2416 spi

参考资料：

• 6410手册/2416手册
• Kernel部分驱动代码

作者：agan
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  SPI接口简述

  SPI是 Serial Peripheral Interface（串型外部接口）的缩写。SPI接口有4根PIN脚，分别是：
          * SPICLK     : 用于传输数据的同步时钟
          * SPIMISO    :用于主模式下的输入，或从模式下的输出信号线
          * SPIMOSI    :用于主模式下的输出，或从模式下的输入信号线
          * PSS       : 用于从设备的片选信号，低有效

   SPI 通信两端各自扮演主设备(Master)和从设备(Slave)的角色。主设备在移位寄存器进行传输时(SPIMISO/SPIMOSI上面有信号时)，提供SPICLK时钟作为对方同步和采样的依据，同时在传输的过程中，PSS要一直被Master拉底。传输完成，PSS拉高，SPICLK信号消失。具体传输时序，请浏览后续的“传输时序”章节。

   SPI接口有点类似于UART接口，他们通常都用于满足一些低速传输的需求，比如通信量小的控制数据传输/或者接入一些低速的输入设备(鼠标/键盘/触摸屏)等等。他们之间的主要区别如下：
        * SPI靠SPICLK作为传输同步信号，因此它走的是串性同步传输信号。
        * UART是通用异步串性传输信号的缩写，他的PIN定义中没有时钟信号，通信两端靠约定好的波特率，以及数据格式中的开始位/停止位/校验位来构造和解析数据。
        因为UART是异步传输，所以他还有RTX/CTS之类的PIN脚用于数据码流控制，现在大部分的UART控制器都支持硬件流控，这样就简化了这种老式数据传输方式的软件设计复杂度。

    SPI传输时序

    在SPI控制器的寄存器布局中，通常都有2个配置： CPOL (Polarity：极性) 和 CPHA (PHASE: 相位).
    CPOL 控制传输过程中SPICLK是高有效还是低有效， CPHA控制的是在对应的极性中，哪一个SPICLK EDGE进行数据同步，哪一个EDGE进行数据采集。
    这里的说的比较抽象，读者可以参考SPI传输时序图 。


    寄存器布局
    对比6410和2416的寄存器手册，发现他们的寄存器布局是一样的，由此判断他们芯片内部用的可能是同一种SPI控制器
    只不过6410有两个SPI总线，2416只有一个。

    寄存器CH_CFG
        SW_RST    : SWreset   
        软件复位，这非常重要。 6410的SPI驱动通常会频繁的reset SPI控制器，reset通常发生在一次批量数据的传输之后(批量是指小于FIFO大小64字节的传输)下一次传输之前。
        每次reset过后，大部分寄存器的值都需要重新配置。这一点区别于我们通常对其他芯片的理解，其他芯片通常都只需要在init/probe之类的函数内reset和配置寄存器一次即可。
        CPOL/CPHA
        选择传输时序，请查看前面的"SPI传输时序"章节。传输时许取决于SPI对端从设备的输入时序，查阅对端从设备的手册，它需要什么输入时序这里就选择输出怎样的时序。
        RxChOn/TxChOn
        读写通道的开关。6410kernel的驱动经常会开关RxChOn/TxChOn，目的可能是只在需要传输时打开，不需要就关闭，避免信号干扰产生垃圾数据。或者是错误处理：在出错时先关掉传输通道，再清空2个64字节的FIFO.

    寄存器Clk_CFG
        用于配置SPI的输入时钟和输出时钟：
        ClkSel   
         这个跟具体的硬件有关，具体到2416, PCLK/EPLL都是通路。

        Prescaler Value
        分频参数，是通过始终输入，产生始终输出SPICLK的一个计算分母，计算公式：HS_SPI clock-out = Clocksource / ( 2 x (Prescaler value +1))。
             
        具体怎么配置？先查看你的SPI挂接设备他需要多大的输入时钟频率，再看看你的SPI控制器有哪些时钟输入，然后根据公式一算便知。

    寄存器MODE_CFG
        用于配置传输方式，以及每个方式所对应的一些配置参数：
        先说一下2416 SPI的传输方式。 SPI有传输和接收移位寄存器HS_SPI_TX_DATA/HS_SPI_RX_DATA。不管你是使用的哪种传输方式，所有的传输出口都是HS_SPI_TX_DATA，所有的接收入口都是HS_SPI_RX_DATA. 这两个寄存器对应两个FIFO，每个FIFO64字节，两个寄存器就相当于两个FIFO的栈顶指针。

        * 轮训： 靠HS_SPI_STATUS寄存器的RxFifoLvl判断RxFIFO内是否有数据，有多少字节的数据。靠同一个寄存器的TxFifoLvl位来判断TxFifo内是否还有数据，用以判断刚才的TX动作是否成功完成。轮训同一个寄存器的其他位可获知传输过程中是否有错误发生。

