慢慢学Linux驱动开发,第九篇,tiny6410_LED驱动
来源:互联网 发布:歪歪语音聊天软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 17:49
慢慢学Linux驱动开发,第九篇,tiny6410_LED驱动
一直在看代码,今天准备真正去试试,就拿tiny6410的LED灯开刀,虽说是自己写,但实际上也是参考例程来的。不过还好基本的思路还是蛮清晰的。
定义本次驱动为misc device(杂项设备驱动),包含头文件miscdevice.h,其实所谓的杂项驱动程序就是主设备号为10的字符设备驱动,其实就是用主设备号10调用了函数register_chrdev()。且misc device会自动在/dev目录下建立设备节点,而不需用mkmod手动建立。
开发板IO定义:
S3C6410 GPK口:
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/pci.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>
#include "leds.h"
#define DEVICE_NAME "tiny6410_leds"
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("pang123hui");
static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
unsigned tmp;
/*
case 0:
case 1:
if(arg > 4)
{
//非法参数
return -EINVAL;
}
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
tmp &= ~(1 << (3 + arg));
tmp |= ((cmd) << (3 + arg));
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
return 0;
*/
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
tmp = (tmp & ~(1<<(cmd - 1 + 4)))|(arg<<(cmd -1 + 4));
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};
//misc device:杂项设备,即主设备号为10的特殊字符设备
static struct miscdevice misc = {
//次设备号,注意不要与/proc/misc中已有杂项设备次设备号冲突
//MISC_DYNAMIC_MINOR来动态获取次设备号
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
//设备名称
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
{
unsigned tmp;
tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);
//GPKCON配置GPK4到GPK7配置为0001输出
tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);
writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);
//GPKDAT[7:4] = 1
//灯灭
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
tmp |= (0xF << 4);
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
//禁止上拉下拉
tmp = readl(S3C64XX_GPKPUD);
tmp &= (0x00 << 8);
writel(tmp, S3C64XX_GPKPUD);
}
//该函数会自动创建设备节点,即设备文件
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := leds.o
else
KERNELDIR := /opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.38
PWD:=$(shell pwd)
all:
make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.ko *.o *.mod.c *.mod.o *.symvers
endif
leds_test
#include <stdio.h>
//exit
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int num = 0;
int led_state = 1;
int fd = 0;
//参数赋值
if(argc != 3 || sscanf(argv[1],"%d", &num) != 1 || sscanf(argv[2], "%d", &led_state) != 1 || num > 4 || led_state > 1)
{
fprintf(stderr, "error/n");
exit(1);
}
printf("num = %d, led_state = %d/n", num, led_state);
fd = open("/dev/tiny6410_leds", 0);
if (fd < 0) {
fd = open("/dev/tiny6410_leds0", 0);
}
if (fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
ioctl(fd, num, led_state);
printf("led%d/n", num);
close(fd);
return 0;
}
分类: Linux
- 慢慢学Linux驱动开发,第九篇,tiny6410_LED驱动
- 慢慢学Linux驱动开发,第九篇,tiny6410_LED驱动
- 慢慢学Linux驱动开发,第七篇,scull的使用
- 慢慢学Linux驱动开发,第六篇,2.6.38版本下LDD3驱动的编译
- 慢慢学Linux驱动开发,第一篇:再一次的开始
- 慢慢学Linux驱动开发,第三篇,关于printk的输出总结
- 慢慢学Linux驱动开发,第四篇,USB工作原理简单分析
- 慢慢学Linux驱动开发,第五篇,初探设备模型概念
- 慢慢学Linux驱动开发,第八篇,LDD3中第三章scull注释详解
- 慢慢学Linux驱动开发,第五篇,初探设备模型概念
- 慢慢学Linxu驱动开发,第二篇:启程,模块机制,Hello World
- Delphi驱动开发研究第九篇--文件与目录(1)
- Delphi驱动开发研究第九篇--文件与目录(2)
- 菜鸟学驱动开发系列
- “手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之03---LED字符设备驱动
- “手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之02---LED字符设备驱动 .
- “手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之03---LED字符设备驱动
- “手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之03---LED字符设备驱动 .
- Java clone()克隆对象
- NSString 判断字符串是否包含
- android的下拉列表框
- JAVA中的JSON辅助类
- Web Service 实例开发,在myeclipse里面开发
- 慢慢学Linux驱动开发,第九篇,tiny6410_LED驱动
- GBDT源码剖析
- Eclipse快捷键 10个最有用的快捷键
- 利用多个SampleGrabber实现多输入单输出Transform Filter功能
- 2011级-csdn-java-张侃— JDBC开发—文件的上传和下载(一)
- hadoop作业调度详解之TaskTracker
- typedef
- tomcat 热部署问题
- error:control file or data file 1 is from before the last RESETLOGS