Recovery support touch

代码是基于android4.1的。

1recovery输入事件及处理分析

1.1时序图

1.2代码分析

1.2.1 输入事件初始化

Recovery的入口是recovery.cpp中的main函数，当然会根据参数的不同，进入recovery的模式也就不一样，这里我们就不一一介绍了，我们这里主要看图形界面模式，即有个人机交互的见面，用户可以通过按键选择不同的执行操作。

根据上面的时序图中，我们可以看到，在main函数中，需要做一些界面显示、输入事件的初始化工作。而在这里，我们就主要先关注输入事件的初始化工作，即在main函数中调用了ui.cpp的Init()方法，下面看看其代码：

void RecoveryUI::Init(){

   ev_init(input_callback, NULL); //输入事件初始化，并注册回调函数

   pthread_create(&input_t, NULL, input_thread, NULL);//创建新的线程读取输入事件

}

在该方法中，主要完成了两个动作，第一就是初始化话输入事件，注册了回调函数，当有输入事件的时候回调，第二就是创建了一个新的线程，用于读取输入事件的数据。

我们先看看events.c中的ev_init()方法，输入事件初始化，代码如下：

int ev_init(ev_callbackinput_cb, void *data)

{   ......

    dir =opendir("/dev/input");//打开文件

   if(dir != 0) {

       while((de = readdir(dir))) {

           unsigned long ev_bits[BITS_TO_LONGS(EV_MAX)];

           if(strncmp(de->d_name,"event",5))continue;

           fd = openat(dirfd(dir),de->d_name, O_RDONLY); //打开设备节点

           if(fd < 0) continue;

           

           if (ioctl(fd, EVIOCGBIT(0,sizeof(ev_bits)), ev_bits) < 0){//获取节点特性

               close(fd);

               continue;

           }

           //判断是否是按键设备

           if (!test_bit(EV_KEY, ev_bits)&& !test_bit(EV_REL,ev_bits) ) {

               close(fd);

               continue;

           }

           //保存设备的信息

           ev_fds[ev_count].fd = fd;

           ev_fds[ev_count].events = POLLIN;

           ev_fdinfo[ev_count].cb = input_cb;

           ev_fdinfo[ev_count].data = data;

           ev_count++;

           ev_dev_count++;

           if(ev_dev_count == MAX_DEVICES) break;

       }

   }

   return 0;

}

#define test_bit(bit, array) \

   ((array)[(bit)/BITS_PER_LONG] & (1<< ((bit) %BITS_PER_LONG)))

代码看起来还是非常简单的，输入设备的设备节点都在/dev/input/目录下，所以需要扫面下面所有的设备节点。

调用openat()打开设备节点，这是linux的系统调用，这里就不说了。

调用ioctl的,并用宏EVIOCGBIT产生参数，获取一个设备的特性，这里特性会说明该设备是按键设备还是触摸设备等，并将特性存在中数组ev_bits中。

定义了test_bit的宏，用于判断ev_bits中的特性是否是我们想要的，在linux input系统中，EV_KEY指的是按键设备，EV_REL值相对坐标,如光标移动。看到这里了，如果我们想要接受触摸消息，那么我将在这里添加EV_ABS的支持。后续会说明添加具体方法。

当打开的设备是我们想要监听的设备的时候，我们将设备节点的文件描述符等信息添加到ev_fds结构体数组中，还有将注册的回调函数input_cb添加到结构体数据ev_fdinfo中。

到此就完成了输入事件的初始化，接下来就看在创建的新线程中读取输入事件。

1.2.2 创建线程读取输入事件

在前面的RecoveryUI::Init()方法中，我们看到了这么一句：

 pthread_create(&input_t, NULL,input_thread, NULL); //创建新的线程读取输入事件

调用了pthread_create()方法创建新的线程，该方法的原型如下：

int pthread_create(pthread_t*restricttidp,const pthread_attr_t *restrict_attr,void*（*start_rtn)(void*),void *restrict arg);

