VxWorks移植到pc104

VxWorks移植到pc104请参考如下：

 

  booting过程介绍

对于目标机来说，在启动的时候需要有一个boot 程序，boot程序的主要功能是引导vxworks 内核,所以boot程序需要知道vxworks的内核存放在何处，通过什么手段去获取。在vxworks缺省的boot程序里有一条内建的default boot line,它指明了获得vxworks

内核的途径，在boot程序启动时，它先寻找NVRAM里面有无boot line，如没有，则等里的内容添入BOOT_PARAMS结构里，然后，启动程序和vxworks内核利用此结构寻找启动参数。

typedef struct   /* BOOT_PARAMS */

{

char bootDev [BOOT_DEV_LEN];    /* boot device code */

char hostName [BOOT_HOST_LEN];   /* name of host */

char targetName [BOOT_HOST_LEN];  /* name of target */

char ead [BOOT_ADDR_LEN];    /* ethernet internet addr */

char bad [BOOT_ADDR_LEN];    /* backplane internet addr */

char had [BOOT_ADDR_LEN];    /* host internet addr */

char gad [BOOT_ADDR_LEN];    /* gateway internet addr */

char bootFile [BOOT_FILE_LEN];    /* name of boot file */

char startupScript [BOOT_FILE_LEN];   /* name of startup script file */

char usr [BOOT_USR_LEN];     /* user name */

char passwd [BOOT_PASSWORD_LEN];   /* password */

char other [BOOT_OTHER_LEN];    /* available for applications */

int procNum;    /* processor number */

int unitNum;    /* network device unit number */

int flags;    /* configuration flags */

} BOOT_PARAMS;

 

下面看boot line结构：

bootDev(unitNum,procNum) hostname:bootFile e=ead b=bad h=had g=gad u=username pw=password f=flags tn=targetName s=startupScript o=other

 

bootDev   // 设备名，软盘：fd; 硬盘：ATA；网络要根据网卡的类型来做：NE2000及其兼容网卡为ENE，3COM以太网卡为ELT，Intel网卡为EEX，Intel82559网卡为fei ，3C905B PCI网卡为elPci。

unitNum    / 设备单元号，一般指为0

procnum     / cpu的处理器号，一般为0

flags       / 标识，十六进制数，意义如下：

                   0x01: 关闭对处理器0的系统控制

                   0x02: 将局部symbols和全局symbols装入目标机symbols表

                   0x04: 禁止自动启动（即由用户输入boot line）

                   0x08: 快速boot(不计数等待用户输入)

                   0x40: 使用BOOTP or DHCP client

                   0x80: 使用TFTP获取image,否则使用RSH或FTP，用FTP时pw不为空

　　　　　　　　　0x100: 使目标机登记为一个代理ARP client

ead         / 目标机ip地址，此值如为空，网络接口不被帮定

bad         / 背板接口

had         / 主机ip地址

gad         / 网关地址，如果主机和目标机不在一个局网里，需要

bootFile:   / 存放vxworks　image的路径

usr:        / 使用FTP或RSH时的用户名

passwd:     / ftp password

other:      / 从网络启动时此值可为空，当从软盘或硬盘启动时，如果此值为你的网络

设备，boot会为你绑定网络设备

hostname:   / 主机名,任意

targetName：／目标机名

startupScript: / 脚本名，在boot以后的target　shell里执行　

 

在boot line中，e,b,h等等参数都不要求次序，你也可以让它为空值，如”pw= ”就是指口令为空参数，看一个例子：

ene(0,0) lijun:c:/tornado/target/config/pc486/vxworks e=10.132.3.40 h=10.132.3.37 u=x86 pw=apue tn=rod

在上例中，网卡为NE2000及兼容网卡，主机名为lijun ，vxworks image存放在

c:\tornado\target\config\pc486这个目录下，目标机的网络地址为10.132.3.40 主机的网络地址为10.132.3.37,通过FTP服务器下载，用户名为x86,口令为apue，目标机名为rod

 

再看一个例子：

fd=0,0(0,0) lijun:/fd0/vxWorks e=10.132.3.40 h=10.132.3.37 u=x86 o=ene

这个例子里面，用的是软盘启动vxworks ，在软盘做好boot 后，还需要把vxworks image拷入软盘，在boot 起来以后，引导程序会在软盘里寻找vxworks，并把它启动。

软盘用fd0表示，硬盘用ATA(0,0),最后的参数o=ene 表示网络设备是NE2000网卡，并将之和ip地址绑定。

 

上面是有关boot的一些总述。

在vxworks里面，针对每一种的bsp（什么叫bsp？参看本文上），都有各自的配置文件，在C:\Tornado\target\config\bspname\config.h里， 打开config文件，就会看到上面所说的 default_boot_line，接下来要做的就是根据你的情况修改此行参数，使之符合自己的要求。 在实时应用系统的开发调测阶段，往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡，网络联结成为最简单快速的连接方式。下面是它的详细步骤：

1）、修改通用配置文件\\Tornado\target\config\bspname\config.h.

