Irrlicht引擎Shader渲染的BUG

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丢人了， 回头一看原来的理解还是不够完整。

如果在视图空间计算光照等， 一般都会将法线变换到视图空间。想当然的做法是用视图矩阵来变换法线，这么做只有在物体没有缩放或是一致性缩放的情况下才是正确的。若是物体有非一致性缩放（uniform-scale），变换出来的法线方向是不正确的。如下图。

                 

这也是gl_NormalMatrix这个矩阵的作用，法线的变换需要使用的是视图矩阵的逆的转置，具体的推导可参见http://blog.csdn.net/racehorse/article/details/6664775

OpenGL计算出的这个矩阵就保存在gl_NormalMatrix里。

如果在世界空间里计算光照  变换法线要用的矩阵就是世界矩阵逆的转置了。

那么再回到正题， 为什么之前的 ”世界矩阵的逆矩阵“ 改成  “世界矩阵”   就正确了？ 就是因为没有缩放

所以在Example10里正确的做法是  先取出世界矩阵  求逆  求转置  再传到 shader 里，  如此  大功告成！

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最近才发现这个BUG的原因：

vexter shader里在将法线变换到世界坐标系时，乘的是世界矩阵的逆矩阵，导致法线变换错误。

只需将逆世界矩阵改成世界矩阵就可以了

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Irrlicht的SDK里带有一系列Example，第10个是关于Shader的。细看了一下，发现有些问题。

我先简单说一下这个demo，它在场景中（sceneMgr）添加了三个CubeBox，一个没有shader,默认使用材质video::EMT_SOLID，另外两个使用了shader，但材质类型分别是video::EMT_SOLID和video::EMT_TRANSPARENT_ADD_COLOR，然后都加了Y方向的自身旋转 。

它使用IShaderConstantSetCallBack来给shader的参数赋值， demo里使用的shader也很简单。

uniform mat4 mWorldViewProj;uniform mat4 mInvWorld;uniform mat4 mTransWorld;uniform vec3 mLightPos;uniform vec4 mLightColor;void main(void){gl_Position = mWorldViewProj * gl_Vertex;vec4 normal = vec4(gl_Normal, 0.0);normal = mInvWorld * normal;normal = normalize(normal);vec4 worldpos = gl_Vertex * mTransWorld;vec4 lightVector = worldpos - vec4(mLightPos,1.0);lightVector = normalize(lightVector);float tmp2 = dot(-lightVector, normal);vec4 tmp = mLightColor * tmp2;gl_FrontColor = gl_BackColor = vec4(tmp.x, tmp.y, tmp.z, 0.0);gl_TexCoord[0] = gl_MultiTexCoord0;}

uniform sampler2D myTexture;void main (void){    vec4 col = texture2D(myTexture, vec2(gl_TexCoord[0]));    col *= gl_Color;    gl_FragColor = col * 4.0;}

它使用当前camera的位置为mLightPos，然后根据法线算一个点乘的值做为受光的强度因子，这样当运行时，随着BOX的旋转，面对镜头的面都是受光的（亮的）。

为了测试结果，我把三个BOX都去了，换成了一个Spere， 使用shader，材质是video::EMT_SOLID，依然有Y方向旋转（从右向左），并且将shader里的贴图颜色去了，只使用光的颜色。

可以看到竟然出现了半黑和全黑的情况，官方demo里那两个使用了shader的cubebox，旋转时也会“黑”

接下来，我将spere的旋转去掉，然后在camera上加了一个“FlyCircle”的旋转，让其围绕场景(0,0,0）点运动，终于出现了想像中的结果，“面向镜头的始终是亮的”。

难道在Shader计算时 “gl_Normal"的值不对吗？