Trimble的VRS和Leica的主辅站技术
来源:互联网 发布:淘宝鞋子店铺推荐 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 20:57
我们在这儿只是简单的介绍一下这两种CORS系统的工作方式。在上面我们已经讲了,两种技术都是将所有的固定参考站数据发送到数据处理中心,联合解算后,以RTCM等标准格式播发到移动站的,但两者还有不同的地方。
Trimble的VRS技术
VRS就是虚拟参考站(Virtual Reference Station)的意思, 与常规RTK不同,VRS网络中,各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息,而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。同时,移动用户在工作前,先通过GSM的短信息功能向控制中心发送一个概略坐标,控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置,由计算机自动选择最佳的一组固定基准站,根据这些站发来的信息,整体的改正GPS的轨道误差,电离层,对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信号发给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边,生成一个虚拟的参考基站,从而解决了RTK作业距离上的限制问题,并保证了用户的精度。Trimble需要移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心,数据处理中心会根据移动站的位置“虚拟”出一个参考站,然后,将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站,所以在这条通讯线路上是双向通讯的。而通用的位置信息就是NMEA-0183中的GGA信息,所以,Trimble的CORS都需要用户以一定的频率播发GGA信息。
Leica的主辅站技术(莱卡)
Leica的数据处理中心播发给移动站的数据是由两个部分组成的。一个是主参考站的位置信息及改正信息,另外一部分是辅参考站相对于主参考站的改正信息。一个参考站网中只有一个主站,剩下的都是辅站,当然这个主站是不固定的。Leica的主辅站技术不需要用户播发位置信息,所以在这条通讯线路上是单向通讯的(最新的Leica技术也需要移动站发数据给基准站)。
CORS网络可以有多个站,但最少需要3个。简单的计算一下:按边长70km计算,一个三角形可覆盖面积为2100多km2。再举个简单的例子,北京市区面积900多km2,那么一个三角形(3个站)就可以控制整个北京市区。北京全市面积1.68万km2,10个站就可以完全控制北京全市。很简单的数学问题,但我们得出的结论是惊人的,与传统的GPS网络相比,CORS节约成本近70%。实际上,CORS系统可提供2种不同精度的差分信号,分别为厘米级和亚米级。我们所论述的是1~2cm的高精度,而若是用低精度,这个距离(70km)可以拓展到几百公里。
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