数字影像解析基础①

一、内定向

建立像素坐标系统（传感器坐标系统）与原有像坐标系统的关系，这一过程即数字影像的内定向。-《数字摄影测量学》P100第二句

内定向的目的是确定扫描坐标系与像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。

将像片纠正到像片坐标，通常方法是像片的周边有一系列的框标点，通常有4个或8个，它们的像片坐标是事先经过严格校正过的，利用这些点构成一个仿射变换的模型（或多项式），把象素纠正到像片坐标系。通过这一步基本上消除了像片因扫描、压平等因素导致的变形。

内定向基本步骤：

①框标的识别与定位（图像处理与模式识别灰度 亚像素精度）

②确定变形参数（仿射变换参数）

首先进行框标坐标重心化，重心是像片之主点

(1)和（2）是全数字化自动测图系统之解析基础，可以将扫描坐标和像片坐标进行转换。