1 /*2 *************************************************************************************************3 * uC/OS-II实时控制内核4 * 主要的包含文件5 * 文 件: uCOS_II.H ucos内部函数参数设定6 * 作 者: Jean J. Labrosse7 * 中文注解: 钟常慰 zhongcw @ 126.com 整理：lin-credible 译注版本：1.0 请尊重原版内容8 *************************************************************************************************9 */1011 /*12 *************************************************************************************************13 * 混杂的设定14 *************************************************************************************************15 */1617 #define OS_VERSION 251 // 定义uC/OS-II版本号1819 #ifdef OS_GLOBALS //如果 OS_GLOBALS 已被声明定义, 紧随代码将会被编译20 #define OS_EXT //则定义 OS_EXT21 #else22 #define OS_EXT extern //否则，定义 OS_EXT 为 extern23 #endif2425 #ifndef FALSE //是否未定义 FALSE26 #define FALSE 0 //如果是则定义 FALSE 为 027 #endif2829 #ifndef TRUE //是否未定义 TRUE30 #define TRUE 1 //如果是则定义 TRUE 为 131 #endif3233 #define OS_PRIO_SELF 0xFF //定义 OS_PRIO_SELF 为 0xFF34 #if OS_TASK_STAT_EN > 035 #define OS_N_SYS_TASKS 2 //任务体系号码36 #else37 #define OS_N_SYS_TASKS 138 #endif3940 #define OS_STAT_PRIO (OS_LOWEST_PRIO - 1) //统计任务优先级41 #define OS_IDLE_PRIO (OS_LOWEST_PRIO) //空闲任务优先级4243 #define OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1) //事件列表字节44 #define OS_RDY_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1) //就绪列表字节4546 #define OS_TASK_IDLE_ID 65535 /* I.D. numbers for Idle and Stat tasks */47 #define OS_TASK_STAT_ID 655344849 #define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) ||(OS_MUTEX_EN > 0))5051 /*$PAGE*/52 /*53 *********************************************************************************************************54 * 任务状态字 TASK STATUS (字节定义在 OSTCBStat中)55 *********************************************************************************************************56 */57 #define OS_STAT_RDY 0x00 // (将任务的状态字)处于完毕状态58 #define OS_STAT_SEM 0x01 // (将任务的状态字)处于SEM状态59 #define OS_STAT_MBOX 0x02 // (将任务的状态字)处于MBOX状态60 #define OS_STAT_Q 0x04 // (将任务的状态字)处于Q状态61 #define OS_STAT_SUSPEND 0x08 // 表示任务被挂起62 #define OS_STAT_MUTEX 0x10 // (将任务的状态字)处于MUTEX状态63 #define OS_STAT_FLAG 0x20 // (将任务的状态字)处于FLAG状态6465 /*66 *********************************************************************************************************67 * 事件类型(OS_EVENT types)68 *********************************************************************************************************69 */70 #define OS_EVENT_TYPE_UNUSED 0 // 定义事件类型的种类(无事件类型------------0)71 #define OS_EVENT_TYPE_MBOX 1 // 定义事件类型的种类(邮箱为数字序列--------1)72 #define OS_EVENT_TYPE_Q 2 // 定义事件类型的种类(消息队列为数字序列----2)73 #define OS_EVENT_TYPE_SEM 3 // 定义事件类型的种类(信号量为数字序列------3)74 #define OS_EVENT_TYPE_MUTEX 4 // 定义事件类型的种类(互斥型信号量为数字序列4)75 #define OS_EVENT_TYPE_FLAG 5 // 定义事件类型的种类(事件标志组为数字序列--5)7677 /*78 *********************************************************************************************************79 * 事件标志(EVENT FLAGS)80 *********************************************************************************************************81 */82 #define OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL 0 // 定义所有指定事件标志位清0 ------ 083 #define OS_FLAG_WAIT_CLR_AND 0 // 同上一样8485 #define OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY 1 // 定义任意指定事件标志位清0 ------ 186 #define OS_FLAG_WAIT_CLR_OR 1 // 同上一样8788 #define OS_FLAG_WAIT_SET_ALL 2 // 定义所有指定事件标志位置1 ------ 289 #define OS_FLAG_WAIT_SET_AND 2 // 同上一样9091 #define OS_FLAG_WAIT_SET_ANY 3 // 定义任意指定事件标志位置1 ------ 392 #define OS_FLAG_WAIT_SET_OR 3 // 同上一样9394 // 如果需要在得到期望标志后，恢复该事件标志，加入此常量9596 #define OS_FLAG_CONSUME 0x80 // 定义常量OS_FLAG_CONSUME为0x809798 #define OS_FLAG_CLR 0 // 定义 OS_FLAG_CLR 为清099 #define OS_FLAG_SET 1 // 定义 OS_FLAG_SET 为置1100101 /*102 *********************************************************************************************************103 * 设置字在'opt'中，适用于 OSSemDel(), OSMboxDel(), OSQDel() 和 OSMutexDel()函数104 *********************************************************************************************************105 */106 #define OS_DEL_NO_PEND 0 // 可以选择只能在已经没有任何任务在等待该信号量时，才能删除该信号量107 #define OS_DEL_ALWAYS 1 // 不管有没有任务在等待该信号量，立即删除该信号量108109 /*110 *********************************************************************************************************111 * OS???PostOpt() OPTIONS(设置)112 *113 * 这个设置适用用 OSMboxPostOpt() 和 OSQPostOpt()两个函数.114 *********************************************************************************************************115 */116 #define OS_POST_OPT_NONE 0x00 // 发送一个消息(或邮箱)给一个等待消息的任务117 #define OS_POST_OPT_BROADCAST 0x01 // 发送消息给所有等待队列消息的任务*/118 #define OS_POST_OPT_FRONT 0x02 // 以后进先出方式发消息(仿真OSQPostFront())119120 /*121 *********************************************************************************************************122 * 任务设置 TASK OPTIONS (查看OSTaskCreateExt())123 *********************************************************************************************************124 */125 #define OS_TASK_OPT_STK_CHK 0x0001 // 决定是否进行任务堆栈检查126 #define OS_TASK_OPT_STK_CLR 0x0002 // 决定是否清空堆栈127 #define OS_TASK_OPT_SAVE_FP 0x0004 // 决定是否保存浮点寄存器的数值。此项操作仅当处理器有浮点硬-128 // 件时有效。保存操作由硬件相关的代码完成129 /*130 *********************************************************************************************************131 * 错误代码 ERROR CODES132 *********************************************************************************************************133 */134 #define OS_NO_ERR 0 // 函数返回成功;135136 #define OS_ERR_EVENT_TYPE 1 // 不是指向事件(相关)类型的指针;137 #define OS_ERR_PEND_ISR 2 // 在中断服务子程序中调用 OS各种信号类Accept()函数.138 #define OS_ERR_POST_NULL_PTR 3 // 用户发出空指针。