bootloard----Uboot_移植_记录_/*嵌入式学习*/

菜鸟的技术博客

         今天完成了通用Uboot 移植于ARM开发板的修改 和 移植工作。我的操作环境是VMware 虚拟机 Ubuntu 10.10。ARM11开发板OK6410。 与其说是自己完成的，还不如说我是借鉴，照搬，套用，挪动...........等等等........呵呵！网上这类帖子挺多的，博友可以借鉴百度文库“我的arm_linux移植笔记.pdf”，等等优秀好文。我这里就仅仅总结一下自己的学习过程，以便帮助后来者，并方便自己以后查询。

         虽然网络上的资源挺多的，当对一个菜鸟来说，编译起来那漫天的报错还是挺让人头疼的，如有你能找到别人已经做好了的ARM_Uboot，用他们的源码借鉴起来，就能让你学习的更快一些了，我自己就是借鉴飞凌OK6410的源码学习的。好了不罗嗦了，借鉴别人的博文来总结自己的学习过程，开始总结如下。

         第一：下载通用u-boot源码。

         ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/     最好下载和你找到的ARM_u-boot 是一个版本的，这样你不会被一些版本上的差别所误导，下载完成后，解压Uboot，我的解压目录是Uboot1.1.6  ，我将它成为我们工作的根目录。

                第二：修改Makefile 

在根目录下： vim Makefile  然后瞎改交叉编译器环境变量，我修改的是 CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-   在OK6410中实在endif 以后创建的该项，我也是按照这个操作的：

                 第三：建立smdk6410_config 的编译选项，这个也就是你自己指定的ARM版子选项。在当前Makefile中 修改如下：先vim 命令查找：/smdk6410。修改为 

smdk6410_config       :       uconfig

                 @$(MKCONFIG) $(@:_config=)   arm  s3c64xx smdk6410 samsung s3c6410

 在这里：

arm            ：  为CPU的架构（ARCH）

s3c64xx     :  为CPU的类型（CPU）， 其对应于 cpu/s3c64xx  子目录

smdk6410 ： 开发板的型号（BOARD） 它对应了 ./board/samsung/smdk6410

samsung   ： 开发者、或者经销商（vender）

s3c6410    :    片上系统（SOC）

我自己认为：能够充分的理解这一项是很有必要的，尤其是 s3c64xx 和 smdk6410 这两项，因为i额这里是你的开发板的Uboot 入口，在cpu/s3c64xx 和 ./board/samsung/smdk6410 下都是一些很重要的文件。

       第四：创建这些依赖性文件。在根目录下执行命令

$cd board

$mkdir samsung/smdk6410

到这里就要拷贝一下板子的.c 依赖文件，网上很多资料是ARM9的 所以资料有点不一样，我拷贝的是三星

smdk6410.c 到我的板载目录./board/samsung/smdk610 下，并且名称也为smdk6410.c 这里不用担心自己

板子是OK6410，而文件名有差别，因为这里是可以通用，并能拿来移植的。

       第五：在include/configs/ 中建立配置文件

和上一步的解决办法类似，直接cp  smdk6410.h 就行，如果你的configs里面已经有了这一选项，就不用了。

       第六：测试编译能否成功

$ make smdk6410_config                      如果出现： Configuring  for smdk6410 board...          就证明编译正确

       第七： 修改 ./cpu/samsung/smdk6410/start.S

这个函数是smdk6410系列的共有启动的汇编代码，UBOOT 执行的第一个程序， 这里我把飞凌这里的start.S 直接copy下来了，可以剩了去修改，但还是需要去学习一下这里的原理，下面是网友有关于ARM9  在start.S 中的修改的主体。 一起来学习一下。

/*******************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************

