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《计算机视觉》郑南宁
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《计算机视觉中的数学方法》吴福朝

 

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《计算机视觉：一种现代方法》David A. Forsyth,Jean Ponce

 

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《计算机视觉》Linda G.Shapiro,George C.Stockman
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《Robot Vision》MIT
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