根据规则，这里不支持空指针;139 #define OS_ERR_PEVENT_NULL 4 // 'pevent'是指空指针;140 #define OS_ERR_POST_ISR 5 // 试图在中断服务子程序中调用OSMutexPost()函数[释放一个mutex];141 #define OS_ERR_QUERY_ISR 6 // 试图在中断子程序中调用OSMutexQuery()[得到mutex当前状态信息]142 #define OS_ERR_INVALID_OPT 7 // 定义的opt参数无效;143 #define OS_ERR_TASK_WAITING 8 // 有一个或一个以上的任务在等待消息队列中的消息;144145 #define OS_TIMEOUT 10 // 消息没有在指定的周期数内送到;146 #define OS_TASK_NOT_EXIST 11 // 指定的任务不存;147148 #define OS_MBOX_FULL 20 // 消息邮箱已经包含了其他消息，不空;149150 #define OS_Q_FULL 30 // 消息队列中已经存满;151152 #define OS_PRIO_EXIST 40 // 优先级为PIP的任务已经存在;153 #define OS_PRIO_ERR 41 // 参数中的任务原先优先级不存在;154 #define OS_PRIO_INVALID 42 // 参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO;155156 #define OS_SEM_OVF 50 // 信号量的值溢出;157158 #define OS_TASK_DEL_ERR 60 // 指定要删除的任务不存在159 #define OS_TASK_DEL_IDLE 61 // 错误操作，试图删除空闲任务(Idle task);160 #define OS_TASK_DEL_REQ 62 // 当前任务收到来自其他任务的删除请求;161 #define OS_TASK_DEL_ISR 63 // 错误操作，试图在中断处理程序中删除任务;162163 #define OS_NO_MORE_TCB 70 // 系统中没有OS_TCB可以分配给任务了;164165 #define OS_TIME_NOT_DLY 80 // 要唤醒的任务不在延时状态;166 #define OS_TIME_INVALID_MINUTES 81 // 参数错误，分钟数大于59;167 #define OS_TIME_INVALID_SECONDS 82 // 参数错误，秒数大于59168 #define OS_TIME_INVALID_MILLI 83 // 则返回参数错误，毫秒数大于999;169 #define OS_TIME_ZERO_DLY 84 // 四个参数全为0170171 #define OS_TASK_SUSPEND_PRIO 90 // 要挂起的任务不存在172 #define OS_TASK_SUSPEND_IDLE 91 // 试图挂起uC/OS-II中的空闲任务(Idle task)173174 #define OS_TASK_RESUME_PRIO 100 // 要唤醒的任务不存在;175 #define OS_TASK_NOT_SUSPENDED 101 // 要唤醒的任务不在挂起状态176177 #define OS_MEM_INVALID_PART 110 // 没有空闲的内存区;178 #define OS_MEM_INVALID_BLKS 111 // 没有为每一个内存区建立至少2个内存块;179 #define OS_MEM_INVALID_SIZE 112 // 内存块大小不足以容纳一个指针变量;180 #define OS_MEM_NO_FREE_BLKS 113 // 内存区已经没有空间分配给内存块;181 #define OS_MEM_FULL 114 // 内存区已经不能再接受更多释放的内存块。这种情况说明用户程序出现;182 #define OS_MEM_INVALID_PBLK 115 //183 #define OS_MEM_INVALID_PMEM 116 // 'pmem'是空指针;184 #define OS_MEM_INVALID_PDATA 117 // pdata是空指针;185 #define OS_MEM_INVALID_ADDR 118 // 非法地址，即地址为空指针;186187 #define OS_ERR_NOT_MUTEX_OWNER 120 // 发出mutex的任务实际上并不占用mutex;188189 #define OS_TASK_OPT_ERR 130 // 任务用OSTaskCreateExt()函数建立的时候没有指定OS_TASK_OPT_STK_CHK-190 // -操作，或者任务是用OSTaskCreate()函数建立的。191192 #define OS_ERR_DEL_ISR 140 // 试图在中断服务子程序中删除(消息、邮箱、信号量、消息对列、互斥型信号量)193 #define OS_ERR_CREATE_ISR 141 // 试图在中断服务子程序中建立(事件标志组、互斥型信号量);194195 #define OS_FLAG_INVALID_PGRP 150 // pgrp是一个空指针;196 #define OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE 151 // 'wait_type'不是指定的参数之一;197 #define OS_FLAG_ERR_NOT_RDY 152 // 指定的事件标志没有发生;198 #define OS_FLAG_INVALID_OPT 153 // opt不是指定的参数之一;199 #define OS_FLAG_GRP_DEPLETED 154 // 系统没有剩余的空闲事件标志组，需要更改OS_CFG.H中的事件标志组数目配置200201 /*$PAGE*/202 /*203 *********************************************************************************************************204 * 事件控制块(EVENT CONTROL BLOCK)205 *********************************************************************************************************206 */207208 #if (OS_EVENT_EN > 0) && (OS_MAX_EVENTS > 0)209 typedef struct { // 定义一个时间控制块结构(OS_EVENT)210 INT8U OSEventType; // 事件类型211 INT8U OSEventGrp; // 等待任务所在的组212 INT16U OSEventCnt; // 计数器(当事件是信号量时)213 void *OSEventPtr; // 指向消息或者消息队列的指针214 INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; // 等待任务列表215 } OS_EVENT;216 #endif217218219 /*220 *********************************************************************************************************221 * 事件标志控制块 (EVENT FLAGS CONTROL BLOCK)222 *********************************************************************************************************223 */224 //当版本为2.51 且 事件标志允许 且最大事件标志大于0时225 #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)226 typedef struct { // 定义一个OS_FLAG_GRP结构227 INT8U OSFlagType; // 用来检验指针的类型是否是指向事件标志组的指针228 void *OSFlagWaitList; // 包含了一个等待事件的任务列表229 OS_FLAGS OSFlagFlags; // 包含了一系列表明当前事件标志状态的位230 } OS_FLAG_GRP; // 事件标志组231232233234 typedef struct { // 定义一个事件标志等待列表节点(OS_FLAG_NODE)结构235 void *OSFlagNodeNext; // 构建双向OS_FLAG_NODE数据结构链表的后一个链接236 void *OSFlagNodePrev; // 构建双向OS_FLAG_NODE数据结构链表的前一个链接237 void *OSFlagNodeTCB; // 指向某个等待事件标志组中的事件标志任务的控制块238 void *OSFlagNodeFlagGrp ; // 是一个反向指回事件标志组的指针239 OS_FLAGS OSFlagNodeFlags; // 用来指明任务等待事件标志组中的哪些事件标志240 INT8U OSFlagNodeWaitType; // 指明等待事件标志组中的所有事件标志的发生(与、或)241 // OS_FLAG_WAIT_AND 与242 // OS_FLAG_WAIT_ALL 全部243 // OS_FLAG_WAIT_OR 或244 // OS_FLAG_WAIT_ANY 任一245 } OS_FLAG_NODE;246 #endif247248249 /*250 *********************************************************************************************************251 * 设定一个消息队列的数据结构 (MESSAGE MAILBOX DATA)252 *********************************************************************************************************253 */254255 #if OS_MBOX_EN > 0256 typedef struct { // 定义一个OS_MBOX_DATA结构257 void *OSMsg; // 如果消息队列中有消息，它包含指针.OSQOut所指向的队列单元中258 // 的内容。如果队列是空的，.OSMsg包含一个NULL指针259 INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; // 消息队列的等待任务列表260 INT8U OSEventGrp; // 于OSEventTbl[]配合使用261 } OS_MBOX_DATA;262 #endif263264 /*265 *********************************************************************************************************266 * 设定一个内存的数据结构 (MEMORY PARTITION DATA STRUCTURES)267 *********************************************************************************************************268 */269270 #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)271 typedef struct { // 使用内存控制块（memory control blocks）的数据结构来跟踪每一272 // 个内存分区，系统中的每个内存分区都有它自己的内存控制块。