Android camera libcamera动态库实现流程总结

libcamera.so 流程总结

framework/base/include/ui下的CameraHardwareInterface.h定义了libCameraService.so需要的所有接口：
getPreviewHeap()，startPreview(preview_callbackcb, void*user)，stopPreview()，previewEnabled()，
autoFocus(autofocus_callback,void*user)，
takePicture(shutter_callback,raw_callback,jpeg_callback,void*user)
cancelPicture(bool cancel_shutter,bool cancel_raw,boolcancel_jpeg)
setParameters(),getParameters()
release(), dump(),openCameraHardware()

其中还定义了5个函数指针，分别指向CameraService.cpp中定义的5个callback函数：
void(*preview_callback)(const sp<IMemory>& mem, void*user);
void (*shutter_callback)(void* user);
void(*raw_callback)(const sp<IMemory>& mem, void* user);
void(*jpeg_callback)(const sp<IMemory>& mem, void* user);
void(*autofocus_callback)(bool focused, void* user);

libCamera.so是对CameraHardwareInterface.h的具体实现。其中S3C6410CameraHWInterface.cpp实现了接口中的全部函数。
S3C6410Camera.cpp负责与设备通信。被S3C6410CameraHWInterface.cpp调用。

libcameraService.so先调用openCameraHardware(),得到Camera实例。
然后调用S3C6410CameraHWInterface.cpp中的getParameters()，setParameters()初始化这个Camera实例.
S3C6410CameraHWInterface.cpp在setParameters()之后会调用initHeapLocked(),该函数用来分配存放帧数据的堆，
并在已分配的堆空间上分配Buffer数组，每个数组变量存储一帧数据。
libcameraService.so在Startpreview()中调用getPreviewHeap()得到libcamera.so中存放帧数据的堆的首地址。
然后将这个地址注册到SurfaceFlinger的Buffer中以便提高preview的显示效率。

CameraService.cpp在调用S3C6410CameraHWInterface.cpp的Startpreview()时会将自己的previewCallback()函数传进去，
这样当libcamera.so在调用getPreview()收集到一帧新数据时，就可以通过函数指针调用libcameraService.so中的回调函数previewCallback()，
将新收集到的帧数据的首地址传出去。CameraService.cpp接着调用postFrame(),surfcace->postBuffer()等将该地址传到surfaceFlinger中以显示当前的帧数据。

S3C6410CameraHWInterface.cpp在startpreview()中新建一个线程previewThread(),在该线程中调用S3C6410Camera.cpp中的getpreview()
将设备收集到的帧数据copy到存放帧数据的堆中。
然后在线程中接着调用CameraService.cpp中的回调函数previewCallback(),将当前帧的偏移地址传给surfaceFlinger。

以上是camera的preview过程的实现流程。

在调用takePicture()之前，cameraService.cpp会先调用autofocus()，同时将自己定义的autofocus函数传进去。cameraService.cpp中的autofocus()
会调用S3C6410CameraHWInterface.cpp中的autoFocus()函数创建一个线程，在该线程中通过函数指针调用CameraService.cpp中的autoFocuscallback()
通知CameraServiceautofocus成功。
之后，上层的APK会调用getParameter(),setParameter()重新初始化Camera实例。
当调用takePicture()时，CameraService.cpp会将自己定义的shuttercallback(),rawcallback(),jpegcallback()函数
传给S3C6410CameraHWInterface.cpp中的takepicture()函数。
它会创建一个线程beginPictureThread()，在其中调用函数pictureThread()。
pictureThread()函数通过函数指针调用CameraService.cpp中的shuttercallback(),yuvPictureCallback(),
其中yuvPictureCallback()的作用是将要拍摄的图像在preview模式下显示出来。
为了调用CameraService.cpp中的jpegPictureCallback()，pictureThread()需要先调用S3C6410Camera中的getjpeg()函数取得jpeg数据流，
再重新开辟一块堆空间，将jpeg数据流copy进去。
之后就可以通过函数指针调用CameraService.cpp中的jpegPictureCallback()，将得到的jpeg数据流传给CameraService.cpp.

得到jpeg数据流的过程：
S3C6410Camera中的getjpeg()先调用m_frameSize()计算getsnapshot()得到的原始数据所需的空间，按此大小开辟一块内存区存放getsnapshot()得到的原始数据。
在通过yuv2Jpeg()函数将得到的原始数据压缩成jpeg数据流。