RemoTI的串口通信

由于zigbee pro和RF4CE当初设计针对的应用场合有些不一样，所以协议栈的实现是有些不一样的。ZStack里面的很多函数在RemlTI里面都找不到了，有些是改头换面了。

RemoTI里面关于串口的程序例子貌似只有SerialBoot，但是这个例子里面串口通信部分有很大的局限性：每次只能接受一个字节。就是说这里面是没有缓存的……如果没有及时接受的话前面的数据就会被后来的的覆盖掉。在例程里，由于就一个死循环在不断地监测串口，没有其他任务，而且对于每一个字节处理的时间也不长，因此还是能够比较及时地接受每一字节的。但是当我想把它弄到OSAL中作为其中一个任务执行时就出问题了，我原意是想每隔一段时间才执行一次串口的任务，这样的话明显就不能及时接受所有字符了。难道要自己写一个利用中断实现的缓存机制吗？不过，幸好再次翻看了一下官方API的说明文档，发觉有一系列开头是HalUART的函数，而且根据说明发现是和串口相关的函数。果断翻查整个文件包，结果在Components文件夹里的hal里的include文件夹中找到了名为hal_uart.h的头文件，而实现文件在target文件夹中，只不过例程几乎都没有包含这个头文件。再一次证明了，看官方的开发说明文档才是王道。

但是问题又来了，target中居然有4个文件夹，并且代码中也对应着多种模式。

void HalUARTInit(void){#if HAL_UART_DMA  HalUARTInitDMA();#endif#if HAL_UART_ISR  HalUARTInitISR();#endif#if HAL_UART_USB  HalUARTInitUSB();#endif}

uint8 HalUARTOpen(uint8 port, halUARTCfg_t *config){  (void)port;  (void)config;#if (HAL_UART_DMA == 1)  if (port == HAL_UART_PORT_0)  HalUARTOpenDMA(config);#endif#if (HAL_UART_DMA == 2)  if (port == HAL_UART_PORT_1)  HalUARTOpenDMA(config);#endif#if (HAL_UART_ISR == 1)  if (port == HAL_UART_PORT_0)  HalUARTOpenISR(config);#endif#if (HAL_UART_ISR == 2)  if (port == HAL_UART_PORT_1)  HalUARTOpenISR(config);#endif#if (HAL_UART_USB)  HalUARTOpenUSB(config);#endif    return HAL_UART_SUCCESS;}

其中有一个是名为USB的，由于我看过zigbee开发板的电路图，发觉开发板的串口通信是通过usb来实现的，所以我就自以为是地认为应该引用USB文件夹中的文件。结果搞了非常久都不行，最后回头过来看zigbee pro的实现，发现zigbee pro里串口的实现文件是一样的。由于之前有人弄过zigbee pro并且能实现串口功能，因此决定研究一下在zigbee pro中用的是哪一个模式。通过调试发现用的函数竟然是名字带DMA的，而且，zigbee pro中连名字带USB的函数都没有。这就好办了，将与DMA相关的文件全部导入到工程，然后我是手动修改了宏定义，强行在串口功能中使用名字带DMA的函数，最后就搞定了。