273 void *OSMemAddr; // 指向内存分区起始地址的指针274 void *OSMemFreeList; // 指向下一个空闲内存控制块或者下一个空闲的内存块的指针275 INT32U OSMemBlkSize; // 是内存分区中内存块的大小，是用户建立该内存分区时指定的276 INT32U OSMemNBlks; // 是内存分区中总的内存块数量，也是用户建立该内存分区时指定的277 INT32U OSMemNFree; // 是内存分区中当前可以得空闲内存块数量278 } OS_MEM;279280281 typedef struct { // 定义一个内存数据结构(OS_MEM_DATA)282 void *OSAddr; // 指向内存区起始地址的指针283 void *OSFreeList; // 指向空闲内存块列表起始地址的指针284 INT32U OSBlkSize; // 每个内存块的大小285 INT32U OSNBlks; // 该内存区的内存块总数286 INT32U OSNFree; // 空闲的内存块数目287 INT32U OSNUsed; // 使用的内存块数目288 } OS_MEM_DATA;289 #endif290291 /*$PAGE*/292 /*293 *********************************************************************************************************294 * 互斥型信号量数据(MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE DATA)295 *********************************************************************************************************296 */297298 #if OS_MUTEX_EN > 0 // 允许(1)或者产生互斥型信号量相关代码299 typedef struct { // 定义指向类型为(OS_MUTEX_DATA)的数据结构的指针300 INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; // 容量大小由ucos_ii.H301 INT8U OSEventGrp; // 复制等待mutex的任务列表 钟常慰302 INT8U OSValue; // 当前mutex的值.1表示可以使用，0表示不能使用303 INT8U OSOwnerPrio; // 占用mutex任务的优先级304 INT8U OSMutexPIP; // mutex的优先级继承优先级PIP305 } OS_MUTEX_DATA;306 #endif307308 /*309 *********************************************************************************************************310 * 消息队列数据 (MESSAGE QUEUE DATA)311 *********************************************************************************************************312 */313 /*314 队列控制块是一个用于维护消息队列信息的数据结构，它包含了以下的一些域。这里，仍然在各个变量前加入315 * 一个[.]来表示它们是数据结构中的一个域。316 * 1).OSQPtr: 在空闲队列控制块中链接所有的队列控制块。一旦建立了消息队列，该域就不再有用了。317 * 2).OSQStart: 是指向消息队列的指针数组的起始地址的指针。用户应用程序在使用消息队列之前必须先定义该数组。318 * 3).OSQEnd: 是指向消息队列结束单元的下一个地址的指针。该指针使得消息队列构成一个循环的缓冲区。319 * 4).OSQIn: 是指向消息队列中插入下一条消息的位置的指针。当.OSQIn和.OSQEnd相等时，.OSQIn被调整指向320 * 消息队列的起始单元。321 * 5).OSQOut: 是指向消息队列中下一个取出消息的位置的指针。当.OSQOut和.OSQEnd相等时，.OSQOut被调整指322 * 向消息队列的起始单元。323 * 6).OSQSize: 是消息队列中总的单元数。该值是在建立消息队列时由用户应用程序决定的。在uC/OS-II中,该值最324 * 大可以是65,535。325 * 7).OSQEntries: 是消息队列中当前的消息数量。当消息队列是空的时，该值为0。当消息队列满了以后，该值和326 * .OSQSize值一样。 在消息队列刚刚建立时，该值为0。327 */328 #if OS_Q_EN > 0329 typedef struct os_q { // 定义一个OS_Q队列控制块330 struct os_q *OSQPtr; // 1)331 void **OSQStart; // 2)332 void **OSQEnd; // 3)333 void **OSQIn; // 4)334 void **OSQOut; // 5)335 INT16U OSQSize; // 6)336 INT16U OSQEntries; // 7)337 } OS_Q;338339340 typedef struct { // 定义一个消息队列数据(OS_Q_DATA)结构341 void *OSMsg; // 如果消息队列中有消息，它包含指针342 INT16U OSNMsgs; // 是消息队列中的消息数343 INT16U OSQSize; // 是消息队列的总的容量344 INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];345 INT8U OSEventGrp; //和OSEventTbl[]一起结合，是消息队列的等待任务列表346 } OS_Q_DATA;347 #endif348349 /*350 *********************************************************************************************************351 * 信号量数据结构 (SEMAPHORE DATA)352 *********************************************************************************************************353 */354355 #if OS_SEM_EN > 0356 typedef struct { // 定义一个信号量数据结构(OS_SEM_DATA)357 INT16U OSCnt; // 定义信号量计数值358 INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; // 定义任务等待列表359 INT8U OSEventGrp; // 定义等待事件的任务组360 } OS_SEM_DATA;361 #endif362363 /*364 *********************************************************************************************************365 * 任务堆栈数据 (TASK STACK DATA)366 *********************************************************************************************************367 */368369 #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0370 typedef struct { // 定义一个堆栈数据结构(OS_STK_DATA)371 INT32U OSFree; // 堆栈中未使用的字节数372 INT32U OSUsed; // 堆栈中已使用的字节数373 } OS_STK_DATA;374 #endif375376 /*$PAGE*/377 /*378 *********************************************************************************************************379 * 任务控制块 (TASK CONTROL BLOCK)380 *********************************************************************************************************381 */382383 typedef struct os_tcb {384 OS_STK *OSTCBStkPtr; //当前TCB的栈顶指针385386 #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0 //允许生成OSTaskCreateExt()函数387 void *OSTCBExtPtr; //指向用户定义的任务控制块(扩展指针)388 OS_STK *OSTCBStkBottom; //指向指向栈底的指针389 INT32U OSTCBStkSize; //设定堆栈的容量390 INT16U OSTCBOpt; //保存OS_TCB的选择项391 INT16U OSTCBId; //否则使用旧的参数392 #endif393394 struct os_tcb *OSTCBNext; //定义指向TCB的双向链接的后链接395 struct os_tcb *OSTCBPrev; //定义指向TCB的双向链接的前链接396397 #if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0)398 //当以上各种事件允许时399 OS_EVENT *OSTCBEventPtr; //定义指向事件控制块的指针400 #endif401402 #if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0)403 void *OSTCBMsg; //满足以上条件,定义传递给任务的消息指针404 #endif405406 #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)407 #if OS_TASK_DEL_EN > 0408 OS_FLAG_NODE *OSTCBFlagNode; //定义事件标志节点的指针409 #endif410 OS_FLAGS OSTCBFlagsRdy; //定义运行准备完毕的任务控制块中的任务?411 #endif412413 INT16U OSTCBDly; //定义允许任务等待时的最多节拍数414 INT8U OSTCBStat; //定义任务的状态字415 INT8U OSTCBPrio; //定义任务的优先级416417 INT8U OSTCBX; //定义指向任务优先级的低3位，即=priority&0x07418 INT8U OSTCBY; //定义指向任务优先级的高3位，即=priority>>3419 INT8U OSTCBBitX; //定义低3位就绪表对应值（0～7），即＝OSMapTbl[priority&0x07]420 INT8U OSTCBBitY; //定义高3位就绪表对应值（0～7），即＝OSMapTbl[priority>>3]421422 #if OS_TASK_DEL_EN > 0 //允许生成 OSTaskDel() 函数代码函数423 BOOLEAN OSTCBDelReq; //定义用于表示该任务是否须删除424 #endif425 } OS_TCB;426427 /*$PAGE*/428 /*429 *********************************************************************************************************430 * 全局变量 (GLOBAL VARIABLES)431 *********************************************************************************************************432 */433434 OS_EXT INT32U OSCtxSwCtr; //上下文切换的次数(统计任务计数器)435436 #if (OS_EVENT_EN > 0) && (OS_MAX_EVENTS > 0) //如果有消息事件，并且最大消息事件数>0437 