如何编译OpenCV-2.3.x/OpenCV-2.4.x使其支持GPU-CUDA高速运算？

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    前面，我们讲到了使用OpenCV-2.4.0在Visual Studio 2005/2008/2010常规编译的方法，本文则主要讲述如何使OpenCV支持CUDA高速运算。

   我们将要使用的工具除了常规编译方式使用的工具外，还要使用CUDA tookit和GPU Computing SDK，如本人使用的版本分别为cudatoolkit_4.2.9_win_64.msi和gpucomputingsdk_4.2.9_win_64.exe（我的电脑是64位系统），相关文件可以从官网下载。

    下载完成后并安装，确保CUDA SDK的bin目录（“C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\NVIDIA GPU Computing SDK4.2\C\common\bin”）已经添加到环境变量中后，我们就开始编译支持CUDA高速运算的OpenCV。

    本文以Visual Studio 2005 Professional为例，其他编译器总体一样，只不过在intel tbb环境变量配置这一步略微不同，可以参考博文：使用OpenCV-2.4.0.exe文件编译x86或x64平台Visual Studio2005/2008/2010目标文件。

一、生成项目文件

    假设我们已经将OpenCV-2.4.0源代码放到“C:\Program Files\OpenCV\src”目录下，安装完成cmake，并将ntel tbb可执行目录添加到系统环境变量，并使变量生效，相关部分参考博文：使用OpenCV-2.4.0.exe文件编译x86或x64平台Visual Studio2005/2008/2010目标文件。

    运行cmake，如图1所示，然后单击“Where is the source code:”右侧的“Browse Source”，浏览到“C:/ProgramFiles/OpenCV/src”文件夹，单击“where to build the binaries:”右侧的“Browse Build”，浏览到“C:/Program Files/OpenCV/vs2005”文件夹（vs2005文件夹是我自己创建的）。

图1 配置源代码和生成目录

    然后单击左下方的“Configure”按钮，这时会弹出“cmake-gui”窗口，在“Specify the generator for this project”下拉菜单选择“Visual Studio 8 2005”、“Usedefault native compilers”后，单击“Finish”按钮，如图2所示。

图2 生成项目类型选择

完成以上操作后勾选“BUILD_EXAMPLES”、“CUDA_BUILD_CBUIN”、“CUDA_VERBOSE_BUILD”、“WITH_TBB”和“WITH_CUBLAS” 、“WITH_CUDA”，注意这里千万不要勾选“CUDA_BUILD_EMULATION”选项，不然会报错的，如下所示。

[plain] view plaincopy

1. CMake Error at C:/Program Files (x86)/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindCUDA.cmake:616 (message):  
2.   CUDA_BUILD_EMULATION is not supported in version 3.1 and onwards.  You must  
3.   disable it to proceed.  You have version 4.2.  

    这是因为在从CUDA 4.0开始NPP（NVIDIA Performance Primitives library，英伟达基本性能库）就是CUDA tookit的一部分面不再单独提供了。

    配置tbb相关目录（包含目录、可执行目录和库目录），详情参考本人博文：使用OpenCV-2.4.0.exe文件编译x86或x64平台Visual Studio2005/2008/2010目标文件。这里不再赘述。

    单击“Configure”按钮，所有红色行已经变为白色，在下方的信息我们会看到如下信息：

[plain] view plaincopy

1. Other third-party libraries:  
2.   Use IPP:                     NO  
3.   Use TBB:                     YES (ver 4.0 interface 6004)  
4.   Use Cuda:                    YES (ver 4.2)  
5.   Use Eigen:                   NO  
6.   
7. NVIDIA CUDA:                   (ver 4.2)  
8.   Use CUFFT:                   YES  
9.   Use CUBLAS:                  YES  
10.   NVIDIA GPU arch:             11 12 13 20 21  
11.   NVIDIA PTX archs:            11 12 13 20 21  
12.   NVIDIA GPU features:         11 12 13 20 20 20  

    特别注意，有两条为“Use TBB: YES (ver 4.0 interface 6004)”和“Use Cuda: YES (ver 4.2)”的字样，证明我们已经将intel tbb和CUDA正确配置。

    最后点击Generate，下方的信息里面会有一条为“Generating done”的字样（如图3所示），而且我们已经成功生成项目文件（如图4所示）。

图3 “Generating done”

图4 成功生成项目文件

二、编译生成目标文件

三、整理目录

四、配置并测试OpenCV-2.4.0函数库

    说明：由于第二、第三和第四部分与本人另一篇博文：使用OpenCV-2.4.0.exe文件编译x86或x64平台Visual Studio2005/2008/2010目标文件完全相同，只不过编译时需要相当长的时间，这里不再赘述。

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参考链接：http://blog.cuvilib.com/2011/03/22/how-to-build-opencv-2-2-with-gpu-cuda-on-windows-7/

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附件下载：

http://115.com/file/c2eplh5m#cudatoolkit_4.2.9_win_32.msi

http://115.com/file/ancmqi7g#gpucomputingsdk_4.2.9_win_32.exe

http://115.com/file/ancmij8r#cudatoolkit_4.2.9_win_64.msi

http://115.com/file/dpk7d5nz#gpucomputingsdk_4.2.9_win_64.exe

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编译后文件（无需再编译，可直接使用）：

http://download.csdn.net/detail/shuxiao9058/4272127 OpenCV-2.4.0-win32-vs2005(with CUDA)&tbb
http://download.csdn.net/detail/shuxiao9058/4272129 OpenCV-2.4.0-win32-vs2008(with CUDA)&tbb
http://download.csdn.net/detail/shuxiao9058/4272128 OpenCV-2.4.0-win32-vs2010(with CUDA)&tbb