RTEMS 闪灯程序
来源:互联网 发布:信用卡养卡软件 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 17:28
初始化生成一个user任务,然后运行user任务,init任务删除自己。
在user任务中,调用系统函数 rtems_task_wake_after 函数,该函数会将自己线程挂起,然后释放CPU资源,等待 N 个 tick 之后唤醒。
系统默认到 tick 是 10ms ,可以直接使用 rtems_task_wake_after( 50 ); 表示 50个 tick 也就是 500ms
也可以使用 rtems_clock_get_ticks_per_second() 函数得到1秒有多少个 tick
在user任务中,调用系统函数 rtems_task_wake_after 函数,该函数会将自己线程挂起,然后释放CPU资源,等待 N 个 tick 之后唤醒。
系统默认到 tick 是 10ms ,可以直接使用 rtems_task_wake_after( 50 ); 表示 50个 tick 也就是 500ms
也可以使用 rtems_clock_get_ticks_per_second() 函数得到1秒有多少个 tick
其他就没啥来,延时500ms开关LED,就是最基本的闪烁功能了。
#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <bsp.h>#define LED_ON() GPBDAT &=~ (1<<5)#define LED_OFF() GPBDAT |= 1<<5static rtems_task user_task (rtems_task_argument ignored){printf("In User tASK\n");GPBCON = 1<<(5*2);while (1){ //rtems_task_wake_after( 1 * rtems_clock_get_ticks_per_second() );rtems_task_wake_after( 50 ); LED_OFF(); //rtems_task_wake_after( 1 * rtems_clock_get_ticks_per_second() ); rtems_task_wake_after( 50 ); LED_ON();}}rtems_task Init(rtems_task_argument ignored){ rtems_name Task_name; rtems_id Task_id; rtems_status_code status; printf("RTEMS 4.10.2 Start\n"); Task_name = rtems_build_name('U','S','E','R'); status = rtems_task_create( Task_name, 1, RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE * 10, RTEMS_DEFAULT_MODES , RTEMS_FLOATING_POINT | RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES, &Task_id ); status = rtems_task_start( Task_id, user_task, 1 ); status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );}/* configuration information */#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS 10#define CONFIGURE_INIT#include <rtems/confdefs.h>
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