RTEMS 经验积累(一)
来源:互联网 发布:互联网行业工资 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 05:17
最近调试RTEMS中的一点小经验积累
我是用norflash启动系统的,如果norflash中有程序,并且程序搬移到SDRAM的话
我调试rtems的时候就不行了。不知道为什么。
我的解决办法是烧录一个小的init程序到norflash,程序来自百问网 (www.100ask.net)的
OPENJTAG 配套程序,因为我之前买了一个,当时还不知道jlink能在linux下面用,于是买了个。
好了,回来。这个init程序其实很简单,自己写也问题不大。
设置SVC模式,关看门狗,关中断,关MMU,初始化时钟,初始化SDRAM寄存器,死循环显示流水灯。
烧录这个init程序之后,我用 jlink配合openocd调试rtems就很正常了。
另外注意,rtems本身的start.S 程序和 gdb 的初始化脚本配置的不要冲突,我是在gdb初始化
脚本只设置 SDRAM 寄存器,PLL的设置留在 start.S 中。
现在发现,rtems本身的test suit ,在编译的时候已经被编译好的了。也就是说,可能之后开发
BSP 或者porting的时候,不需要先install,然后编译example,这样太恶心了。
应该可以直接编译完之后加载test suit里面的程序调试。这样方便不少
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