Android S5PV210 camera驱动测试程序

来源：互联网发布：vb请假管理编辑：程序博客网时间：2024/05/17 05:01
分类： Android Samsung S5PV2102012-07-04 13:47 480人阅读评论(13) 收藏举报
最近在调试S5PV210上的camera驱动，因为对Android的samsung camera hal 不太了解，自己写了个测试程序方便调试
因为camera驱动都是遵守V4L2标准，所以测试程序是通用的，在MX51平台也能工作。
[html] view plaincopy
#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <assert.h>  
#include <getopt.h>    
#include <fcntl.h>    
#include <unistd.h>  
#include <errno.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/time.h>  
#include <sys/mman.h>  
#include <sys/ioctl.h>  
#include <asm/types.h>  
#include <linux/videodev2.h>  
#include <linux/fb.h>  
  
#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))  
  
int PAL_WIDTH = 720;  
int PAL_HEIGHT = 576;  
  
enum {  
    RGB565,  
    RGB888,  
    RGB32,  
};  
  
struct buffer {  
    void *start;  
    size_t length;  
};  
  
static char *dev_name = NULL;  
static int fd = -1;  
static unsigned int n_buffers = 0;  
static int g_width;  
static int g_height;  
static unsigned  g_pixelformat;  
static struct fb_var_screeninfo vinfo;  
static struct fb_fix_screeninfo finfo;  
struct buffer *buffers = NULL;  
static int file_index = 1;  
static int g_count = 9;  
  
   
static void errno_exit (const char * s)  
{  
    fprintf (stderr, "%s error %d, %s\n",s, errno, strerror (errno));  
    exit (EXIT_FAILURE);  
}  
   
static int xioctl (int fd,int request,void * arg)  
{  
    int r;  
    do r = ioctl (fd, request, arg);  
    while (-1 == r && EINTR == errno);  
    return r;  
}  
   
static void write_yuv(const void *p, int index)  
{  
    int write_fd = 0;  
    int ret;  
    int length;  
    char tmp[20];  
  
    sprintf(tmp, "/data/file/yuvfile%d", index);  
  
    write_fd = open(tmp, O_RDWR|O_CREAT);  
    if (write_fd == -1) {  
        printf("%s: open yuvfile failed, errno(%d)\n", __func__, errno);  
    }  
  
    length = g_width * g_height * 2;  
    ret = write(write_fd, p, length);  
    if (ret != length) {  
        printf("%s: write yuvfile failed, ret(%d), errno(%d)\n", __func__, ret, errno);  
    }  
}  
  
static void process_image(const void *p)  
{  
    if (file_index < g_count) {  
        write_yuv(p, file_index);  
        file_index = file_index + 1;  
    }  
}  
  
static int read_frame(void)  
{  
    int ret = 0;  
    struct timeval timer;  
    struct v4l2_buffer buf;  
  
    CLEAR (buf);  
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;  
  
    if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) {  
        switch (errno) {  
        case EAGAIN:  
            printf("VIDIOC_DQBUF return EAGAIN\n");  
            return 0;  
        default:  
            printf("VIDIOC_DQBUF failed, errno(%d):\n", errno, strerror(errno));  
            ret = -errno;  
            return ret;  
        }  
    }  
  
    assert (buf.index < n_buffers);  
    printf("%s: buf.bytesused(%d), buf.index(%d)\n",   
            __func__, buf.index);  
    process_image(buffers[buf.index].start);  
    if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf)) {  
        printf("VIDIOC_BUF failed, errno(%d)\n", errno);  
        ret = -errno;  
    }  
  
    gettimeofday(&timer, NULL);  
    printf("(%d)th capture, tv_sec(%d), tv_usec\n",   
            file_index, timer.tv_sec, timer.tv_usec);  
  
    return ret;  
}  
   
static void run(void)  
{  
    int ret;  
  
    printf("%s: enter\n", __func__);  
  
