Nios/uCOS II笔记---uCOS移植
来源:互联网 发布:关于淘宝店铺转让 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 12:44
将uCOS II移植到自己的平台之前,可以先熟悉一下所通用OS概念、所用CPU、编译器和uCOS II系统的特点,以便能够快速准确的移植uCOS II。
需要修改的三个文件:OS_CPU.H,OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM。
OS_CPU.H文件
修改于处理器相关的常量、宏和结构体的定义
数据类型的定义、临界区的实现、堆栈增长方向、时钟频率
OS_CPU_A.ASM文件
需要修改四个函数:
OSStartHighRdy() //运行最高优先级的就绪任务
OSCtxSw() //任务级的任务切换函数
OSIntCtxSw() //中断级的任务切换函数
OSTickISR() //系统时钟响应函数
OS_CPU.C文件
需要修改六个函数:
OSTaskStkInit() //初始化任务堆栈(任务创建时)
OSTaskCreateHook() //任务创建钩子函数
OSTaskDelHook() //任务删除钩子函数
OSTaskSwHook() //任务软切换钩子函数
OSTaskStatHook() //任务统计钩子函数
OSTaskTickHook() //任务时钟钩子函数
如果使用后5个函数,需要在OS_CFG.H中定义OS_CPU_HOOKS_EN=1
*钩子函数* 就是在特定事件发生时被调用的函数,不清楚的见百度百科解释:
http://baike.baidu.com/view/2077395.htm
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