RTEMS 移植到 sbc2440 的简要笔记

首先安装编译链，还有编译一下 smdk2410 和hello例子，保证编译通过再进行移植。

一， rtems-4.10.2/c/src/lib/libbsp/arm

1，添加 sbc2440目录，将smdk2440的所有文件复制过来。
2，
修改 acinclude.m4
添加 sbc2440

二，rtems-4.10.2/c/src/lib/libbsp/arm/sbc2440/make/custom
将 smdk2440.cfg 改名为 sbc2440

三，可以删除不要的BSP 提高速度

# ./bootstrap -c    清除之前的
# ./bootstrap -p    重新生成哪些编译文件
# ./bootstrap

# mkdir build-rtems
# cd build-rtems
# ../rtems-4.10.2/configure --target=arm-rtems4.10 --disable-posix --disable-itron --disable-cxx

--disable-networking --enable-rtemsbsp=sbc2440

应该能编译通过

四，
rtems-4.10.2\c\src\lib\libbsp\arm\sbc2440 中的 Makefile.am 文件中看到具体哪些文件被连接了。
可以看到，有下面这些文件是引用了 gp32 的，所以这里将gp32中对应的文件复制过来并且修改makefile

include_HEADERS = ../gp32/include/bsp.h
include_HEADERS += ../gp32/smc/smc.h
libbspstart_a_SOURCES = ../gp32/start/start.S
 ../gp32/startup/bspstart.c
libbsp_a_SOURCES += ../gp32/console/uart.c
libbsp_a_SOURCES += ../gp32/smc/smc.c ../gp32/smc/smc.h

重新 bootstrap configure 和 make，应该能编译通过。

五，修改源代码让代码跑起来。
由于2410的寄存器基本吻合，所以头文件不改也没问题

我主要是修改了时钟（PLL设置）和串口

\c\src\lib\libcpu\arm\s3c24xx\clock\support.c
修改get_FCLK
由于2440 的PLL计算公式不同，在原来的基础上乘以2 就行了。修改为
 return((BSP_OSC_FREQ * m * 2) / (p << s));

\c\src\lib\libbsp\arm\sbc2440\start\start.S
修改启动代码，主要工作是
RTEMS 的运行地址是 0x30000100 ,所以需要用bootloader 加载到这个地址然后运行。
如果是用GDB的话，则会根据ELF文件自动下载的
可以使用 uboot加载进来（我没有测试过，暂时不说，之后也要用这个办法的，先搁下）
我是使用自己加载的方式。主要做了（在原来的设置堆栈之后工作）
1，关闭看门狗，关闭所有中断，SVC模式
2，设置PLL，将 FCLK : HCLK : PCLK 设置为 200 : 100 : 50 MHZ
3，根据具体的SDRAM型号参数，设置MEMORY CONTROLER
4，由于SDRAM初始化完毕，开始复制.text 和.data 段（可以看连接脚本）到SDRAM上面。
5，清除 .bss 段的内容。
6，跳转到 SDRAM 上面执行。
7，接着做RTEMS 原来的初始化

\c\src\lib\libbsp\arm\sbc2440\console\uart.c
主要修改 UART0 口的初始化就行了，不用FIFO，主要发送的时候判断

完成之后 make install 安装
然后编译hello world，然后 objcopy -O binary 转化为 bin 格式。烧写到 0 地址的norflash 就可以了。

简要笔记。主要是能通过串口打印hello world，网络还没搞

Etual
2012-12-7