uboot main_loop()函数分析

来源：互联网发布：长隆集团 Java开发编辑：程序博客网时间：2024/05/21 06:52

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main_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作，主要包括初始化启动次数限制机制、设置软件版本号、打印启动信息、解析命令等。

（1）设置启动次数有关参数。在进入main_loop()函数后，首先是根据配置加载已经保留的启动次数，并且根据配置判断是否超过启动次数。代码如下：

295 void main_loop (void)
296 {
297 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
298 static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };
299 int len;
300 int rc = 1;
301 int flag;
302 #endif
303
304 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
305 char *s;
306 int bootdelay;
307 #endif
308 #ifdef CONFIG_PREBOOT
309 char *p;
310 #endif
311 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
312 unsigned long bootcount = 0;
313 unsigned long bootlimit = 0;
314 char *bcs;
315 char bcs_set[16];
316 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
317
318 #if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)
319 ulong bmp = 0; /* default bitmap */
320 extern int trab_vfd (ulong bitmap);
321
322 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
323 if (do_mdm_init)
324 bmp = 1; /* alternate bitmap */
325 #endif
326 trab_vfd (bmp);
327 #endif /* CONFIG_VFD && VFD_TEST_LOGO */
328
329 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
330 bootcount = bootcount_load(); // 加载保存的启动次数
331 bootcount++; // 启动次数加1
332 bootcount_store (bootcount); // 更新启动次数
333 sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount); // 打印启动次数
334 setenv ("bootcount", bcs_set);
335 bcs = getenv ("bootlimit");
336 bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;
// 转换启动次数字符串为UINT类型
337 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */

第329～337行是启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后，U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。

（2）程序第339～348行是Modem功能。如果系统中有Modem，打开该功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用，代码如下：

339 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
340 debug ("DEBUG: main_loop: do_mdm_init=%d\n", do_mdm_init);
341 if (do_mdm_init) { // 判断是否需要初始化Modem
342 char *str = strdup(getenv("mdm_cmd")); // 获取Modem参数
343 setenv ("preboot", str); /* set or delete definition */
344 if (str != NULL)
345 free (str);
346 mdm_init(); /* wait for modem connection */ // 初始化Modem
347 }
348 #endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */

（3）接下来设置U-Boot的版本号，初始化命令自动完成功能等。代码如下：

350 #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
351 {
352 extern char version_string[];
353
354 setenv ("ver", version_string); /* set version variable */
// 设置版本号
355 }
356 #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */
357
358 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
359 u_boot_hush_start (); // 初始化Hash功能
360 #endif
361
362 #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
363 install_auto_complete(); // 初始化命令自动完成功能
364 #endif
365
366 #ifdef CONFIG_PREBOOT
367 if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) {
368 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
369 int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
// 关闭Crtl+C组合键
370 # endif
371
372 # ifndef CFG_HUSH_PARSER
373 run_command (p, 0); // 运行Boot参数
374 # else
375 parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
376 FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
377 # endif
378
379 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
380 disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
// 恢复Ctrl+C组合键
381 # endif
382 }
383 #endif /* CONFIG_PREBOOT */

程序第350～356行是动态版本号功能支持代码，version_string变量是在其他文件定义的一个字符串变量，当用户改变U-Boot版本的时候会更新该变量。打开动态版本支持功能后，U-Boot在启动的时候会显示最新的版本号。

程序第363行设置命令行自动完成功能，该功能与Linux的shell类似，当用户输入一部分命令后，可以通过按下键盘上的Tab键补全命令的剩余部分。

main_loop()函数不同的功能使用宏开关控制不仅能提高代码模块化，更主要的是针对嵌入式系统Flash存储器大小设计的。在嵌入式系统上，不同的系统Flash存储空间不同。对于一些Flash空间比较紧张的设备来说，通过宏开关关闭一些不是特别必要的功能如命令行自动完成，可以减小 U-Boot编译后的文件大小。

（4）在进入主循环之前，如果配置了启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。代码如下：

385 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
386 s = getenv ("bootdelay");
387 bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
// 启动延迟
388
389 debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);
390
391 # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
392 init_cmd_timeout (); // 初始化命令行超时机制
393 # endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */
394
395 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT //一般不会检查这破玩意。
396 if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) { // 检查是否超出启动次数限制
397 printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.\n",
398 (unsigned)bootlimit);
399 s = getenv ("altbootcmd");
400 }
401 else
402 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
403 s = getenv ("bootcmd"); // 获取启动命令参数
404
405 debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");
406
407 if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
//检查是否支持启动延迟功能
408 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
409 int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
// 关闭Ctrl+C组合键
410 # endif
411
412 # ifndef CFG_HUSH_PARSER
413 run_command (s, 0); // 运行启动命令行
414 # else
415 parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
416 FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
417 # endif
418
419 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
420 disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
// 打开Ctrl+C组合键
421 # endif
422 }
423
424 # ifdef CONFIG_MENUKEY
425 if (menukey == CONFIG_MENUKEY) { // 检查是否支持菜单键
426 s = getenv("menucmd");
427 if (s) {
428 # ifndef CFG_HUSH_PARSER
429 run_command (s, 0);
430 # else
431 parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
432 FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
433 # endif
434 }
435 }
436 #endif /* CONFIG_MENUKEY */
437 #endif /* CONFIG_BOOTDELAY */
438
439 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
440 {
441 extern void video_banner(void);
442 video_banner(); // 打印启动图标
443 }
444 #endif

（5）在各功能设置完毕后，程序第454行进入一个for死循环，该循环不断使用readline()函数（第463行）从控制台（一般是串口）读取用户的输入，然后解析。有关如何解析命令请参考U-Boot代码中run_command()函数的定义，

446 /*
447 * Main Loop for Monitor Command Processing
448 */
449 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
450 parse_file_outer();
451 /* This point is never reached */
452 for (;;);
453 #else
454 for (;;) { // 进入命令行循环
455 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
456 if (rc >= 0) {
457 /* Saw enough of a valid command to
458 * restart the timeout.
459 */
460 reset_cmd_timeout(); // 设置命令行超时
461 }
462 #endif
463 len = readline (CFG_PROMPT); // 读取命令
464
465 flag = 0; /* assume no special flags for now */
466 if (len > 0)
467 strcpy (lastcommand, console_buffer);
468 else if (len == 0)
469 flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
470 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
471 else if (len == -2) {
472 /* -2 means timed out, retry autoboot
473 */
474 puts ("\nTimed out waiting for command\n");
475 # ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY
476 /* Reinit board to run initialization code again */
477 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
478 # else
479 return; /* retry autoboot */
480 # endif
481 }
482 #endif
483
484 if (len == -1)
485 puts ("<INTERRUPT>\n");
486 else
487 rc = run_command (lastcommand, flag); // 运行命令
488
489 if (rc <= 0) {
490 /* invalid command or not repeatable, forget it */
491 lastcommand[0] = 0;
492 }
493 } // dead loop
494 #endif /*CFG_HUSH_PARSER*/
495 }

U-BOOT的功能设计基本就在这里。