modbus协议功能码和常见问题

modbus协议中提到线圈、寄存器地址等定义，如下表： 

1、线圈可不可以直接定义成一个位变量或者直接置某变量的某一位？ 

答：可以

2、功能码01与02有什么区别？ 03与04有什么区别？ 

答：01：线圈，继电器状态 

       02：输入，开关量状态 

       03：保持寄存器，设置的各种参数 

       04：输入寄存器，实时数据 

3、功能码11和12分别是什么意思？

答：3、11：通信超时或错误时询问用 

       12：询问从机检测到的各种故障、异常事件   

4、表2的数据类型是不是指相应的功能码只能传送或修改相应的数据类型，比如功能码01只能进行位的操作？ 

答：功能码01、02读到的位满8个组合成一个字节，可以用功能04读取 

5、功能码实现的功能可不可以自己随便定义？比如让01功能实现某变量自加或进行EEP操作等？

答：不可以  

6、对于CRC16，我用模2除得到的校验码与用查表法得到的数据始终不一样，不晓得是为什么？（为计算简单，只取一个8位二进制数算校验码。而且用同样的方法，对应书上的简单例子（比如，4位二进制，R=3）的校验用模2除是对的） 

答：#include <util/crc16.h>（未验证过）  

7、这里提到的保持和输入寄存器是不是可以直接对应某一个变量,而不是指真正的寄存器?继电器状态和开关量状态也是这样？  

答：是的。 

8、好多资料都提到单片机上应用Modbus一般不会是标准的Modbus，是Modbus的一个变形。那可否用04功能来读系统设置的参数，03功能来读取AD或其它检测的实时数据？或者由03或04中的一个来完成读系统设置的参数和AD或其它设备检测到的实时数据。  

答：如果你要和别家的Modbus兼容，哪你要按标准。读系统设置的参数用03，读取AD或其它检测的实时数据用04。如果不需要兼容则随便什么功能码 

 

       表1 ModBus功能码 

功能码 名称           作用  

01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)  

02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)  

03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值  

04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值  

05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态  

06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器  

07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态  

08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴  

09 编程（只用于484） 使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑  

10 控询（只用于484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送  

11 读取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时  

12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误  

13 编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑  

14 探询（184/384 484 584） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送  

15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断  

16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器  

17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态  

18 （884和MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑  

19 重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节  

20 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据信息  

21 写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之  

22～64 保留作扩展功能备用

65～72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码  

73～119 非法功能

120～127 保留 留作内部作用  

128～255 保留 用于异常应答  

 

 

         表2 ModBus功能码与数据类型对应表 

代码功能数据类型 

01读位 

02读位 

03读整型、字符型、状态字、浮点型 

04读整型、状态字、浮点型 

05写位 

06写整型、字符型、状态字、浮点型 

08N/A重复“回路反馈”信息 

15写位 

16写整型、字符型、状态字、浮点型