悲催的调试ASTER与monkey的经验

    刚工作不久，能力有限，经验也不足，志在工作中成长，与大家分享工作经验，有错误的地方请大家指出！ 非常感谢！ 

    ASTER是台湾0xlab开发的一款开源的自动化测试工具，该工具运行在PC机上，与android设备上的monkey进行通讯，通讯方式使用socket。当然，ASTER能与android设备通讯的前提是adb能正常工作。当ASTER与设备连接上后，会用ddms把设备的屏幕截取过来并基本上实现同步显示，然后测试人员就可以在ASTER上（PC端）添加一系列动作去控制设备，最后得出测试结果。

    我遇到的问题是，ASTER一直连接不上我们的设备，从logcat看到的信息是在启动monkey的时候，monkey会随机的挂掉，所谓随机的挂掉是指它不是每次都在相同地方退出。问题可能在于ASTER，也可能在于android设备。我的第一反应是问题出现在我们的设备，因为别人发布出来的工具在正确性方面有一定的保证。可惜的是，老大认为问题在于ASTER，硬是要求我去调ASTER。所以我就把ASTER的代码翻了一遍，从它如何识别设备，如何跟设备建立连接，如何启动设备的monkey，如何截图等等，一步一步地调试过来。实话实说，这源码我整整看了一个多星期才有点了解。不过它的源码也不少，源码包下载下来有64M！可惜悲剧的是，用了这么多时间还没找到问题的所在，确实不淡定啊！

    然后我就跑去看monkey的代码，monkey在启动时，要唤醒系统，由于我们的power管理系统还没完善，问题有可能出现在这里，所以我就把唤醒的代码屏蔽了，可是ASTER在启动monkey时，monkey还是会中途退出。没办法，只能继续debug！难道这就是传说中的“A bug a day, keep girls away” ？哎，命苦的程序猿啊！Anyway，生命不息，奋斗不止。在monkey中，我看到它启动了一个socket，当作服务端。原来，ASTER通过adb与设备连接后，会启动monkey当作服务端，然后自己也创建一个客户端的socket去与monkey的socket连接。于是，我就怀疑socket通讯有问题，ASTER与monkey使用的socket是java层的。等一下！！Java！！？FT！！哥当初为了摆脱java才转去学嵌入式，现在可好了，又栽在这货手上！！只能死马当活马医了！！硬着头皮补一下java的socket基础知识！写了一个socket通讯的测试小程序（程序后面给大家贴上），客户端（PC）能正常发送数据到服务端（设备），排除了socket出现问题的可能性。问题又不在于这，情以何堪，时间都快过去两周了！

    转去看logcat打印的信息，只希望能在这找到有用的东西了。发现每次monkey退出时，都会打印一行“untracked pid xx exited”，这行信息是从init进程打印出来的。还是研究研究init吧！init是android系统的主进程，它管理着系统子进程资源的分配和回收。打印刚刚信息的源码在system/core/init/signal_handler.c，看来跟信号有关，所以调查是什么信号令到monkey退出。后来发现是这个信号SIGHUP，没怎么接触linux内核，不晓得这个信号表示什么意思！网上因该有，度娘和谷哥，自己选吧！最后还是选择了度娘，谷哥半天刷不开网页啊！！有木有！！！百科是这样解释SIGHUP的。SIGHUP会在以下3种情况下被发送给相应的进程：　　