若成功则返回0，否则返回出错编号　　

返回成功时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于制定各种不同的线程属性。新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个万能指针参数arg，如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg的参数传入。

linux下用C开发多线程程序，Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口，称为pthread。　　由restrict修饰的指针是最初唯一对指针所指向的对象进行存取的方法，仅当第二个指针基于第一个时，才能对对象进行存取。对对象的存取都限定于基于由restrict修饰的指针表达式中。由restrict修饰的指针主要用于函数形参，或指向由malloc()分配的内存空间。restrict数据类型不改变程序的语义。编译器能通过作出restrict修饰的指针是存取对象的唯一方法的假设，更好地优化某些类型的例程。下面看四个参数：

第一个参数为指向线程标识符的指针。　　

第二个参数用来设置线程属性。　　

第三个参数是线程运行函数的起始地址。　　

第四个参数是运行函数的参数。　　

另外，在编译时注意加上-lpthread参数，以调用链接库。因为pthread并非Linux系统的默认库。

在我们这里用到的代码中，第一个参数的定义为：pthread_t input_t;为指向线程标识符的指针。接下来我们主要看新线程的入口函数input_thread()方法，代码如下：

void*RecoveryUI::input_thread(void *cookie)

{

    for(;;) {

       if(!ev_wait(-1)) //查看是否有输入事件

           ev_dispatch();//有输入事件，那么将派发输入事件

   }

   return NULL;

}

在一个循环里面不断的查询是否有输入事件，那么，我们看看events.c中的ev_wait()方法，代码如下：

int ev_wait(int timeout)

{

    intr;

    r =poll(ev_fds, ev_count,timeout);

    if(r <= 0)

       return -1;

   return 0;

}

还记得在输入事件初始化的时候，将按键等我们想监听的设备点信息添加到了ev_fds结构体中，在这里我们将用到了。

系统调用poll()方法，如果ev_fds包含的设备节点中有消息，那么返回的值r将大于0，所以ev_wait()方法的返回值为0。再回头看看input_thread()方法，当ev_wait()返回值等于零的时候，将调用ev_dispatch()派发输入消息。那么我们看看events.c中的该方法代码：

void ev_dispatch(void)

{

   unsigned n;

    intret;

    for(n = 0; n < ev_count; n++) {

       ev_callback cb = ev_fdinfo[n].cb;

       if (cb && (ev_fds[n].revents& ev_fds[n].events))

           cb(ev_fds[n].fd, ev_fds[n].revents,ev_fdinfo[n].data);//回调

   }

}

找到ev_fdinfo结构体数组中之前注册的回调函数，实际是调用了ui.cpp中的RecoveryUI::input_callback()方法，下面看看其代码：

intRecoveryUI::input_callback(int fd, short revents, void*data)

{

   struct input_event ev;

    intret;

    ret = ev_get_input(fd, revents,&ev);//读取输入消息

    if(ret)

       return -1;

    if(ev.type == EV_SYN) {

       return 0;

} else if (ev.type == EV_REL) {

 ......

   }

    if(ev.type == EV_KEY&& ev.code <=KEY_MAX)//按键消息

       self->process_key(ev.code,ev.value);//处理按键消息

 

   return 0;

}

在之前的调用用，只是通知有输入消息，那么在回调函数中，我们就需要去读取输入消息了，定义了结构体input_event的变量ev，调用了events.c的ev_get_input()方法，看下其代码：

int ev_get_input(int fd,short revents, struct input_event *ev)

{

    intr;

    if(revents & POLLIN) {

       r = read(fd, ev,sizeof(*ev));//读取input消息，数据存在ev变量中

       if (r == sizeof(*ev))

           return 0;

   }

   return -1;

}

 

