《Android驱动开发与移植 实战详解》阅读笔记

来源:互联网 发布:linux udp connect 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 00:51

一、 Kconfig和Makefile

1.了解一下Kconfig的语法:

一个典型的内核配置菜单如下:
menu "Network device support"
config NETDEVICES
bool "Enable Net Devices"
depends on NET
default y
help
This is help desciption。
...
endmenu
包含在menu/endmenu中的内容会成为Network device support的子菜单。每一个子菜单项是由config来定义的。congfig下方的那些bool、depends on、default、help等为config的属性,用于定义该菜单项的类型、依赖项、默认值、帮助信息等。

2. 补充说明一下类型定义部分:

每个config菜单项都要有类型定义奋斗: bool布尔类型(选中或者不选中)、 tristate三态(内建、模块、移除)、string字符串、 hex十六进制、 integer整型。
例如:
config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
bool 类型的只能选中或不选中,显示为[ ]; tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项,显示为< > , 假如选择编译成内核模块,则会在.config中生成一个 CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,假如选择内建,就是直接编译成内核影响,就会在.config中生成一个 CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置. hex十六进制类型显示为( )。

3. 目录层次迭代

在Kconfig中有类似语句:source "drivers/usb/Kconfig"
用来包含(或嵌套)新的Kconfig文件,这样便可以使各个目录管理各自的配置内容,使不必把那些配置都写在同一个文件里,方便修改和管理。

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4 Makefile

2.6内核的Makefile分为5个组成部分:

1. 最顶层的Makefile
2. 内核的.config配置文件 ,编译时成为顶层Makefile的一部分。
3. 在arch/$(ARCH) 目录下的体系结构相关的Makefile
4. 在s目录下的 Makefile.* 文件,是一些Makefile的通用规则
5. 各级目录下的大概约500个kbuild Makefile文件,编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则,将源代码编译成模块或者编入内核。

顶层的Makefile文件读取 .config文件的内容,并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文件包含了所有用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。

Kbuild Makefile

对于Makefiles的不同组成部分,有一些不同的语法规则。针对的对象也不同,对于大部分内核模块或设备驱动的开发者和使用者来说,最常接触到的就是各层目录下基于kbuild架构的kbuild Makefile文件。Kbuild Makefile核心内容主要包括:

1.目标定义

目标定义就是用来定义哪些内容要做为模块编译哪些要编译链接进内核。如:

obj-y += foo.o

表示要由foo.c或者foo.s文件编译得到foo.o并链接进内核,而obj-m则表示该文件要作为模块编译。 除了y,m以外的obj-x形式的目标都不会被编译。而更常见的做法是根据.config文件的CONFIG_ 变量来决定文件的编译方式,如:
obj-$(CONFIG_EXT2) += ext2.o

除了obj-形式的目标以外,还有lib-y library库,hostprogs-y 主机程序等目标,但是基本都应用在特定的目录和场合下。

例子说明:

下面我们以实例来说明这几个文件的作用
Step1:编辑配置文件Kconfig,加入驱动选项,使之在make menuconfig 的时候出现打开 linux-2.6.32.2/drivers/char/Kconfig 文件,添加如图所示:

image

保存退出,这时在linux-2.6.32.2 目录位置运行一下make menuconfig 就可以在Device Drivers Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了,按下空格键将会选择为<M>, 此意为要把该选项编译为模块方式;再按下空格会变为<*>,意为要把该选项编译到内核中, 在此我们选择<M>,如图:

image

Step2:通过上一步,我们虽然可以在配置内核的时候进行选择,但实际上此时执行编译内核还是不能把mini2440_hello_module.c 编译进去的,还需要在Makefile 中把内核配置选项和真正的源代码联系起来,打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile,如图添加并保存退出:

image

Step3:这时回到linux-2.6.32.2 源代码根目录位置,执行make modules,就可以生成我们所需要的内核模块文件mini2440_hello_module.ko 了,如图:至此,我们已经完成了模块驱动的编译。

image