1、终端关闭时，该信号被发送到session首进程以及作为job提交的进程（即用 & 符号提交的进程）　　

2、session首进程退出时，该信号被发送到该session中的前台进程组中的每一个进程　　

3、若父进程退出导致进程组成为孤儿进程组，且该进程组中有进程处于停止状态（收到SIGSTOP或SIGTSTP信号），该信号会被发送到该进程组中的每一个进程。　

系统对SIGHUP信号的默认处理是终止收到该信号的进程。所以若程序中没有屏蔽该信号，当收到该信号时，进程就会退出。

    总的来说就是接收到SIGHUP信号的进程就会退出，那么究竟是谁给monkey发送了这个信号！在android设备的终端ps一下，能够看见所有进程的pid和父进程的pid，由此发现monkey进程的父进程竟然是sh。原来ASTER是通过adb shell启动monkey的，所以就出现了以上状况！好，找到问题所在了，原因就是monkey还没完全启动，它的父进程就已经退出了，父进程退出时向它发送了一个可恶的SIGHUP信号，表示说，儿子，来吧，跟老爸走吧！可怜无知的monkey就这样给它老爸陪葬了！如何拯救monkey！？简单，让它忽视老爸的SIGHUP信号就行了，如何忽视？在启动monkey的脚本中加入trap "" HUP。我发现其他的android版本都有这一句话在里面，就我们的没有，WTF！折腾了两个星期！就是这么一句话引起了血案！或许大多数的android版本加入这一句话就能正常工作了，但是我们的还不行！贱人就是矫情！！因为我们的shell版本不支持trap这条指令！更换busybox？kernel团队的人忙的很，哪有时间鸟你！只能自己想办法！原来还有另外一个方法可以忽视SIGHUP信号。就是在父进程启动子进程时加入nohup命令！ASTER是在aster/src/com/android/chimpchat/adb/AdbChimpDevice.java里面启动monkey的，找到String command = "monkey --port " + port，把它改成String command = "nohup monkey --port " + port就行了！当然，这样做就有一个弊端，就是必须自己把ASTER的源码下载下来编译！

    monkey父进程都已经退出了，为什么忽视掉SIGHUP信号后，它就不会退出呢？原来在linux系统中，父进程死去后，该父进程创建的所有未退出的子进程都会变成孤儿进程，init会把它们收为养子！这样，monkey最后的父进程就变成了init！

    经过这么一翻折腾后，ASTER终于跟monkey连上了，看着熟悉的界面，终于可以睡个安稳觉了！

这里贴上文中所提到的测试socket的java小程序：

MonkeyServer.java

import java.io.*;import java.net.*;public class MonkeyServer {        private int port=12345;        private ServerSocket serverSocket;        private Socket socket=null;        private BufferedReader input;        private PrintWriter output;public MonkeyServer() throws IOException {        serverSocket = new ServerSocket(port,0,InetAddress.getLocalHost());        System.out.println("start server...");}public void service() throws IOException {        socket = serverSocket.accept();        System.out.println("New connection accepted " +socket.getInetAddress() + ":" +socket.getPort());        input = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));        output = new PrintWriter(socket.getOutputStream(), true);        String read = input.readLine();        if(read!=null){                        System.out.println(read);                        }        socket.close();}public static void main(String args[])throws Exception {        MonkeyServer server=new MonkeyServer();        server.service();    }}

MonkeyClient.java

import java.net.*;import java.io.*;public class MonkeyClient {        public static void main(String args[])throws Exception{        String host="127.0.0.1";        int port=12345;        Socket socket=null;        BufferedWriter output;        BufferedReader input;        String line;        socket = new Socket(InetAddress.getByName(host), port);        System.out.println("start client...");        if (socket!=null){                System.out.println("connection successful...");        }        output = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream()));        input = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));        output.write("Client has sent a message to server...".trim()+"\n");        Thread.sleep(1000);        output.close();        input.close(); }}

MonkeyServer是运行在设备上的，除了javac编译外，还要dx一下，我写了个shell脚本来处理dx这一步：

#!/bin/bashfor j in `ls *.java`do        javac $jdoneif [ ! -e classes ] ; then        mkdir -p classesficp *.class classes/dx --dex --output=Main.jar classes

MonkeyClient运行在PC上，按照一般的java文件编译就能执行了！

先在设备上运行MonkeyServer，然后在PC运行MonkeyClient，设备端会打印“Client has sent a message to server...”。至于服务端怎么向client端发送数据，暂时还没去研究！呵呵！