关于opencvMat的用法

内容来自《OpenCV 2 Computer Vision Application ProgrammingCookbook》

关于Mat的操作详见：

http://blog.csdn.net/huangli19870217/article/details/7369482

http://www.cnblogs.com/xianglan/archive/2011/07/30/2122302.html

我们想要Mat里的数据有两种方法

int img_w=img.cols;//宽320

int img_h=img.rows;//高240

unsigned char *simg=new unsigned char[img_w*img_h];

一：

//for(int i=0;i<img_h;i++)//第i行

// for(int j=0;j<img_w;j++)//第j列

// {

//simg[i*img_w+j]=img.at<uchar>(i,j);//读取第i行，第j列

// }

二：

//尝试下整块的复制，结果证明结果时一样的，一行一行的复制，应该比上面一个一个读数据更快

// for( int i=0;i<240;i++)

// {

//memcpy(&simg[i*320],&img.ptr<uchar>(i)[0],320);

// }

三：

尝试了直接把240行复制，居然也行，说明图像数据在img中连续放置

//memcpy(simg,&img.ptr<uchar>(0)[0],320*240);

四：下面试试不复制，直接把数据指针传过去。

但基于以下事实：出于性能方面的考虑，在图像每一行的最后可能会填充一些像素，这样图像的数据就不是连续的了

我们可以用函数isContinuous()来判断图像的数据是否连续

最好先加一个判断

若不连续则 reshape

if(！image.isContinuous())        image.reshape(1,image.cols*image.rows);

 

如果图像时连续的isContinuous返回的是true，上面连接的文档有误，没有加非。

后面还有更牛的一个官方文章

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/how_to_scan_images/how_to_scan_images.html?highlight=iscontinuous

里面提到这个

这里有另外一种方法来实现遍历功能，就是使用 data ，data会从 Mat 中返回指向矩阵第一行第一列的指针。注意如果该指针为NULL则表明对象里面无输入，所以这是一种简单的检查图像是否被成功读入的方法。当矩阵是连续存储时，我们就可以通过遍历 data 来扫描整个图像。例如，一个灰度图像，其操作如下：

uchar* p = I.data;for( unsigned int i =0; i < ncol*nrows; ++i)    *p++ = table[*p];

这会得出和前面相同的

记住：多维vector，每一行是连续的，但行之间不是连续的，因为这相当于java里面的容器它的实现机制类似，开始时会分配固定的空间，当元素个数超过空间容量时，又会扩大一倍。