        * 中断方式： 设置当前寄存器(MODE_CFG)的RxTrigger位，用以表明在RxFifo中的数据堆积了多少字节后，产生一个中断。TxTrigger同理。Trailing Count为用以配置在多少个时钟周期后（从最后一次写入RxFifo开始计时），产生一个中断。Trailing Count用以让用户获取RxFifo中小于Trigger字节的数据。      
       
        * DMA模式：DMA的介入点，只是从系统内存中拷贝批量数据到移位传输的出口地址，或是从移位接收的入口地址批量拷贝数据到系统内存中。注意，要配置DMA模块，在涉及SPI移位寄存器这一边的地址，在DMA过程中不能递增。

        当然，以上方式也不是互相排斥的。6410的driver就是用了DMA做为用户内存与移位寄存器之间的传输方式，使用中断方式作为传输等待/传输错误的捕获方式，使用轮训来判断错误处理函数中FIFO是否已经清空。

    寄存器Slave_slection_reg
        用于配置怎样产生PSS信号，就是对Slave端的片选信号。
        6410的驱动中，一直使用手动方式控制片选信号。   

        这里再说清楚信号之间的一个疑惑。PSS/CLK同时存在(CLK有信号并且PSS拉低)，不管数据线上有没有信号，SPI主从设备都会采样，也就是你的TxFifo/RxFifo就可能产生数据。
        如果PSS/CLK信号都用手动控制，那肯定会产生垃圾数据，因为在你从你产生PSS/CLK信号到你往SPIMOSI/SPIMISO上读写数据这段时间内，肯定会有间隔时间（即使只有几个时钟周期），在这段间隔时间内，FIFO可能早就被垃圾数据填满了。
        幸好硬件设计可能想到了这点，这里的PSS信号手动控制，的确是让用户手动拉高拉低PSS信号。但是SPI_CLK信号，却是硬件自动调制的。
        前面CLK_CFG:ENCLK信号，并不是控制CLK信号的输出通断，它只是控制CLK输入输出/以及分频参数是否有效。
        真正的SPICLK输出信号，是靠移位寄存器自动控制的：发送移位寄存器开始传输时，就按照你所配置的CPOL+CPHA时序打开SPICLK信号。
        那么SPICLK在何时关闭？Master向Slave发送命令后，通常还要等待Slave返回的数据，返回数据长度不同，SPICLK的长度就不同，那么SPICLK该在什么时候关闭?
        这时寄存器Packet_Count_reg闪亮登场！这里一个Packet的长度，应该是你前面配置的8/16/32宽度。这个寄存器告诉接收移位寄存器，这次传输在收到X个Packet后，关闭SPICLK.
        如果Packet Count过大，则SPICLK可能长时间有效，如果PacketCount过小，则能截断对方发送的数据。

        总而言之，SPI的4根线，只有PSS是软件程序控制，其他SPICLK/SPIMOSI/SPIMISO是根据你的配置,硬件自动调制的。

    寄存器HS_SPI_INT_EN
        中断使能寄存器，用于控制让什么情况产生中断。


    寄存器HS_SPI_STATUS
        很重要的状态寄存器。

    接收移位寄存器HS_SPI_RX_DATA       
    发送移位寄存器HS_SPI_TX_DATA
        数据传输接收的唯一接口，请看上面的“传输方式”介绍。

   接受包计数寄存器Packet_Count_reg
        用于控制SPINCLK何时消失，请看上面的“传输方式”介绍。

   清除状态寄存器Pending_clr_reg
        用于清除状态寄存器，通常这样使用：
        writel(readl(sspi->regs +SAMSPI_PENDING_CLR), sspi->regs + SAMSPI_PENDING_CLR);
        即，哪个没清清哪个！

    SWAP_CFG/FB_Clk_sel
        这两个的意思不明，只能根据字面意思猜测。
        6410的driver给的都是默认值。



    调试笔记

        * CPOL的实际情况，可能与手册中写的相反。即CPOL=0,实际输出了低有效CLK;CPOL=1，实际上输出了高有效CLK。
        * HS_SPI_STATUS：TX_done，这一位实际情况与手册描述不符。实际情况中，完全让人搞不懂，6410的driver中也没有使用这一位。
        * 2416 kernel自带的SPIdriver，挂在系统spi_dev结构下，就是一个字符设备，用于访问一些通用的外设，没有错误处理，只能读或者写，不能处理外设的先写后读协议，只适合用于调试目的，不适合驱动外设。
        * 6410 kernel自带的SPIdriver，挂在系统的构架下，实现了一个SPI的MASTER。笔者研究的ads7846 ADC的现成驱动，可直接配合使用。