在该方法中，非常简单，系统调用read()方法去读fd指定的设备节点的数据，并保存在ev变量中。

我们回到input_callback()方法中看，调用ev_get_input()后，读取到的input数据存储在ev结构体中，我们看看其结构体的定义：

struct input_event{

      struct timeval time;//时间

      __u16 type;  //事件的类型，可以确定出是按键消息还是触摸消息，或者其他.

      __u16 code;  //数据的类型，假如是触摸消息，那么code可以确定消息是x坐标还y坐标或者其他

      __s32 value; //数据的值

};

在input_callback()方法中，我们看到了调用ui.cpp的RecoveryUI::process_key()方法处理按键消息。

1.2.3 处理按键消息

在上一小节中，讲到了在ui.cpp的RecoveryUI::process_key()方法中处理按键消息，下面我们看看其代码：

voidRecoveryUI::process_key(int key_code, int updown) {

    boolregister_key = false;

    if(updown) {

} else {

     register_key =true;//表示是按键的up消息

   }

    if(register_key) {

       switch (CheckKey(key_code)) {

         case RecoveryUI::IGNORE:

           break;

         case RecoveryUI::TOGGLE:

           ShowText(!IsTextVisible());

           break;

 

         case RecoveryUI::REBOOT:

           android_reboot(ANDROID_RB_RESTART, 0, 0);

           break;

         case RecoveryUI::ENQUEUE:

           pthread_mutex_lock(&key_queue_mutex);//互斥锁

           const int queue_max = sizeof(key_queue) /sizeof(key_queue[0]);

           if (key_queue_len < queue_max) {

               key_queue[key_queue_len++] = key_code; //将按键号记录下来

               pthread_cond_signal(&key_queue_cond);//唤醒阻塞线程开始读数据

           }

           pthread_mutex_unlock(&key_queue_mutex);

           break;

       }

   }

}

在代码中，我们可以看到，这里指处理按键的up消息，所以我们只需要关注switch语句中的RecoveryUI::ENQUEUE:处理。

其实传进来的参数 key_code就是按键号，在这里的处理，就是把它存入key_queue[]数组中。但是我们知道，process_key()方法是在新开的线程中被调用的，当然还需要将消息传送到主线程中去，所以，这里就需要用到了互斥锁和线程阻塞和唤醒。

在主线程初始化的时候，就初始化了互斥锁和线程阻塞唤醒的条件变量，代码如下：

 pthread_mutex_tkey_queue_mutex;

 pthread_cond_t key_queue_cond;

 pthread_mutex_init(&key_queue_mutex,NULL);//初始化互斥锁

 pthread_cond_init(&key_queue_cond,NULL);//初始化条件变量

我对互斥锁的理解是被锁的代码保证当前只有一个调用着，这样可以完成代码的同步操作。

我们在设计的时候，当没有输入消息的时候，主线程会进入阻塞状态，当有输入消息的时候，将会唤醒主线程。

所以，在上面代码中，将对数组key_queue[]的赋值放到互斥锁里面，然后调用pthread_cond_signal(&key_queue_cond)唤醒主线程开始读取按键消息。

1.2.4 主线程读取输入消息

    在这节介绍之前，先来学习两个知识点吧，互斥锁和线程阻塞唤醒。

    为了跟上一节的输入消息处理衔接上，我们这里先看ui.ccp的RecoveryUI::WaitKey()方法，因为该方法直接读取到了key_queue[]数组中的数据，其代码如下：

intRecoveryUI::WaitKey()

{

   pthread_mutex_lock(&key_queue_mutex);//互斥锁

    do{

       struct timeval now;

       struct timespec timeout;

       gettimeofday(&now, NULL);

       timeout.tv_sec = now.tv_sec;

       timeout.tv_nsec = now.tv_usec * 1000;

       timeout.tv_sec +=UI_WAIT_KEY_TIMEOUT_SEC;

       int rc = 0;

       while (key_queue_len == 0 && rc !=ETIMEDOUT) {

           rc =pthread_cond_timedwait(&key_queue_cond,&key_queue_mutex,

                                       &timeout);//主线程阻塞了

       }

    }while (usb_connected() &&key_queue_len == 0);