     针对不同的网卡，其名称不同，如NE2000及其兼容网卡为ENE，3COM以太网卡为ELT，Intel网卡为EEX，Intel82559网卡为fei ，3C905B PCI网卡为elPci。（以3COM以太网卡为例）

 

2）、针对目标机的网卡，#define INCLUDE_ELT，同时 #undef 其它网卡

在config.h文件中修改相应网卡类型（如网卡为3COM网卡）的定义部分：

#define IO_ADRS_ELT 网卡I/O地址

#define INT_LVL_ELT 网卡中断号

 

3）、修改#define DEFAULT_BOOT_LINE的定义：

#elif (CPU_VARIANT == PENTIUM) （修改此行后的DEFAULT_BOOT_LINE）

#define DEFAULT_BOOT_LINE \

"elt(0,0)主机标识名:vxWorks h=主机IP e=目标机IP u=登录用户名 pw=口令 tn=目标机名" 

例如：#define DEFAULT_BOOT_LINE \

"elt(0,0)comps:VxWorks h=10.132.101.88 e=10.132.101.82 u=x86 pw=xxx tn=x86"

 

新安装的Tornado2要拷贝文件01FAE.cdf到目录

\Tornado\target\config\comps\vxWorks。???

注意：对于PCI网卡，无需步骤2，即不用修改网卡的I/O地址和中断号。

 

1）    制作启动软盘：

²        准备一张已格式化的空盘插入软驱；

²        在Tornado集成环境中点取Build菜单，选取Build Boot Rom，选择对应的BSP，选择Image为bootrom_uncmp，OK。

²        进入DOS命令提示符，执行命令\tornado\host\x86-win32\bin\torvars（建立命令行环境）; 改变目录到\tornado\target\config\pcpentium; 执行命令 mkboot a: bootrom_uncmp

注：image文件的种类

        vxWorks_rom ：可以写到ROM的、没有带符号表和Shell的、没有压缩的vxWorks。

        vxWorks.st ：带有符号表的vxWorks。

        vxWorks.st_rom：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、压缩的vxWorks。

        vxWorks.res_rom ：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、只有数据段拷贝到内存的、没有压缩的vxWorks。

  vxWorks.res_rom_nosym：可以写到ROM的、只有数据段拷贝到内存的、没有压缩的vxWorks。

  bootrom：压缩的 bootrom

  bootrom_uncmp：没有压缩的bootrom

 

附：硬盘启动方法：

1.在config.h中将INCLUDE_ATA包括进去；

2 .修改config.h里的 

 #define DEFAULT_BOOT_LINE "ata=0,0(0,0)host:/ata0/vxWorks " 

3 .将目标硬盘格式化，用vxsys.exe（在host/x86_win32/bin/下）做盘；

4. 把bootrom.sys做在软盘上，拷到目标硬盘上；

5. 把你生成的vxworks文件拷到目标硬盘上；重新启动就OK。

   

2）    新建Bootbal工程（主要目的是提供新的定制过的内核）

    在Tornado环境中新建Bootbal工程：

在第一步中设定“Location”为c:\myprojects\BootPen\Project0；

在第二步中选择“A BSP”为你的BSP, 如pcPentium；

Build新建的工程，生成VxWorks。

 

3）    启动Tornado组件FTP Server  (Host)[注：如果想从软盘加载内核，不需此步，只要   将上步生成的vxworks文件拷入软盘即可]

 

 启动Tornado组件FTP Server，在WFTPD窗口中选择菜单Security中的User/right...,在其弹出窗口中选择New User...,根据提示信息输入登录用户名和口令，用户名为x86，密码为xxx；

指定下载文件vxWorks所在根目录，在此为c:\myprojects\BootPen\Project0

还必选取主菜单Logging中Log options,使Enable Logging、Gets 、Logins 、Commands 、Warnings。

最后，将系统制作盘插入目标机软驱，加电启动目标机即可通过FTP方式从主机下载VxWorks系统。

 

建议：如果采用网络从主机FTP下载vxworks image，需用交叉网线，我所大网不行。

 

  

下面是booting过程中的一些细节：

1.       正如上面所说的，开始时要等待用户输入boot 参数，缺省时间是7秒，这可通过修改bootconfig.h文件来修改缺省时间，或给flag附值来改变（如快速启动），在7秒内如没有输入，就读取default-boot-line的启动参数。建议手工输入boot 参数，方法为：输入：$dev (0,0) host:/file h=# e=# g=# u=# ………, 这样就不需要一次次的做启动软盘，做一次就够了。同boot-line格式一样。通过输入p,可列出启动参数，如：

　　

 

２．整个启动界面大致如下图：

　　　

　　如果你在自己的启动过程中和上面的不一样，可能的原因有几种情况：

１）在第一个Attaching network interface….没有done结尾：可能网卡类型不对；

２）Loading….没有出现vxworks image的大小：可能网线或连接有问题；

３）Loading…54677…没有第二和第三部分：要用交叉网线；

４）Starting at…后没有进一步的指示：可能image无效；

 

３．重起的方法：

在WindSh里则输入reboot;

在目标机上按CTRL-X