linux 内核线程

内核经常需要在后台执行一些操作。这种任务可以通过内核线程（kernel thread）完成------独立运行在内核空间的标准进程。内核线程和普通的进程的区别在于内核线程没有独立的地址空间（实际上指向地址空间的mm指针被设置为NULL）。 它们只在内核空间运行，从来不切换到用户空间去。内核进程和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占。

像flush 和 ksoftirqd 就是内核线程。

创建内核线程使用以下方法：

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),   void *data,   const char namefmt[], ...)__attribute__((format(printf, 3, 4)));

新创建的进程处于不可运行状态，如果不通过调用wake_up_process()明确地唤醒它，它不会主动运行。

创建一个进程并让它运行起来，可以通过kthread_run()函数达到：

/** * kthread_run - create and wake a thread. * @threadfn: the function to run until signal_pending(current). * @data: data ptr for @threadfn. * @namefmt: printf-style name for the thread. * * Description: Convenient wrapper for kthread_create() followed by * wake_up_process().  Returns the kthread or ERR_PTR(-ENOMEM). */#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)   \({   \struct task_struct *__k   \= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \if (!IS_ERR(__k))   \wake_up_process(__k);   \__k;   \})它只是简单的调用kthread_create() 和 wake_up_process()。