MSP430入门教程专题(六)——IO中断方式按键检测

//MSP430F14-利用IO中断方式实现按键检测程序
/*************************************************************************/
//以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验.
//分别使用了采个三个按键接到MSP430的通用IO口,按任意一个按键可以使板上的LED反转.
//例程中,单片机一直处于最低功耗状态,用户可以通过按下按键后唤醒单片机.单片机唤醒
//后再进行去抖动动作.同时执行键处理程序.处理完后再次进入LPM4低功耗模式.
//在本程序中用户可以灵活地修改程序来实现你相关的功能.
//本程序适用在手持设备或电池供电的设计中.此程序结构比较通用,级用户可参与或套用修改.
//应用目标板:MC430F14x开发板
/*************************************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#define key1 0x01
#define key2 0x02
#define key3 0x04
#define delay_small 200
#define key_1 0xfe      //定义返回键值1
#define key_2 0xfd      //定义返回键值2
#define key_3 0xfb      //定义返回键值3
void key_process_0(void);
void key_process_1(void);
void key_process_2(void);
void key_check (void);
unsigned char key_value;          //定义键值全局变是
//*************************************************************************
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;              // 停止看门狗
P1OUT |= BIT1;                         //关LED
  P1DIR |= BIT1;                        // 设置P1.1为输出
  //以下设置是采用不同的编写方式,新手可以参考使用
  P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2;               // P2.0-P2.2 IO口中断使能
  P2IES |= 0x07;                        // P2.0-P2.2 IO口边沿触发中断方式设置
  P2IFG &= ~(key1+key2+key3);           // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除  
  _EINT();                              //中断允许
  // 或直接写成 _BIS_SR(LPM4_bits + GIE);           
LPM4;                                  // 进入低功耗LPM4,此时单片机功耗最低
while(1)
{
  P2IE &= ~(BIT0+BIT1+BIT2);        // P2.0-P2.2 IO口关闭中断允许
  P2IFG &= ~0x07;                   // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
  key_check ();
  switch (key_value)                //对键值进行处理.采switch语法结构查询
   {
   case key_1: key_process_0();      //调用键处理程序1
              break;
   case key_2: key_process_1();      //调用键处理程序2
              break;  
   case key_3: key_process_2();      //调用键处理程序2
              break;
   default:   break;                                     
   }
  key_value=0x00;                    //键值清除
  P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2;            // P2.0-P2.2 IO口中断使能
  P2IFG &= ~0x07;                   // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
  LPM4;
}
}
//*************************************************************************
//P2中断服务程序
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void)
{  
switch (P2IFG)
  {  
   case 0x01: key_value=0xfe;
              break;
   case 0x02: key_value=0xfd;
              break;
   case 0x04: key_value=0xfb;
              break;    
  default:  P2IFG &= ~0x07;             // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
              break;           
  }
  P2IFG &= ~0x07;           // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
  LPM4_EXIT;
}
//*************************************************************************
void key_process_0(void)          //值处理,用户可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;  
}
//*************************************************************************
void key_process_1(void)        //值处理,用户可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;  
}
//*************************************************************************
void key_process_2(void)      //值处理,用户可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;  
}
//**************************************************************************
void key_check (void)
{ unsigned int i;
for(i=0;i<delay_small;i++);        //延时去抖动
if(0xff !=(P2IN & 0xf8))           //是否有键存在?
  {
    while(0xff !=( P2IN | 0xf8));   //一直等待按键松开
  }
else
   key_value = 0x00;                //延时去抖动无键按下,则清除键变量.
}
//**************************************************************************
//如果在按键电路中加RC滤波电路,实现按键去抖动的效果会更显著此.