Arduino 摇杆控制 舵机

摇杆有 V H 两个轴 和 B 一个按钮。他们的值都是模拟量，要用模拟信号做。

其中 V H 轴 实际是一个抽头电阻，但是一般来说数值不是非常稳定，需要设计一些近似量。

部分代码如下。

void setup(){  vServo.attach(vServoPin);//attach singal pin to servo;  hServo.attach(hServoPin);//attach singal pin to servo;  pinMode(buttonVal,INPUT);  Serial1.begin(9600);}void loop(){  //ps2 control  vJoyVal = analogRead(vJoyPin);  hJoyVal = analogRead(hJoyPin);  //bJoyVal = analogRead(bJoyPin);  if((int)((vJoyVal - 500)/100) != 0){    vPos = vPos + (int)((vJoyVal - 500)/100);    vServo.write(vPos);  }  if((int)((hJoyVal - 500)/100) != 0){    hPos = hPos + (int)((hJoyVal - 500)/100);    hServo.write(hPos);  }  delay(100);