 

    intkey = -1;

    if(key_queue_len > 0) {

       key =key_queue[0];//获取数组里面第一个值

       memcpy(&key_queue[0],&key_queue[1], sizeof(int) *--key_queue_len);//数据移动

   }

   pthread_mutex_unlock(&key_queue_mutex);

   return key;

}

这里的整个函数代码都放在互斥锁里面，是在主线程中被调用的。我们知道当没有输入消息的时候，key_queue_len=0，所以将在中pthread_cond_timedwait()阻塞。对于这个阻塞，解除阻塞有两种方法，第一种当然是在有输入事件的时候，调用pthread_cond_signal(...)解除阻塞,第二种的timeout时间到了，会解除阻塞唤醒主线程。

所以，当有输入事件的时候，主线程被唤醒，然后将key_queue[]数组中的第一个元素赋值给key变量，然后返回。这里还有一个对key_queue[]的操作，当取出数组第一个元素的时候，将后面的元素通过指针的方式，移动到前面一位。

好了，这时候应该知道了主线程如何获取到案件消息了。下面我们将从recovery.cpp的main函数开始，讲解主线程得得到按键消息是怎么处理的。在main方法中，进入人机交互界面调用的方法是prompt_and_wait(),其代码如下：

static void

prompt_and_wait(Device*device) {

   const char* const* headers =prepend_title(device->GetMenuHeaders());

    for(;;) {

       finish_recovery(NULL);

       //等待用户线程菜单

       int chosen_item =get_menu_selection(headers,device->GetMenuItems(), 0, 0, device);

       chosen_item =device->InvokeMenuItem(chosen_item);

       int status;

       int wipe_cache;

       switch (chosen_item) {

           case Device::REBOOT://重启

               return;

           case Device::WIPE_DATA://格式化data分区

               ......

               break;

           case Device::WIPE_CACHE://格式化cache分区

               ......

               break;

           case Device::APPLY_EXT://从SD卡中选择升级包升级

               .......

               break;

           case Device::APPLY_CACHE://从cache分区中选择升级包升级

               ......

               break;

 

           case Device::APPLY_ADB_SIDELOAD://通过adb进行升级

               ......

               break;

       }

   }

}

在该方法中，有一个for的无线循环，在该循环中，调用了get_menu_selection()方法，这个方法是核心，它会经过一步步调用，最终调用到RecoveryUI::WaitKey()方法获取到按键事件，然后做出相应的处理，并返回体现用户选择的chosen_item变量，再经过InvokeMenuItem()处理，得到用户真正的操作，下面的switch方法中，就是对用户选择做出相应的动作。

那么，在这里，我们就主要关注get_menu_selection()方法，里面有我们想要的东西，其代码如下：

static int

get_menu_selection(constchar* const * headers, const char* const * items,

                  int menu_only, int initial_selection, Device* device) {

   ui->StartMenu(headers,items, initial_selection);//显示在屏幕上的菜单

    intselected = initial_selection;

    intchosen_item = -1;

   while (chosen_item < 0) {

       int key =ui->WaitKey();//看到了这个苦等的方法，获取按键号

       int visible = ui->IsTextVisible();

       int action = device->HandleMenuKey(key,visible);//处理按键消息

       if (action < 0) {

           switch (action) {

               case Device::kHighlightUp:;//光标上移

                   --selected;

                   selected = ui->SelectMenu(selected)

                   break;

               case Device::kHighlightDown://光标下移

                   ++selected;

                   selected = ui->SelectMenu(selected);

                   break;

               case Device::kInvokeItem://选择了当前的菜单

                                  chosen_item = selected;

                   break;

               case Device::kNoAction:

                   break;

           }

       } else if (!menu_only) {

           chosen_item = action;