    (0)修改寄存器地址定义 

   (1)修改中断禁止部分 

   (2)修改时钟设置（2440 的主频可达 533MHz，但是我设到 533MHz 时系统很不稳定

   (3)将从 Flash 启动改成从 NAND Flash 启动。（特别注意：这和 2410 的程序有不同，不可混用！！！
是拷贝 vivi 的代码。） 
将以下 U－Boot 的重定向语句段： 
这段代码将uboot搬运到ram中，这个是没有存放在nand的情况，下面咱们来看一下不在nand启动和在nand
启动时此处的区别。 
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT 
relocate:                    /* relocate U-Boot to RAM          */ 
     adr     r0, _start          /* r0 <- current position of code    */nor中的起始地址给了r0 
     ldr     r1, _TEXT_BASE          /* test if we run from flash or RAM */ram中的uboot代码的起始地址（这里
关于uboot搬运这块在内存地址的部分，分了很多段，每一段空间具有不同功能，这是你理解uboot必须掌
握的，非常关键，解释后续会提到些） 
     cmp      r0, r1                 /* don't reloc during debug          */比较两个地址是否相同，不同则进行下面的搬
运工作 

     beq      stack_setup 
在这里你会发现搬运了全部uboot，有的uboot把uboot的c部分搬运到内存_TEXT_BASE里面所放的
地址处。 
     ldr     r2, _armboot_start                             
     ldr     r3, _bss_start 
     sub     r2,  r3,  r2          /*  r2  <-  size  of  armboot             */  _bss_start-_armboot_start=  armboot 因为
_armboot_end的结束位置就是bss区的开始位置所以能计算出uboot代码的大小 
     add     r2, r0, r2          /* r2 <- source end address          */ 
以下就是把整个代码搬运到_TEXT_BASE里面所放的地址处，记住是内存地址，哈哈！！ 
copy_loop: 
     ldmia     r0!, {r3-r10}          /* copy from source address [r0]     */ 
     stmia     r1!, {r3-r10}          /* copy to    target address [r1]     */ 
     cmp     r0, r2               /* until source end addreee [r2]     */ 
     ble     copy_loop 
#endif     /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ 

*******************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************/

更详细的过程可以查看百度文库里的这篇文章

               第八：在./board/samsung/smdk6410/ 加入NAND Flash 杜函数文件，copy vivi中nand_read.c 文件到此文件夹即可：

          第九：修改board/samsung/smdk6410/Makefile 文件

OBJS := smdk6410.o nand_read.o flash.o

          第十： 修改 include/configs/smdk6410.h 文件，这是ARM9的做法，我没有这样做，这里仅参考，实际情况可能不就是这样了，ARM9 板子添加

/********************************************************************************************************************************/* 
 * Nandflash Boot 
 */ 
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1    这处告诉从 nand 启动 
#define STACK_BASE      0x33f00000 
#define STACK_SIZE      0x8000 
//#define UBOOT_RAM_BASE      0x33f80000 
/* NAND Flash Controller */ 
#define NAND_CTL_BASE          0x4E000000 
#define bINT_CTL(Nb)          __REG(INT_CTL_BASE + (Nb)) 
/* Offset */ 
#define oNFCONF              0x00 
#define oNFCONT              0x04 
#define oNFCMD               0x08 
#define oNFADDR              0x0c 
#define oNFDATA              0x10 
#define oNFSTAT              0x20 
#define oNFECC             0x2c 
/* GPIO */ 
#define GPIO_CTL_BASE         0x56000000 
#define oGPIO_B              0x10 
#define oGPIO_CON        0x0    /* R/W, Configures the pins of the port */ 
#define oGPIO_DAT          0x4    /* R/W,     Data register for port */ 
#define oGPIO_UP          0x8     /* R/W, Pull-up disable register */ 
#endif    /* __CONFIG_H */ 
*****************************************************************************************************************************/

     第十一： 修改./board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.S 文件

     第十二：修改./board/samsung/smdk6410/smdk6410.c

因为不同的板子对应的GPIO等硬件并不相同，所以没有一定硬件对硬件有一定的把握这里可能不是很好修改，我这里仅仅是用飞凌的Uboot 里面的这个文件。如果你用的是通用Uboot的话可能需要自己修改一下。

更详细的过程可以查看百度文库里的“我的“arm_linux移植笔记.pdf”这篇文章

      第十三： 为了实现NAND Flash 的读写 ，再次修改 ./include/configs/smdk6410.h

        

    到这里我并没有把所有的步骤都罗列出来，因为我没有真正的操作过后面的内容，而仅仅是借用了别人的Uboot源码。看来要正真的给一块刚刚出厂的开发板写一个Uboot是一个繁杂，涉猎很广的工作。路还有这么长，认真学习，加油！