《tiny6410裸机程序》第六章:myled通过usb下载至nandflash不能运行

来源:互联网 发布:淘宝店铺装修定时发布 编辑:程序博客网 时间:2024/06/08 01:30

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一、前期准备

1.开发板必须在SD卡启动模式!

2.安装usb下载驱动,安装rs232 to usb驱动。

3.安装dns,并打开dns。

二、烧写《tiny6410裸机程序》第五章:汇编与C混合编程-LED跑马灯最终说明、myled再次精简bin至nandflash。

三、不能运行原因分析

  1.之前文章分析的:《micro2440开发》第七章:micro2440从NAND FLASH启动原理分析

  因为nandflash上本身不能运行代码(因为它不像norflash是随机存储的),解决这个问题的方法是:硬件设计中选择从nandflash启动时、CPU自动会搬移nandflash前4KB至SRAM运行;其二,要访问nandflash,必须首先初始化nandflash控制器,解决方法是:上述4KB部分代码必须实现nandflash的初始化工作。

  但是,本程序不存在问题;是因为本bin只有2KB<4KB,不存在代码搬移问题,也就没必要初始化nandflash控制器寄存器。

  2.真正原因

  ADS调试时MMU是关闭的,实际bin中MMU没有关闭。所以,加入LED相关GPIO地址映射代码即可。

四、解决方法

  该bin的前4KB必须首先完成nandflash控制器寄存器的初始化功能;并且设置外设IO的基地址及地址空间、或关闭mmu和cache。

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改编后程序(主要是在Startup.s中添加对CP15协处理器操作,设置外设IO的基地址和地址空间;因为6410的内存和IO空间是分开的):

1.Startup.s

preserve8IMPORTmain; 声明C程序中的Main()函数AREAStart,CODE,READONLY; 声明代码段StartENTRY; 标识程序入口CODE32; 声明32位ARM指令ldr r0, =0x70000000      orr r0, r0, #0x13mcr p15,0,r0,c15,c2,4     ;256M(0x70000 0000~0x7FFF FFFF)ARM协处理器相关 告诉协处理器外设寄存器的基地址和地址空间  ldr r0, =0x7E004000mov r1, #0str r1, [r0]              ;关闭看门狗ldr sp, =8*1024           ;设置C堆栈bl main
2.led.c

#define LED1_ON   ~(1<<4)  //1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1111  GPKDAT31~GPKDAT0#define LED2_ON   ~(1<<5)#define LED3_ON   ~(1<<6)#define LED4_ON   ~(1<<7)#define LED1_OFF   (1<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000#define LED2_OFF   (1<<5)#define LED3_OFF   (1<<6)#define LED4_OFF   (1<<7)#define LEDALL_OFF (0xf<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000typedef unsigned longu32;typedef unsigned shortu16;typedef unsigned charu8;#define rGPIOKCON0 (*(volatile u32 *)0x7f008800)#define rGPIOKDAT (*(volatile u32 *)0x7f008808)int main(void){  u32 uConValue;  u32 i;  uConValue = rGPIOKCON0;  uConValue &= ~(0xffff<<16); //0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 GPKCON7~GPKCON0  uConValue |= 0x1111<<16;    //0001 0001 0001 0001 0000 0000 0000 0000 //0001 0001 0001 0001 1111 1111 1111 1111  rGPIOKCON0 = uConValue;  rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;  while(1){          rGPIOKDAT &= LED1_ON;    for(i=0;i<3000*100;i++);    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;    rGPIOKDAT &= LED2_ON;    for(i=0;i<3000*100;i++);    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;    rGPIOKDAT &= LED3_ON;    for(i=0;i<3000*100;i++);    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;    rGPIOKDAT &= LED4_ON;    for(i=0;i<3000*100;i++);    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;  }}
3.以下是基于Window下armcc编译器的Makefile

all:armasm -o Startup.o Startup.s --debug --keep --cpu=ARM1176JZF-Sarmcc -c led.o led.c --debug --cpu=ARM1176JZF-S -O0armlink -o myled.axf Startup.o led.o --ro_base=0x50200000 --rw_base=0x50203000 --first=Startup.o(start) --entry=0x50200000fromelf -o myled.bin --bin myled.axfclean:del *.o *.axf *.bin

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补充:

u-boot-mini6410/cpu/s3c64xx/start.S

/*         * we do sys-critical inits only at reboot,         * not when booting from ram!         */cpu_init_crit:/* * flush v4 I/D caches */movr0, #0mcrp15, 0, r0, c7, c7, 0/* flush v3/v4 cache */mcrp15, 0, r0, c8, c7, 0/* flush v4 TLB *//* * disable MMU stuff and caches */mrcp15, 0, r0, c1, c0, 0bicr0, r0, #0x00002300@ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)bicr0, r0, #0x00000087@ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)orrr0, r0, #0x00000002@ set bit 2 (A) Alignorrr0, r0, #0x00001000@ set bit 12 (I) I-Cachemcrp15, 0, r0, c1, c0, 0/* Peri port setup */ldrr0, =0x70000000orrr0, r0, #0x13    mcrp15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)

分析:该程序烧录至nand flash或nor flash时,其实并没有在连接器指定的0x50200000处的SDRAM中运行;而是在0x00000000处运行,整个代码也体现了PIC、ARM位置无关代码设计的思想。


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