红外线接收与发射Right

来源：互联网发布：网络让报纸消亡编辑：程序博客网时间：2024/05/10 20:04

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功能：串口测试红外接收与发射程序
说明：IR接P3_5,Q9013的基极接P3_6，
时间：2012.12.16作者：荆轩道
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#include< BoeBot.h>
#include<uart.h>

/*int P1_2state(void)   //左边的IR（红外接收管）
{
return (P1&0x04)?1:0;
}*/
int P3_5state(void) //右边的IR
{
return (P3&0x20)?1:0;
}
int main(void)
{
int counter;
// int irDetectLeft;
int irDetectRight;
uart_Init();
printf("Program Running!\n");

while(1)
{
  for(counter=0;counter<38;counter++)
  {
  // P1_3=1;
   P3_6=1;
            delay_nus(13);
  // P1_3=0;
   P3_6=0;
            delay_nus(13);
   }
// irDetectLeft=P1_2state();
  irDetectRight=P3_5state();
// printf("irDetectLeft=%d\n",irDetectLeft);
  printf("irDetectRight=%d\n",irDetectRight);
  delay_nms(100);
}
}