IplImage结构体

IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library (IPL)，该函数库主要是针对图像处理。IplImage结构具体定义如下：

typedef struct _IplImage

    {

        int nSize;         /* IplImage大小 */

        int ID;            /* 版本 (=0)*/

        int nChannels;     /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */

        int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */

        int depth;         /* 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,

IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */

        char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */

        char channelSeq[4]; /* 同上 */

        int dataOrder;     /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.

                               只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像 */

        int origin;        /*图像原点位置： 0表示顶-左结构,1表示底-左结构 */

        int align;         /* 图像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替 */

        int width;        /* 图像宽像素数 */

        int height;        /* 图像高像素数*/

        struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域，当该值非空时，

只对该区域进行处理 */

        struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须为NULL */

        void *imageId;     /* 同上*/

        struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/

        int imageSize;     /* 图像数据大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/

        char *imageData;    /* 指向排列的图像数据 */

       int widthStep;     /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */

        int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 在 OpenCV 被忽略*/

        int BorderConst[4]; /* 同上 */

        char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */

    } IplImage;

IplImage结构体是整个OpenCV函数库的基础，在定义该结构变量时需要用到函数cvCreatImage，变量定义方法如下：

IplImage* src=cvCreateImage(cvSize(400,300), IPL_DEPTH_8U,3);

上句定义了一个IplImage指针变量src，图像的大小是400×300，图像颜色深度8位，3通道图像。

注意：

width属性和widthStep属性。前者是表示图像的每行像素数，后者指表示存储一行像素需要的字节数。

      在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。

      需要注意的是，空着的那个像素并不是无效的，它仍然可以被操作，这就是导致错误的根源。