    while (1) {  
        fd_set fds;  
        struct timeval tv;  
        FD_ZERO (&fds);  
        FD_SET(fd, &fds);  
          
        if (file_index == g_count) {  
            break;  
        }  
  
        tv.tv_sec = 5;  
        tv.tv_usec = 0;  
  
        ret = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);  
        if (-1 == ret) {  
            if (EINTR == errno) {  
                printf("errno == EINTR\n");  
                continue;  
            }  
            errno_exit("select");  
        }  
  
        if (0 == ret) {  
            printf("select timeout\n");  
            exit(EXIT_FAILURE);  
        }  
  
        if (read_frame())  
            continue;  
        sleep(1);  
    }  
  
    printf("%s: end run\n", __func__);  
}  
  
static void stop_capturing (void)  
{  
    enum v4l2_buf_type type;  
  
    printf("%s: enter\n", __func__);  
  
    type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
    if (-1 == xioctl (fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type))  
        errno_exit ("VIDIOC_STREAMOFF");  
}  
   
static void start_capturing(void)  
{  
    unsigned int i;  
    enum v4l2_buf_type type;  
  
    printf("%s: enter\n", __func__);  
   
    for (i = 0; i < n_buffers; ++i) {  
        struct v4l2_buffer buf;  
        CLEAR (buf);  
  
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;  
        buf.index = i;  
  
        if (-1 == xioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf))  
            errno_exit ("VIDIOC_QBUF");  
    }  
  
    type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
  
    if (-1 == xioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type))  
        errno_exit ("VIDIOC_STREAMON");  
  
}  
  
static void uninit_device (void)  
{  
    unsigned int i;  
   
    for (i = 0; i < n_buffers; ++i)  
        if (-1 == munmap(buffers[i].start, buffers[i].length))  
            errno_exit ("munmap");  
      
    free (buffers);  
}  
  
  
static void init_mmap (void)  
{  
    struct v4l2_requestbuffers req;  
  
    CLEAR (req);   
    req.count = 4;  
    req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
    req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;  
    if (-1 == xioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)) {  
        if (EINVAL == errno) {  
            fprintf (stderr, "%s does not support memory mapping\n", dev_name);  
            exit (EXIT_FAILURE);  
        } else {  
            errno_exit ("VIDIOC_REQBUFS");  
        }  
    }  
   
    if (req.count < 2) {    //if (req.count < 2)  
        fprintf (stderr, "Insufficient buffer memory on %s\n",dev_name);  
        exit (EXIT_FAILURE);  
    }  
   
    buffers = calloc(req.count, sizeof(*buffers));  
    if (!buffers) {  
        fprintf (stderr, "Out of memory\n");  
        exit (EXIT_FAILURE);  
    }  
    printf("request buffer count(%d)\n", req.count);  
   
    for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers) {  
        struct v4l2_buffer buf;  
   
        CLEAR (buf);  
   
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;  
        buf.index = n_buffers;  
   
        if (-1 == xioctl (fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf))  
            errno_exit ("VIDIOC_QUERYBUF");  
   
        buffers[n_buffers].length = buf.length;  
        buffers[n_buffers].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);  
        printf("buf.start(%p), buf.length(%d)\n", buffers[n_buffers].start, buf.length);  
        if (MAP_FAILED == buffers[n_buffers].start)  
            errno_exit ("mmap");  
    }  
   
}  
  
static void init_device (void)  
{  
    struct v4l2_capability cap;  
    struct v4l2_cropcap cropcap;  
    struct v4l2_crop crop;  
    struct v4l2_format fmt;  
  
    if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap)) {  
        printf("%s: VIDIOC_QUERYCAP\n", __func__, errno);  
        exit (EXIT_FAILURE);  
    }  
  
    printf("support overlay cap.capabilities(0x%x)\n", cap.capabilities);  
    if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {  
        fprintf (stderr, "%s is no video capture device\n",dev_name);  
        exit (EXIT_FAILURE);  
    }  
   
    if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {  
        fprintf (stderr, "%s does not support streaming i/o\n",dev_name);  
        exit (EXIT_FAILURE);  
    }  
   