       }

   }

   ui->EndMenu();

   return chosen_item;

}

这里首先需要调用 ui->StartMenu()，在屏幕上显示菜单对话框，接着在一个while()循环中等待用户按键消息。这里我们看到了调用ui->WaitKey()方法，其实就是我们前面介绍的，读取按键消息，返回的是按键号，然后根据按键号，调用HandleMenuKey()方法处理，得到用户的意图，有上下移动光标，选择当前菜单进入。

好了，有了上面的介绍，那么现在我们开始加入触摸的支持了。

2 添加touch支持

有了上面的介绍，加入触摸的支持应该就不是什么难事了的。说起来应该有三个步骤：

第一，应该添加触摸消息的输入。

第二，处理触摸消息，将触摸消息处理成上、下移动、点击三种事件。

第三，添加主线程读取触摸消息及处理。

当然，还必须保证在recovery模式中，触摸驱动的加载。按照上面定的三个步骤，我们一步步来实现。

2.1添加触摸消息的输入

    这个非常简单，只需要在events.c中的ev_init()方法中添加EV_ABS的支持即可，代码如下：

int ev_init(ev_callbackinput_cb, void *data)

{

      ......

           

           if(!test_bit(EV_KEY, ev_bits) &&!test_bit(EV_REL, ev_bits)&&!test_bit(EV_ABS,ev_bits)) {

               close(fd);

               continue;

           }

         ......

}

添加了这么一句，就可以将触摸事件的设备节点添加到了ev_fds[]结构体的数组中了。

2.2 处理触摸消息

在处理触摸消息之前，我给大家一个打印信息，是对一次触摸消息的打印：

printf,type=3,code=57,value=0    //触摸屏幕的手指id号，0表示第一个手指

printf,type=3,code=48,value=200  //表示触摸的工具的接触面为200

printf,type=3,code=53,value=549  //x坐标

printf,type=3,code=54,value=596  //y坐标

printf,type=3,code=50,value=1    //可以不关注

 

printf,type=0,code=2,value=0     //上报了一次触摸消息完毕

printf,type=0,code=0,value=0

 

printf,type=3,code=57,value=0

printf,type=3,code=48,value=200

printf,type=3,code=53,value=549

printf,type=3,code=54,value=596

printf,type=3,code=50,value=1

 

printf,type=0,code=2,value=0

printf,type=0,code=0,value=0

 

printf,type=3,code=48,value=0     //手指离开了触摸面

printf,type=0,code=0,value=0

我触摸了屏幕立即抽开，就有了上面的打印。在上面我们可以看到，一条打印代表一条输入消息，需要5条消息才能描述一个触摸面，上面描述了两个触摸面，两次的坐标是一样的。input_event,type=3,说明是触摸消息。下面看看input_event.code代表的意思：

#define ABS_MT_POSITION_X  0x35 //表示x坐标

#define ABS_MT_POSITION_Y 0x36   //表示y坐标

#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR  0x30 //接触面的长轴。

#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR  0x32 //接触工具的长轴

#define ABS_MT_TRACKING_ID  0x39  //表示当前多触摸手指分配的ID号

好了，有了上面的一点点介绍，就可以对其处理了。

需要在回到函数中添加处理触摸事件的方法，代码如下：

intRecoveryUI::input_callback(int fd, short revents, void*data)

{

   struct input_event ev;

    intret;

    ret= ev_get_input(fd, revents, &ev);

   ......

      if(self->touch_handle_input(ev))//处理触摸消息

             return 0;

   ......

    if(ev.type == EV_KEY && ev.code<= KEY_MAX)

       self->process_key(ev.code, ev.value);

 

   return 0;

}

在介绍touch_handle_input()方法方法之前，先看看我定义的几个变量及方法，在ui.h中添加如下：

structTouchEvent{

         int x;

               int y;

      }mTouchEvent[5],lastEvent,firstEvent;

      int touch_id,move_pile;

