挖掘机铲斗关于是否用最小二乘法
来源:互联网 发布:网络传输威胁包括 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 19:21
根源应该在连接杆P3P4那里,它绕P4的旋转,使得P5P3旋转,并产生一定位移,绕液压杆伸缩,同时,P3P1位移(或者旋转,或者先旋转一定角度再位移),此时P2P1运动,(这里P2P1的值发生了变化,可能要拟合)铲斗再绕着P2P1的新向量旋转,关键在于P2P1发生了变化,P2P1的值不准了。P2P1按照最小值进行最小二乘法,这个想法太经典了。
现在就是液压杆,
P3P1 + P1P2是一个定值,所以是个椭圆,P1在哪里。P1在椭圆上,以P2P3为两中心的椭圆上。不只是椭圆,因为两和是肯定相等,但是两距离也各自相等,应该是以P2,P3分别为圆心的圆的交点。根据P2P3的距离,也就是说,这是个三角形,根据余弦定理,求的P2P1向量角度发生的新变化,然后判断P1,
先不考虑最小二乘法,液压杆如果往后缩的话,小杆一端到新位置,所以,小杆向量变化,然后,连接着铲斗的杆也在向量
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