    CLEAR (cropcap);   
    cropcap.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
    if (0 == xioctl (fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap)) {  
        crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
        crop.c = cropcap.defrect;  
  
        if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_S_CROP, &crop)) {  
            printf("VIDIOC_S_CROP failed(%d), %s\n", errno, strerror(errno));  
        }  
    }  
  
    CLEAR (fmt);  
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
    fmt.fmt.pix.width = PAL_WIDTH;  
    fmt.fmt.pix.height = PAL_HEIGHT;  
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;  
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;  
    if (-1 == xioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)) {  
        errno_exit ("VIDIOC_S_FMT");  
    }  
  
    printf("width(%d), height(%d), pixelformat(0x%x), field(%d)\n",   
            fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height, fmt.fmt.pix.pixelformat,   
            fmt.fmt.pix.field);  
  
    g_width = fmt.fmt.pix.width;  
    g_height = fmt.fmt.pix.height;  
  
    init_mmap ();  
}  
   
static void close_device(void)  
{  
    close(fd);  
}  
  
static void open_device(void)  
{  
    struct stat st;    
  
  
    fd = open(dev_name, O_RDWR| O_NONBLOCK, 0);  
    if (-1 == fd) {  
        fprintf (stderr, "Cannot open '%s': %d, %s\n",   
                dev_name, errno, strerror (errno));  
        exit (EXIT_FAILURE);  
    }  
}  
  
static void usage (FILE * fp,int argc,char ** argv)  
{  
    fprintf (fp,  
            "Usage: %s [options]\n\n"  
            "Options:\n"  
            "-d | --device name Video device name [/dev/video]\n"  
            "-h | --help Print this message\n"  
            "-t | --how long will display in seconds\n"  
            "",  
            argv[0]);  
}  
  
static const char short_options [] = "d:w:h:f:p:c:";  
static const struct option long_options [] = {  
    { "device", required_argument, NULL, 'd' },  
    { "help", no_argument, NULL, 'h' },  
    { "time", no_argument, NULL, 't' },  
    { 0, 0, 0, 0 }  
};  
  
int select_input(int input)  
{  
    int ret;  
    ret = xioctl(fd, VIDIOC_S_INPUT, &input);  
    if (ret) {  
        printf("xioctl VIDIOC_S_INPUT failed errno(%d)\n", errno);  
    }     
  
    return ret;  
}     
  
  
int main (int argc,char ** argv)  
{  
    dev_name = "/dev/video0";  
  
    for (;;) {  
        int index;  
        int c;  
        int tmp;  
  
        c = getopt_long(argc, argv, short_options, long_options, &index);  
        if (-1 == c)  
            break;  
  
        switch (c) {  
            case 0:  
                break;  
            case 'd':  
                dev_name = optarg;  
                break;  
            case 'c':  
                g_count = strtol(optarg, NULL, 10);  
                break;  
            case 'p':  
                tmp = strtol(optarg, NULL, 10);  
                if (tmp == 0) {  
                    g_pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;  
                }  
                else if (tmp == 1) {  
                    g_pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;  
                }  
                break;  
            case 'w':  
                PAL_WIDTH = strtol(optarg, NULL, 10);  
                printf("PAL_WIDTH(%d)\n", PAL_WIDTH);  
                break;  
            case 'h':  
                PAL_HEIGHT = strtol(optarg, NULL, 10);  
                printf("PAL_HEIGHT(%d)\n", PAL_HEIGHT);  
                break;  
            default:  
                usage (stderr, argc, argv);  
                exit (EXIT_FAILURE);  
        }  
    }  
  
    open_device();  
    select_input(0);  
    init_device();  
    start_capturing ();  
    run();  
    stop_capturing();  
    uninit_device();  
    close_device();  
  
    return 0;  
}  