QTI循迹问题
来源：互联网 发布：解放军艺术学院 知乎 编辑：程序博客网 时间：2024/04/28 19:57
前段时间，为了写QTI的循迹程序，也就是为了形象的表示QTI检测到了白色物块，返回了低电平，故接了四个LED灯做为标志，殊不知程序一直调试不出来，后来精简电路时不小心拆除了LED灯，一测试，程序通过，所有功能都实现，还得自己折腾了那么久。
其实是自己，没有意识到，当QTI反馈低电平时，LED导通，占去了0.7V左右的压降，致使AT89S52芯片无法识别导通时是否为低电平还是高电平，判断失误！希望在以后的编程中吸取教训，多思考，判断外围电路对实际电路的影响！
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