定义了结构体TouchEvent用来存储触摸事件的x、y轴坐标，因为触摸屏支持5个手指触摸，所以mTouchEvent[5]数组分别存储5个手指的坐标，lastEvent表示最新的一个触摸坐标，firstEvent表示触摸按下的第一个坐标。

我自己定义了touch_handle_input()方法，处理触摸消息，其定义在ui.cpp中，代码如下：

intRecoveryUI::touch_handle_input(input_event ev){

      if(ev.type==EV_ABS){

             int touch_code = 0;

       switch(ev.code){

          case ABS_MT_TRACKING_ID:

                  touch_id = ev.value;

                   break;

                caseABS_MT_TOUCH_MAJOR:

                   if(ev.value==0){//所有手指离开触摸面

                        if((firstEvent.y==lastEvent.y)){

                             int*sreenPara=self->GetScreenPara();//获取当前屏幕显示数据

                                  int select =mTouchEvent[0].y/sreenPara[2]-sreenPara[0];

                                  if(select>=0&&select<sreenPara[1]){

                                         menu_select = select;//记录点击的菜单列编号

                                         touch_code =Device::kInvokeItem;//点击动作

                                  }

                           }

                           for(int i=0;i<5;i++){

                                  mTouchEvent[i].x = 0;

                                  mTouchEvent[i].y = 0;

                           }

                           lastEvent.x=lastEvent.y=0;

                           firstEvent.x=firstEvent.y=0;

                           

                      }

                   break;

                caseABS_MT_WIDTH_MAJOR:

                  break;

               caseABS_MT_POSITION_X: //记录x坐标

                   lastEvent.x =ev.value;

                      if(mTouchEvent[touch_id].x == 0){

                         mTouchEvent[touch_id].x = ev.value;

                         }

                     if(firstEvent.x==0&&touch_id==0){

                firstEvent.x = ev.value;

                      }

 

                  break;

               caseABS_MT_POSITION_Y: //记录y坐标

             if((ev.value-lastEvent.y)*move_pile<0){

                   move_pile = 0;

                                  key_queue_len = 0;

                      }else if(lastEvent.y!=0){

                         move_pile += ev.value-lastEvent.y;

                      }

                   lastEvent.y =ev.value;

             if(firstEvent.y==0&&touch_id==0){

                firstEvent.y = ev.value;

                      }

                   if(mTouchEvent[touch_id].y ==0){

                         mTouchEvent[touch_id].y = ev.value;

                         }elseif((ev.value-mTouchEvent[touch_id].y)>20){

                             touch_code =Device::kHighlightDown;//向下移动

                              mTouchEvent[touch_id].y =ev.value;

                              mTouchEvent[touch_id].x =lastEvent.x;

                         }elseif((ev.value-mTouchEvent[touch_id].y)<-20){

                             touch_code =Device::kHighlightUp;//向上移动

                              mTouchEvent[touch_id].y =ev.value;

                              mTouchEvent[touch_id].x =lastEvent.x;

                         }

                      break;

                default :

                           break;

             }

             pthread_mutex_lock(&key_queue_mutex);

             const int queue_max = sizeof(key_queue) /sizeof(key_queue[0]);

       if (key_queue_len <queue_max&&touch_code!=0){

           key_queue[key_queue_len++] =touch_code;//往数组中添加数据

                    pthread_cond_signal(&key_queue_cond); //唤醒主线程猪肚数据    

       }

             pthread_mutex_unlock(&key_queue_mutex);

      return1;   

      }else if(ev.type == EV_SYN){

        touch_id = -1;

        return 0;

      }

      return 0;

}

其实代码量也没多少的。触摸消息是一条条传过来的，而且需要5条消息才能描述一个触摸面，所以需要定义一些变量来存储消息。

对于滑动消息，我是根据一次滑动的距离为20个坐标点的时候，认为是一次up、或down动作，而根据第一次触摸的坐标和离开的时候的坐标相等的时候，认为is一次点击动作。