OS_EXT OS_EVENT *OSEventFreeList; //空余事件管理列表指针438 OS_EXT OS_EVENT OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS];//任务等待表首地址439 #endif440 //当满足版本大于2.51且事件标志允许且有最大事件标志441 #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)442 OS_EXT OS_FLAG_GRP OSFlagTbl[OS_MAX_FLAGS]; //定义一个事件标志列表443 OS_EXT OS_FLAG_GRP *OSFlagFreeList; //定义一个空闲的事件标志组444 #endif445446 #if OS_TASK_STAT_EN > 0 //定义允许生产OS_TaskStat()函数447 OS_EXT INT8S OSCPUUsage; //定义CPU 使用率448 OS_EXT INT32U OSIdleCtrMax; //定义最大空闲计数值449 OS_EXT INT32U OSIdleCtrRun; //定义当前的空闲计数值450 OS_EXT BOOLEAN OSStatRdy; //定义统计任务就绪标志451 OS_EXT OS_STK OSTaskStatStk[OS_TASK_STAT_STK_SIZE]; //定义任务堆栈栈底指针452 #endif453454 OS_EXT INT8U OSIntNesting; //定义中断嵌套层数455 OS_EXT INT8U OSIntExitY; //用于函数OSInieExt( )456457 OS_EXT INT8U OSLockNesting; //定义锁定嵌套计数器458459 OS_EXT INT8U OSPrioCur; //定义正在运行的任务的优先级460 OS_EXT INT8U OSPrioHighRdy; //定义具有最高优先级别的就绪任务的优先级461462 OS_EXT INT8U OSRdyGrp; //每i位对应OSRdyTbl[i]组有任务就绪0～7463 OS_EXT INT8U OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]; //每i位对应OSRdyTbl[i*OSRdyGrp]的优先级别任务464465 OS_EXT BOOLEAN OSRunning; //多任务已经开始=1,任务处于不运行状态=0466467 OS_EXT INT8U OSTaskCtr; //定义任务计数器468469 OS_EXT INT32U OSIdleCtr; //定义32位空闲任务的计数器470471 OS_EXT OS_STK OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE]; //分配空闲任务堆栈栈顶指针472473474 OS_EXT OS_TCB *OSTCBCur; //定义指向正在运行任务控制块的指针475 OS_EXT OS_TCB *OSTCBFreeList; //定义空任务控制块指针476 OS_EXT OS_TCB *OSTCBHighRdy; //定义指向最高级优先级就绪任务控制块的指针477 OS_EXT OS_TCB *OSTCBList; //定义任务控制块列表首地址478 OS_EXT OS_TCB *OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO + 1]; //定义任务控制块优先级表479 OS_EXT OS_TCB OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS]; //定义当前任务控制块列表480481 //条件编译：若两个条件满足时，产生以下代码482 //OS_MEM_EN允许 (1) 或者禁止 (0) 产生内存相关代码483 //OS_MAX_MEM_PART 最多内存块的数目484 #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)485 OS_EXT OS_MEM *OSMemFreeList; //定义空余内存控制块(链接)486 OS_EXT OS_MEM OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART]; //定义内存块最大地址487 #endif488489 #if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0) //条件编译：OS_Q_EN 允许 (1)产生消息队列相关代码490 //条件编译：应用中最多对列控制块的数目 > 0491 OS_EXT OS_Q *OSQFreeList; //定义空余队列控制链表的队列控制块492 OS_EXT OS_Q OSQTbl[OS_MAX_QS]; //定义消息队列最大数493 #endif494495 #if OS_TIME_GET_SET_EN > 0 //允许生成OSTimeGet() 函数代码496 OS_EXT volatile INT32U OSTime; //当前系统时钟数值497 #endif498499 extern INT8U const OSMapTbl[]; //该索引可得到优先级任务在.OSEventGrp中的位屏蔽码500 extern INT8U const OSUnMapTbl[]; //查找最高优先级别任务号索引表501502 /*$PAGE*/503 /*504 *********************************************************************************************************505 * 功能原型 (FUNCTION PROTOTYPES)506 * 不受约束的函数 (Target Independent Functions)507 *********************************************************************************************************508 */509510 /*511 *********************************************************************************************************512 * 事件标志管理 (EVENT FLAGS MANAGEMENT)513 *514 * OSFlagAccept() 检查事件标志组函数(标志组的指针、事件标志位、等待事件标志位的方式、错误码指针)515 * OSFlagCreate() 建立一个事件标志组(初值、错误码)516 * OSFlagDel() 删除一个事件标志组(指针、条件值、错误值)517 * OSFlagPend() 等待事件标志组的事件标志位(事件组指针、需要检查的标志位、等待事件标志位的方式、518 * 允许等待的时钟节拍、出错代码的时钟节拍)519 * OSFlagPost() 置位或清0事件标志组中的标志位(指针、标志位、条件值、错误码)520 * OSFlagQuery() 查询事件标志组的当前事件标志状态(事件标志组的指针、错误代码的指针)521 *522 *********************************************************************************************************523 */524525 #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)526527 #if OS_FLAG_ACCEPT_EN > 0528 OS_FLAGS OSFlagAccept(OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT8U *err);529 #endif530531 OS_FLAG_GRP *OSFlagCreate(OS_FLAGS flags, INT8U *err);532533 #if OS_FLAG_DEL_EN > 0534 OS_FLAG_GRP *OSFlagDel(OS_FLAG_GRP *pgrp, INT8U opt, INT8U *err);535 #endif536537 OS_FLAGS OSFlagPend(OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT16U timeout, INT8U *err);538 OS_FLAGS OSFlagPost(OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U operation, INT8U *err);539540 #if OS_FLAG_QUERY_EN > 0541 OS_FLAGS OSFlagQuery(OS_FLAG_GRP *pgrp, INT8U *err);542 #endif543 #endif544545 /*546 *********************************************************************************************************547 * 消息邮箱管理 (MESSAGE MAILBOX MANAGEMENT)548 *549 * OSMboxAccept () 查看消息邮箱(消息邮箱指针)550 * OSMboxCreate () 建立并初始化一个消息邮箱(msg 参数不为空含内容)551 * OSMboxDel () 删除消息邮箱(消息邮箱指针、删除条件、出错代码指针)552 * OSMboxPend () 等待一个消息邮箱函数(消息邮箱指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)553 * OSMboxPost () 发送消息函数(消息邮箱指针、即将实际发送给任务的消息)554 * OSMboxPostOpt () 向邮箱发送一则消息(邮箱指针、消息、条件)555 * OSMboxQuery () 查询一个邮箱的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)556 *********************************************************************************************************557 */558559 #if OS_MBOX_EN > 0560561 #if OS_MBOX_ACCEPT_EN > 0562 void *OSMboxAccept(OS_EVENT *pevent);563 #endif564565 OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg);566567 #if OS_MBOX_DEL_EN > 0568 OS_EVENT *OSMboxDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err);569 #endif570571 void *OSMboxPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);572573 #if OS_MBOX_POST_EN > 0574 INT8U OSMboxPost(OS_EVENT *pevent, void *msg);575 #endif576577 #if OS_MBOX_POST_OPT_EN > 0578 INT8U OSMboxPostOpt(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt);579 #endif580581 #if OS_MBOX_QUERY_EN > 0582 INT8U OSMboxQuery(OS_EVENT *pevent, OS_MBOX_DATA *pdata);583 #endif584 #endif585586 /*587 *********************************************************************************************************588 * 内存管理项 (MEMORY MANAGEMENT)589 *590 * OSMemCreate () 建立并初始化一块内存区(起始地址、需要的内存块数目、内存块大小、返回错误的指针)591 * OSMemGet () 从内存区分配一个内存块592 * OSMemPut () 释放一个内存块，内存块必须释放回原先申请的内存区593 * OSMemQuery () 得到内存区的信息594 *********************************************************************************************************595 */596597 #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)598599 OS_MEM *OSMemCreate(void *addr, INT32U nblks, INT32U blksize, INT8U *err);600 void *OSMemGet(OS_MEM *pmem, INT8U *err);601 INT8U OSMemPut(OS_MEM *pmem, void *pblk);602603 #if OS_MEM_QUERY_EN > 0604 INT8U OSMemQuery(OS_MEM *pmem, OS_MEM_DATA *pdata);605 #endif606607 #endif608609 /*610 *********************************************************************************************************611 * 互斥型信号量项管理 (MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE MANAGEMENT)612 *613 * OSMutexAccept () 无等待地获取互斥型信号量[任务不挂起](信号量指针、错误代码)614 * OSMutexCreate () 建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)615 * OSMutexDel () 删除互斥型信号量(信号指针、删除条件、错误指针)616 * OSMutexPend () 等待一个互斥型信号量(指针、等待超时时限、出错代码指针)617 * OSMutexPost () 释放一个互斥型信号量(互斥型信号量指针)618 * OSMutexQuery () 查询一个互斥型信号量的当前状态(互斥型信号量指针、状态数据结构指针)619 *********************************************************************************************************620 */621622 #if OS_MUTEX_EN > 0623624 #if OS_MUTEX_ACCEPT_EN > 0625 INT8U OSMutexAccept(OS_EVENT *pevent, INT8U *err);626 #endif627628 OS_EVENT *OSMutexCreate(INT8U prio, INT8U *err);629630 #if OS_MUTEX_DEL_EN > 0631 OS_EVENT *OSMutexDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err);632 #endif633634 void OSMutexPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);635 INT8U OSMutexPost(OS_EVENT *pevent);636637 #if OS_MUTEX_QUERY_EN > 0638 INT8U OSMutexQuery(OS_EVENT *pevent, OS_MUTEX_DATA *pdata);639 #endif640641 #endif642643 /*$PAGE*/644 /*645 *********************************************************************************************************646 * 消息队列管理 (MESSAGE QUEUE MANAGEMENT)647 *648 * OSQAccept () 检查消息队列中是否已经有需要的消息(消息队列的指针)649 * OSQCreate () 建立一个消息队列(消息内存区的基地址(指针数组)、消息内存区的大小)650 * OSQDel () 删除一个消息队列(消息队列指针、删除条件、错误指针)651 * OSQFlush () 清空消息队列(指向得到消息队列的指针)652 * OSQPend () 任务等待消息队列中的消息(消息队列指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)653 * OSQPost () 向消息队列发送一则消息FIFO(消息队列指针、发送的消息)654 * OSQPostFront () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息)655 * OSQPostOpt () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息、发送条件)656 * OSQQuery () 查询一个消息队列的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)657 *********************************************************************************************************658 */659660 #if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)661662 #if OS_Q_ACCEPT_EN > 0663 void *OSQAccept(OS_EVENT *pevent);664 #endif665666 OS_EVENT *OSQCreate(void **start, INT16U size);667668 #if OS_Q_DEL_EN > 0669 OS_EVENT *OSQDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err);670 #endif671672 #if OS_Q_FLUSH_EN > 0673 INT8U OSQFlush(OS_EVENT *pevent);674 #endif675676 void *OSQPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);677678 #if OS_Q_POST_EN > 0679 INT8U OSQPost(OS_EVENT *pevent, void *msg);680 #endif681682 #if OS_Q_POST_FRONT_EN > 0683 INT8U OSQPostFront(OS_EVENT *pevent, void *msg);684 #endif685686 #if OS_Q_POST_OPT_EN > 0687 INT8U OSQPostOpt(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt);688 #endif689690 #if OS_Q_QUERY_EN > 0691 INT8U OSQQuery(OS_EVENT *pevent, OS_Q_DATA *pdata);692 #endif693694 #endif695696 /*$PAGE*/697 /*698 *********************************************************************************************************699 * 信号量管理 (SEMAPHORE MANAGEMENT)700 *701 * OSSemAccept() 无条件地等待请求一个信号量函数702 * OSSemCreate() 建立并初始化一个信号量(输入一个信号量值)703 * OSSemDel() 删除一个信号量(信号指针、删除条件、错误指针)704 * OSSemPend () 等待一个信号量函数(信号量指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)705 * OSSemPost () 发出一个信号量函数(信号量指针)706 * OSSemQuery () 查询一个信号量的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)707 *********************************************************************************************************708 */709 #if OS_SEM_EN > 0710711 #if OS_SEM_ACCEPT_EN > 0712 INT16U OSSemAccept(OS_EVENT *pevent);713 #endif714715 OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt);716717 #if OS_SEM_DEL_EN > 0718 OS_EVENT *OSSemDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err);719 #endif720721 void OSSemPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);722 INT8U OSSemPost(OS_EVENT *pevent);723724 #if OS_SEM_QUERY_EN > 0725 INT8U OSSemQuery(OS_EVENT *pevent, OS_SEM_DATA *pdata);726 #endif727728 #endif729730 /*$PAGE*/731 /*732 *********************************************************************************************************733 * 任务管理 (TASK MANAGEMENT)734 *735 * OSTaskChangePrio () 改变一个任务的优先级(任务旧的优先级、任务新的优先级)736 * OSTaskCreate () 建立任务(任务代码指针、传递参数指针、分配任务堆栈栈顶指针、任务优先级)737 * OSTaskCreateExt () 建立扩展任务(任务代码指针/传递参数指针/分配任务堆栈栈顶指针/分配任务优先级738 * //(未来的)优先级标识(与优先级相同)/分配任务堆栈栈底指针/指定堆栈的容量(检验用)739 * //指向用户附加的数据域的指针/建立任务设定选项)740 * OSTaskDel () 删除任务(任务的优先级)741 * OSTaskDelReq () 请求一个任务删除其它任务或自身?