project 矩阵的推导

http://wenku.baidu.com/view/4f0f266427d3240c8447ef79.html

在某个平面 Z =d的投影 ：  1 0 0 0

                                                0 1 0 0 

                                                0 0 1 1/d

                                                0 0 0 1

想象一下小孔投影，camera 焦距不变的情况下，移动投影屏面 （即改变d 值），图像的大小变化。

而一般3d游戏中，改变大小的事情交给 视锥的形状，而把 d=1；这样计算方便。

那么 游戏里的投影矩阵就 一般是这样的了