=585,Loa2=1050,Lba=500,Lae=1800,Lbe=2300,Lbc=450,Lde=450;   //这么多全局变量合适吗??int Lcd1=2600,Lcd2=2300,Lcd3=2300,Lcd4=2600;int Loaj=-10,Loax=10,Lcdzheng=10,Lcdfu=-10;int Loa1i,Loa2i,i=1,B;int k1,k2,k3;int Lcd11,Lcd22,Lcd33,Lcd44;int Xa,Xb=-400,Xc=-400,Ya,Yb=800,Yc=1250,Xe,Ye,Xd,Yd;int jiaodu_fai=atan2((-Xb),Yb),jiaodu_ED,jiaodu_beita,jiaodu_aerfa;      //角度定义//int cosB=(Xb*Xb+Yb*Yb+Lba*Lba+-Loa1i*Loa1i)/(2*Lba*sqrt(Xb*Xb+Yb*Yb)); ////////////////////////////////////////////////////////   //int a,b;   //计算角度B的中间变量,没什么用int wtf(int m,int n){Loa1i=m;Lcd11=n;a=sqrt(  4*Lba*Lba*(Xb*Xb+Yb*Yb)-(Xb*Xb+Yb*Yb+Lba*Lba-Loa1i*Loa1i)*(Xb*Xb+Yb*Yb+Lba*Lba-Loa1i*Loa1i)  );   /////////////////////////b=Xb*Xb+Yb*Yb+Lba*Lba-Loa1i*Loa1i;                              ////////////////////   jiaodu_beita=atan2(a,b);   Xa=Xb+Lba*sin(B+jiaodu_fai);   Ya=Yb+Lba*cos(B+jiaodu_fai); jiaodu_aerfa=atan2(Ya,Xa);//Xe=Xb+(Lba+Lae)*sin(B);Ye=Yb+(Lba+Lae)*cos(B);k1=2*(Ye-Yc)*Lde;k2=2*(Xe-Xc)*Lde;k3=(Xe-Xc)*(Xe-Xc)+(Ye-Yc)*(Ye-Yc)+Lde*Lde-Lcd11*Lcd11;                     //////////////////////////////jiaodu_ED=2*atan2((k1+sqrt(k1*k1+k2*k2-k3*k3)),(k2-k3));Xd=Xe+Lde*cos(jiaodu_ED);Yd=Ye+Lde*sin(jiaodu_ED);cout<<"第 "<<i<<" 个:  "<<"Xd: "<<Xd<<"  Yd: "<<Yd<<endl;cout<<endl;return 0;};void main()//难死你妈的了{Loa1i=Loa1+i*Loaj;   // -10Loa2i=Loa2+i*Loax;   // +10Lcd11=Lcd1+i*Lcdfu;Lcd22=Lcd2+i*Lcdzheng;Lcd33=Lcd3+i*Lcdfu;Lcd44=Lcd4+i*Lcdzheng;Lcd1=2600;//////装载机工作机构从1到2到3到4一共完成3个过程,其余不予考虑/////////////////////从1位置到2位置的过程Lcd..减小/////////////////////for(i;i<=30;i++)  {Lcd11=Lcd1+i*Lcdfu;wtf(Lcd11,Loa1);}///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////从2位置到3位置Lcd..的长度不变 Loa..增加//////////*for(1;1<30;i++){Loa2i=Loa2i+i*Loax;wtf();}*/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////从位置3到位置4Loa..不变,Lcd..增加//////////////for(1;1<30;i++){Lcd22=Lcd2+i*Lcdzheng;}//////////////////////////////////////////////////////////////////}

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