EulerAngles-未测试-头文件

  未测试,所以,BBBB的话留给以后.未测试的原因,是深度优先我有点受不了了,先把欧拉角,矩阵,四元数都写出来,再整合到我的线框引擎中测试吧.

  参考的书籍是<<3D游戏基础--图形与游戏开发>>和<<3D游戏与计算机图形学中的数学方法>>,都是外国人写的书.

  关于这个EulerAngles啊,看起来没什么,真要研究透彻,真的不是那么容易的...还好我睾明白了,贴出来吧.

#ifndef EULAR_H_#define EULAR_H_class Quaternion ;class Matrix4x4;class EulerAngles{public://单位:弧度float heading ;float pitch ;float bank ;EulerAngles() ;EulerAngles(float heading, float pitch, float bank) ;void Indentity() ;void Canonize() ;//矩阵到欧拉角void MatrixToEulerAngles(const Matrix4x4& m) ;//四元数到欧拉角void QuaternionToEulerAngles(const Quaternion& q) ;} ;#endif