(任务的优先级)742 * OSTaskResume () 唤醒一个用OSTaskSuspend()函数挂起的任务(任务的优先级)743 * OSTaskStkChk () 检查任务堆栈状态(任务优先级、检验堆栈数据结构)744 * OSTaskSuspend () 无条件挂起一个任务(任务优先级)745 * OSTaskQuery () 获取任务信息(任务指针、保存数据结构指针)746 *********************************************************************************************************747 */748 #if OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN > 0749 INT8U OSTaskChangePrio(INT8U oldprio, INT8U newprio);750 #endif751752 #if OS_TASK_CREATE_EN > 0753 INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio);754 #endif755756 #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0757 INT8U OSTaskCreateExt(void (*task)(void *pd),758 void *pdata,759 OS_STK *ptos,760 INT8U prio,761 INT16U id,762 OS_STK *pbos,763 INT32U stk_size,764 void *pext,765 INT16U opt);766 #endif767768 #if OS_TASK_DEL_EN > 0769 INT8U OSTaskDel(INT8U prio);770 INT8U OSTaskDelReq(INT8U prio);771 #endif772773 #if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0774 INT8U OSTaskResume(INT8U prio);775 INT8U OSTaskSuspend(INT8U prio);776 #endif777778 #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0779 INT8U OSTaskStkChk(INT8U prio, OS_STK_DATA *pdata);780 #endif781782 #if OS_TASK_QUERY_EN > 0783 INT8U OSTaskQuery(INT8U prio, OS_TCB *pdata);784 #endif785786 /*$PAGE*/787 /*788 *********************************************************************************************************789 * 时钟管理项 (TIME MANAGEMENT)790 *791 * OSTimeDly () 任务延时函数(时钟节拍数)792 * OSTimeDlyHMSM () 将一个任务延时若干时间(设定时、分、秒、毫秒)793 * OSTimeDlyResume () 唤醒一个用OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()函数的任务(优先级)794 * OSTimeGet () 获取当前系统时钟数值795 * OSTimeSet () 设置当前系统时钟数值796 *********************************************************************************************************797 */798799 void OSTimeDly(INT16U ticks);800801 #if OS_TIME_DLY_HMSM_EN > 0802 INT8U OSTimeDlyHMSM(INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli);803 #endif804805 #if OS_TIME_DLY_RESUME_EN > 0806 INT8U OSTimeDlyResume(INT8U prio);807 #endif808809 #if OS_TIME_GET_SET_EN > 0810 INT32U OSTimeGet(void);811 void OSTimeSet(INT32U ticks);812 #endif813 18:31 2007-5-16814 void OSTimeTick(void);815816 /************************************************************************************************817 * 混杂函数定义818 *819 * OSInit() 初始化UCOS-II函数820 * OSIntEnter() 中断函数正在执行821 * OSIntExit() 中断函数已经完成(脱离中断)822 * OSSchedLock() 给调度器上锁823 * OSSchedUnlock() 给调度器解锁824 * OSStart() 启动多个任务825 * OSStatInit() 统计任务初始化826 * OSVersion() 获得版本号827 *828 ************************************************************************************************/829830 void OSInit(void);831832 void OSIntEnter(void);833 void OSIntExit(void);834835 #if OS_SCHED_LOCK_EN > 0836 void OSSchedLock(void);837 void OSSchedUnlock(void);838 #endif839840 void OSStart(void);841842 void OSStatInit(void);843844 INT16U OSVersion(void);845846 /*$PAGE*/847 /*848 ************************************************************************************************849 * 内部函数原型 INTERNAL FUNCTION PROTOTYPES850 * 你在应用程序中不能使用它们 (Your application MUST NOT call these functions)851 *852 * OS_Dummy() 建立一个虚拟函数853 * OS_EventTaskRdy() 使一个任务进入就绪态(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk)854 * OS_EventTaskWait() 使一个任务进入等待某事件发生状态(ECB指针)855 * OS_EventTO() 由于超时而将任务置为就绪态(ECB指针)856 * OS_EventWaitListInit()事件控制块列表初始化(事件控制块指针)857 * OS_FlagInit() 初始化事件标志结构858 * OS_FlagUnlink() 把这个OS_FLAG_NODE从事件标志组的等待任务链表中删除(OS_FLAG_NODE *pnode)859 * OS_MemInit() 初始化内存分区860 * OS_QInit() 初始化事件队列结构861 * OS_Sched() 任务调度函数862 * OS_TaskIdle() 空闲任务函数(指向一个数据结构)863 * OS_TaskStat() 统计任务(指向一个数据结构)864 * OS_TCBInit() 初始化任务控制块TCB(优先级指针、栈顶指针、栈底指针、任务标志符、865 * 堆栈容量、扩展指针、选择项)866 ************************************************************************************************867 */868869 #if OS_TASK_DEL_EN > 0870 void OS_Dummy(void);871 #endif872873 #if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0)874 INT8U OS_EventTaskRdy(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk);875 void OS_EventTaskWait(OS_EVENT *pevent);876 void OS_EventTO(OS_EVENT *pevent);877 void OS_EventWaitListInit(OS_EVENT *pevent);878 #endif879880 #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)881 void OS_FlagInit(void);882 void OS_FlagUnlink(OS_FLAG_NODE *pnode);883 #endif884885 #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)886 void OS_MemInit(void);887 #endif888889 #if OS_Q_EN > 0890 void OS_QInit(void);891 #endif892893 void OS_Sched(void);894895 void OS_TaskIdle(void *data);896897 #if OS_TASK_STAT_EN > 0898 void OS_TaskStat(void *data);899 #endif900901 INT8U OS_TCBInit(INT8U prio, OS_STK *ptos, OS_STK *pbos, INT16U id, INT32U stk_size, void *pext,INT16U opt);902903 /*$PAGE*/904 /*905 ************************************************************************************************906 * 各类钩子程序函数定义项 (FUNCTION PROTOTYPES)907 * 特别钩子函数原型 (Target Specific Functions)908 ************************************************************************************************909 */910911 #if OS_VERSION >= 204 //当版本大于2.04912 void OSInitHookBegin(void);913 void OSInitHookEnd(void);914 #endif915916 void OSIntCtxSw(void);917918 void OSStartHighRdy(void);919920 void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb);921 void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb);922923 #if OS_VERSION >= 251924 void OSTaskIdleHook(void);925 #endif926927 void OSTaskStatHook(void);928 OS_STK *OSTaskStkInit(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt);929 void OSTaskSwHook(void);930931 #if OS_VERSION >= 204932 void OSTCBInitHook(OS_TCB *ptcb);933 #endif934935 void OSTimeTickHook(void);936937 /*938 ************************************************************************************************939 * 函数原型 FUNCTION PROTOTYPES940 * 特殊中断函数原型 (Compiler Specific ISR prototypes)941 ************************************************************************************************942 */943944 #ifndef OS_ISR_PROTO_EXT945 void OSCtxSw(void); //上下文切换函数946 void OSTickISR(void); //947 #endif948949 /*$PAGE*/950 /*951 ************************************************************************************************952 * LOOK FOR MISSING #define CONSTANTS953 *954 * This section is used to generate ERROR messages at compile time if certain #define constants are955 * MISSING in OS_CFG.H. This allows you to quickly determine the source of the error.956 *957 * You SHOULD NOT change this section UNLESS you would like to add more comments as to the source of the958 * compile time error.959 ************************************************************************************************960 */961962 /**********************************************************************************************963 * 事件标志管理条件编译964 ***********************************************************************************************/965966 #ifndef OS_FLAG_EN967 #error "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for Event Flags"968 #else969 #ifndef OS_MAX_FLAGS970 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_FLAGS: Max. number of Event Flag Groups in your application"971 #else972 #if OS_MAX_FLAGS == 0973 #error "OS_CFG.H, OS_MAX_FLAGS must be > 0"974 #endif975 #if OS_MAX_FLAGS > 255976 #error "OS_CFG.H, OS_MAX_FLAGS must be <= 255"977 #endif978 #endif979980 #ifndef OS_FLAG_WAIT_CLR_EN981 #error "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_WAIT_CLR_EN: Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS"982 #endif 2008.07.29983984 #ifndef OS_FLAG_ACCEPT_EN985 #error "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_ACCEPT_EN: Include code for OSFlagAccept()"986 #endif987988 #ifndef OS_FLAG_DEL_EN989 #error "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_DEL_EN: Include code for OSFlagDel()"990 #endif991992 #ifndef OS_FLAG_QUERY_EN993 #error "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_DEL_EN: Include code for OSFlagQuery()"994 #endif995 #endif996997 /***********************************************************************************************998 * 消息邮箱管理条件编译999 ***********************************************************************************************/10001001 #ifndef OS_MBOX_EN1002 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES"1003 #else1004 #ifndef OS_MBOX_ACCEPT_EN1005 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_ACCEPT_EN: Include code for OSMboxAccept()"1006 #endif10071008 #ifndef OS_MBOX_DEL_EN1009 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_DEL_EN: Include code for OSMboxDel()"1010 #endif10111012 #ifndef OS_MBOX_POST_EN1013 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_POST_EN: Include code for OSMboxPost()"1014 #endif10151016 #ifndef OS_MBOX_POST_OPT_EN1017 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_POST_OPT_EN: Include code for OSMboxPostOpt()"1018 #endif10191020 #ifndef OS_MBOX_QUERY_EN1021 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_QUERY_EN: Include code for OSMboxQuery()"1022 #endif1023 #endif10241025 /**********************************************************************************************1026 * 内存管理条件编译1027 ***********************************************************************************************/10281029 #ifndef OS_MEM_EN1030 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MEM_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER"1031 #else1032 #ifndef OS_MAX_MEM_PART1033 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_MEM_PART: Max. number of memory partitions"1034 #else1035 #if OS_MAX_MEM_PART == 01036 #error "OS_CFG.H, OS_MAX_MEM_PART must be > 0"1037 #endif1038 #if OS_MAX_MEM_PART > 2551039 #error "OS_CFG.H, OS_MAX_MEM_PART must be <= 255"1040 #endif1041 #endif10421043 #ifndef OS_MEM_QUERY_EN1044 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MEM_QUERY_EN: Include code for OSMemQuery()"1045 #endif1046 #endif10471048 /***********************************************************************************************1049 * 互斥型信号量管理条件编译1050 **********************************************************************************************/10511052 #ifndef OS_MUTEX_EN1053 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX"1054 #else1055 #ifndef OS_MUTEX_ACCEPT_EN1056 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_ACCEPT_EN: Include code for OSMutexAccept()"1057 #endif10581059 #ifndef OS_MUTEX_DEL_EN1060 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_DEL_EN: Include code for OSMutexDel()"1061 #endif10621063 #ifndef OS_MUTEX_QUERY_EN1064 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_QUERY_EN: Include code for OSMutexQuery()"1065 #endif1066 #endif10671068 /***********************************************************************************************1069 * 消息队列条件编译1070 ***********************************************************************************************/10711072 #ifndef OS_Q_EN1073 #error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES"1074 #else1075 #ifndef OS_MAX_QS1076 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_QS: Max. number of queue control blocks"1077 #else1078 #if OS_MAX_QS == 01079 #error "OS_CFG.H, OS_MAX_QS must be > 0"1080 #endif1081 #if OS_MAX_QS > 2551082 #error "OS_CFG.H, OS_MAX_QS must be <= 255"1083 #endif1084 #endif10851086 #ifndef OS_Q_ACCEPT_EN1087 #error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_ACCEPT_EN: Include code for OSQAccept()"1088 #endif10891090 #ifndef OS_Q_DEL_EN1091 #error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_DEL_EN: Include code for OSQDel()"1092 #endif10931094 #ifndef OS_Q_FLUSH_EN1095 #error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_FLUSH_EN: Include code for OSQFlush()"1096 #endif10971098 #ifndef OS_Q_POST_EN1099 #error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_EN: Include code for OSQPost()"1100 #endif11011102 #ifndef OS_Q_POST_FRONT_EN1103 #error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_FRONT_EN: Include code for OSQPostFront()"1104 #endif11051106 #ifndef OS_Q_POST_OPT_EN1107 #error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_OPT_EN: Include code for OSQPostOpt()"1108 #endif11091110 #ifndef OS_Q_QUERY_EN1111 #error "OS_CFG.H, Missing OS_Q_QUERY_EN: Include code for OSQQuery()"1112 #endif1113 #endif11141115 /***********************************************************************************************1116 * 信号量条件编译1117 ***********************************************************************************************/11181119 #ifndef OS_SEM_EN1120 #error "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES"1121 #else1122 #ifndef OS_SEM_ACCEPT_EN1123 #error "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_ACCEPT_EN: Include code for OSSemAccept()"1124 #endif11251126 #ifndef OS_SEM_DEL_EN1127 #error "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_DEL_EN: Include code for OSSemDel()"1128 #endif11291130 #ifndef OS_SEM_QUERY_EN1131 #error "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_QUERY_EN: Include code for OSSemQuery()"1132 #endif1133 #endif11341135 /***********************************************************************************************1136 * 任务管理条件编译1137 ***********************************************************************************************/11381139 #ifndef OS_MAX_TASKS1140 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_TASKS: Max. number of tasks in your application"1141 #else1142 #if OS_MAX_TASKS == 01143 #error "OS_CFG.H, OS_MAX_TASKS must be >= 2"1144 #endif1145 #if OS_MAX_TASKS > 631146 #error "OS_CFG.H, OS_MAX_TASKS must be <= 63"1147 #endif1148 #endif11491150 #ifndef OS_TASK_IDLE_STK_SIZE1151 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_IDLE_STK_SIZE: Idle task stack size"1152 #endif11531154 #ifndef OS_TASK_STAT_EN1155 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_STAT_EN: Enable (1) or Disable(0) the statistics task"1156 #endif11571158 #ifndef OS_TASK_STAT_STK_SIZE1159 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_STAT_STK_SIZE: Statistics task stack size"1160 #endif11611162 #ifndef OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN1163 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN: Include code for OSTaskChangePrio()"1164 #endif11651166 #ifndef OS_TASK_CREATE_EN1167 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CREATE_EN: Include code for OSTaskCreate()"1168 #endif11691170 #ifndef OS_TASK_CREATE_EXT_EN1171 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CREATE_EXT_EN: Include code for OSTaskCreateExt()"1172 #endif11731174 #ifndef OS_TASK_DEL_EN1175 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_DEL_EN: Include code for OSTaskDel()"1176 #endif11771178 #ifndef OS_TASK_SUSPEND_EN1179 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_SUSPEND_EN: Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume()"1180 #endif11811182 #ifndef OS_TASK_QUERY_EN1183 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_QUERY_EN: Include code for OSTaskQuery()"1184 #endif11851186 /***********************************************************************************************1187 * 时间管理条件编译1188 ***********************************************************************************************/11891190 #ifndef OS_TICKS_PER_SEC1191 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TICKS_PER_SEC: Sets the number of ticks in one second"1192 #endif11931194 #ifndef OS_TIME_DLY_HMSM_EN1195 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_DLY_HMSM_EN: Include code for OSTimeDlyHMSM()"1196 #endif11971198 #ifndef OS_TIME_DLY_RESUME_EN1199 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_DLY_RESUME_EN: Include code for OSTimeDlyResume()"1200 #endif12011202 #ifndef OS_TIME_GET_SET_EN1203 #error "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_GET_SET_EN: Include code for OSTimeGet() and OSTimeSet()"1204 #endif12051206 /***********************************************************************************************1207 * 混合管理条件编译1208 ************************************************************************************************/12091210 #ifndef OS_MAX_EVENTS1211 #error "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_EVENTS: Max. number of event control blocks in your application"1212 #else1213 #if OS_MAX_EVENTS == 01214 #error "OS_CFG.H, OS_MAX_EVENTS must be > 0"1215 #endif1216 #if OS_MAX_EVENTS > 2551217 #error "OS_CFG.H, OS_MAX_EVENTS must be <= 255"1218 #endif1219 #endif12201221 #ifndef OS_LOWEST_PRIO1222 #error "OS_CFG.H, Missing OS_LOWEST_PRIO: Defines the lowest priority that can be assigned"1223 #endif12241225 #ifndef OS_ARG_CHK_EN1226 #error "OS_CFG.H, Missing OS_ARG_CHK_EN: Enable (1) or Disable (0) argument checking"1227 #endif12281229 #ifndef OS_CPU_HOOKS_EN1230 #error "OS_CFG.H, Missing OS_CPU_HOOKS_EN: uC/OS-II hooks are found in the processor port files when 1"1231 #endif12321233 #ifndef OS_SCHED_LOCK_EN1234 #error "OS_CFG.H, Missing OS_SCHED_LOCK_EN: Include code for OSSchedLock() and OSSchedUnlock()"1235 #endif