我们看下手指离开触摸屏的处理，当手指离开的时候，如果firstEvent.y==lastEvent.y，那么然为是一个点击的动作，则需要作出响应。GetScreenPara()方法是在screen_ui.cpp中定义的，代码如下：

int*ScreenRecoveryUI::GetScreenPara()

{

  int*ScreenPara = new int[3];

 ScreenPara[0] = menu_top;  //菜单的头信息的列数

 ScreenPara[1] = menu_items; //用户可以选择的菜单列数

 ScreenPara[2] = CHAR_HEIGHT; //每列菜单占的高度

  returnScreenPara;

}

其实这个方法就是获取了当前显示菜单的布局数据，通过这三个数据，我就可以计算出每列菜单所在的坐标范围，举个列子，用户可以选择的第2个菜单的坐标范围应该是从

(menu_top+1)*CHAR_HEIGHT到(menu_top+2)*CHAR_HEIGHT之间。有了这些数据，我就可以根据点击的y坐标，计算出用户点击的是哪一列菜单了。

好了，触摸处理的三个动作，我存储在一个变量touch_code中，触摸消息与按键消息公用一个数据数组key_queue[],所以为了避免与按键消息的冲突，我将触摸消息处理后定义了负数，存在touch_code变量中。描述三个动作的三个变量，是在Device中原来已经定义好了的：

Device::kInvokeItem = -4 //选中

Device::kHighlightDown = -3//向下移动

Device::kHighlightUp = -2//向上移动

   与按键消息类似，将消息存在key_queue[]数组中，主线程还是需要通过WaitKey()获取。下面看主线程的处理。

2.3 主线程处理触摸消息

    主线程触摸消息的处理，在get_menu_selection()方法中，该后的代码如下：

static int

get_menu_selection(constchar* const * headers, const char* const * items,

                  int menu_only, int initial_selection, Device* device) {

   ui->StartMenu(headers, items,initial_selection);

    intselected = initial_selection;

    intchosen_item = -1;

   while (chosen_item < 0) {

       int key =ui->WaitKey();//读取输入消息

       int visible = ui->IsTextVisible();

       int action ;

       if (key == -1) {   //ui_wait_key() timed out

           if (ui->WasTextEverVisible()) {

               continue;

           } else {

               LOGI("timed out waiting for key input; rebooting.\n");

               ui->EndMenu();

               return 0; // XXX fixme

           }

       }elseif(key<=Device::kHighlightUp&&key>=Device::kInvokeItem){//触摸消息

           action = key;

       }else {

           action =device->HandleMenuKey(key,visible);//按键消息

       } 

       if (action < 0) {

           switch (action) {

               case Device::kHighlightUp:

                   --selected;

                   selected= ui->SelectMenu(selected);

                   break;

               case Device::kHighlightDown:

                   ++selected;

                   selected = ui->SelectMenu(selected);

                   break;

               case Device::kInvokeItem:

                                  if(ui->menu_select!=-1){//触摸消息

                                         chosen_item = ui->menu_select;

                                         ui->menu_select = -1;

                                         }else{

                                         chosen_item = selected;

                                         }

                   break;

               case Device::kNoAction:

                   break;

           }

       } else if (!menu_only) {

           chosen_item = action;

       }

   }

   ui->EndMenu();

   return chosen_item;

}

   ui->WaitKey()读取的输入消息存在key变量中，key=-1，说明是主线程阻塞超时，不需要任何操作。当key是为-2、-3、-4的任意一个值时，说明是触摸事件。那么就可以做处理了。

 

 

参考：

使用EVIOCGBIT ioctl可以获取设备的能力和特性：

http://hi.baidu.com/fountainblog/item/6b30290781a06a13cd34ea31

互斥锁：http://baike.baidu.com/view/4518300.htm