ubuntu12.04下配置linux开发环境

对于Linux操作系统的初学者来说，在Ubuntu下建立嵌入式初级开发环境可不是一件简单的事情。别急，只要你读了接下来的这篇文章，搭建开发环境便不会是一件困难的事情了。

主机：X86+Ubuntu 12.04，联网

一. 下载并安装交叉编译器：

我用的编译器是arm-linux-gcc2.95.3，只要解压一下就OK。（由于我的开发板是S3C2410，linux内核比较老，用的是致远公司提供的交叉编译器，）；

在/usr/local目录下建立arm目录，并将arm-linux-gcc2.95.3复制到这然后解压。

tar -zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
执行完毕后当前目录下多了2.95.3文件夹，这就是交叉编译器所在目录

接下来只要设置好环境变量，就可以使用了，环境变量可以设置成全局的，也可以设置为当前终端可用，方法是：

1:设置成全局的，当系统启动时就直接开启。gedit ~/.bashrc 在最后一行加上export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin
2：设置成当前终端的，只在当前终端下使用，关闭则失效。# export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin 或
# export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH

然后运行: arm-linux-gcc -v 可以看到版本信息。交叉编译器的使用方法和GCC一样。

二. 安装串口通信工具：minicom
不管怎样，minicom都是一款经典实用的串口通信工具，安装如下：
sudo apt-get install minicom
配置:
sudo minicom -s
选择Serial port setup，此时所示光标在"Change which setting"上，键入"A"，此时光标移到第A项对应处：串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1（注意选择）。
然后对波特率，数据位和停止位进行配置，键入"E"，波特率选为115200 8N1（数据位8，奇偶校验无，停止位1)，硬/软件流控制分别键入"F"和"G"，并且都选No。在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并 将其保存为默认配置（即save setup as dfl）。最后，选择"Exit from Minicom"命令退出。
具体的配置信息如下所示：
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program -: |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-------------------------------------------------------------+



连接开发板：

然后重启minicom（即直接在shell下执行minicom命令就可以进入minicom的控制台）使刚才的配置生效，再连上开发板的串口线后，就可以在minicom中打印出正确的串口信息了。

常用键：
在控制台下通过组合键Ctrl+A Z可以进入minicom菜单。组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。


可选配置：
Ctrl + A --> O

+-----[configuration]------+

| Filenames and paths |

| File transfer protocols -|

| Serial port setup |

| Modem and dialing |

| Screen and keyboard |

| Save setup as dfl |

| Save setup as.. |

| Exit |

+--------------------------+

注：如果出现不能保存的现象，则应该在启动minicom的时候加上sudo。

　　reboot可以重新启动机器上面的系统。不要像以前一样笨的去重启minicom，然后拔机器的电源重启机器。

三 安装arm linux内核

1，解压源代码
arm linux内核源代码 linux-2.4.18-rmk7-pxal-mz5-zhiyuan.tar.bz2(由开发板的说明书自带的，版本很低）
在跟目录下新建zylinux：
#mkdir /zylinux
然后将源代码复制此目录并解压，出现kernel目录即为源代码的安装目录
#tar -jxvf linux-2.4.18-rmk7-pxal-mz5-zhiyuan.tar.bz2
2，编译内核
有三种方式 make config,make menuconfig,make xconfig其中make menuconfig最常用，很直观介绍此方法
#make menuconfig
进入界面选择“load an Alternate Configuration File",装载默认配置文件ZY2410x默认配置文件在/arch/zrm目录下然后EXIT，在弹出的是否保存内核配置文件的界面选择YES。根据提示建立依赖关系
#make dep
编译内核
#make zImage
编译完毕，在arch/arm/boot 目录下将会生成ARM Linux内核映像文件zImage。这就是将要下载到目标系统的内核影象文件。如果对内核重新编译，先执行命令”make distclean“去除依赖关系并清除以前编译产生的文件，然后重新编译
#make distclean
3，在/zylinux下安装NFS文件跟系统
将开发板提供的root-nfs.tar.gz文件复制到/zylinux目录下，然后解压。解压完毕，在当前目录下将会生成root文件夹，这就是NFS跟文件系统所在路径。
#tar xzvf root-nfs.tar.gz


四. 安装NFS服务器（网络文件系统）：

装这个是为了方便调试，不需要每次都把程序下载到开发板。
安装：sudo apt-get install nfs-kernel-server
配置hosts.deny（禁止连接，权限小于允许连接）：

sudo gedit /etc/hosts.deny

修改如下：

portmap:ALL
lockd:ALL
mountd:ALL
rquotad:ALL
statd:ALL

配置hosts.allow（允许连接）：

sudo gedit /etc/hosts.allow

修改如下（设置192.168.0网段的主机可以访问）：

portmap: 192.168.0.*
lockd: 192.168.0.*
rquotad: 192.168.0.*
mountd: 192.168.0.*
statd: 192.168.0.*

注意，配置好hosts.deny和hosts.allow后，要重启portmap daemon服务：

sudo service portmap restart

配置NFS挂载权限：

sudo gedit /etc/exports

我设置成根目录共享：/zylinux/armwork 192.168.0.*(rw,sync,no_root_squash)
+++++++++++++++++++++++++++++++++++解释+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+将/zylinux/armwork这个目录共享给192.168.0.*网段内的（所有人）然后是权限
+第一个参数： rw: 可擦写的权限 ；ro: 只读的权限。
+第二个参数： sync: 资料同步写入到内存与硬盘当中 ；async: 资料会先暂存于内存当中，而非直接写入硬盘。
+第三个参数： 1、no_root_squash: 登入 NFS 主机使用分享目录的使用者，如果是 root 的话，那么对于这个分享的目录来说，他就+具有root 的权限！这个项目极不安全，不建议使用！2、root_squash: 在登入 NFS 主机使用分享之目录的使用者如果是 root 时，那+么这个使用者的权限将被压缩成为匿名使用者，通常他的 UID 与 GID 都会变成 nobody 那个身份。
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
更新 #exportfs -r
然后重启NFS：
sudo service nfs-kernel-server restart
这样，NFS就安装好了。
可以尝试在本机上挂载在终端下输入#mount 192.168.0.64:/zylinux/armwork /mnt 如果成功则/mnt下出现armwork下的内容
（如果不成功就把/zylinux/armwork 192.168.0.*(rw,sync,no_root_squash)改为固定的IPzylinux/armwork 192.168.0.64(rw,sync,no_root_squash)不知道为什么）
用网线将PC和开发板连接好，设置主机的IP：在系统设置里打开网络，选项，ipv4，设置ip，子网掩码，注意ip地址与开发板IP在同一网段，掩码相同
然后可以ping一下，看PC和开发板是否连通了，没有问题的话，就可以mount了。启动minicom,给开发板上电，进入linux，回车激活终端，输入：
（在minicom下输入）：mount -o nolock 192.168.1.26:/ /mnt（在minicom下输入）
（在minicom下输入）：cd /mnt/ ls -l 看看是否存在挂在的内容