Profibus-DP从站开发总结（转）

profibus-dp从站软件设计

    通信接口软件设计：从站程序包括三个部分：

     （1）spc3的初始化程序，

     （2）spc3的中断处理程序和

     （3）具体的I/O应用程序

    spc3的初始化程序应放在具体的IO应用的前面，spc3的中断输出作为CPU的中断输入， 在spc3正常工作之前，必须进行初始化，以配置各种需要的寄存器；中断处理程序用于完成spc3发生的各种时间的处理，主要有：

（1）新的参数报文事件；
（2）全局控制命令报文事件；
（3）进入或退出数据交换状态事件；
（4）新的配置报文事件；
（5）新的地址设置报文事件；
（6）检测到波特率事件和看门狗溢出事件。

    数据输入输出处理，以及用户诊断数据输入可以放在应用程序循环中，在一个应用程序循环中，由应用来刷新输入BUF中的数据，保障所有输入数据是最新更新的数据。而spc3在接收到由profibus主站传送的不同输出数据时，会产生输出标志位（同样位于中断请求字单元），cpu通过在应用循环中轮询标志位来接收主站数据，相对于特定应用的诊断信息，需要实时传递到主站，主站用程序在应用循环中判断是否有可用

的诊断BUF存在，当有空闲BUF时，应用程序输入诊断信息并请求更新，对于实时性要求严格的系统，应采用中断方式进行输出数据和诊断数据处理。

 

    状态机：状态机用来描述profibus-dp站在每种情况下的行为，以保证它符合一致性。spc3芯片内部已经集成了状态机，用户对状态机的

控制是很有限的，

   （1）在power-on状态：从站接收2类主站set_slave_add报文，以改变从站地址，从站应有非易失性的存储器来存从站的地址，

   （2）在内部启动后，从站进入WAIT_prm状态：等待set_prm报文，set_prm报文包括识别号、同步、锁定等。另外，在此状态从站还可以接收Get_Cfg和slave_diag报文，但拒绝处理其它报文，不能进行通信。

   （3）如果set_prm正确，从站进入WAIT_Cfg，等待chk_cfg报文，chk_cfg报文规定输入和输出字节数。另外也可以接收slave_diag和get_cfg报文。

   （4）如果chk_cfg报文正确，从站进入data_exch状态，进行数据通信，在此状态下，从站可以接收writing outputs，reading inputs，global_control，slave_diag。chk_diag。get_cfg报文

 

    单片机主要的任务是通过spc3产生的中断，对spc3接收到的数据进行转存，组织要通过spc3发给主站的数据，并根据要求组织外部诊断等。