Mini2440学习I

开发板的基本使用方法

使用H—JTAG烧写Nor Flash，再利用Super Vivi把系统装到Nand Flash

         很无奈，由于哥的学习习惯不好，以前会的东西，经过这么久后，就什么都忘了！没办法，只好耐着性子学人家写点笔记，以备以后查看！哪里有什么不对的地方请大家多多指教！首先请看看Mini2440开发板长成啥样，如下图所示：

      

        我买的这个开发板有两个Flash，一个是Nor  Flash ,另一个是Nand  Flash!至于这两者有啥区别，在这里也说一下：

1） 历史：NOR FLASH/NAND FLASH 是现在市场上两种主要的非易失闪存技术。Intel于1988年首先开发出NOR Flash 技术，彻底改变了原先由EPROM和EEPROM一统天下的局面。紧接着，1989年，东芝公司发表了NAND Flash 结构，强调降低每比特的成本，有更高的性能，并且像磁盘一样可以通过接口轻松升级。

2） NOR Flash特点：芯片内执行（XIP ，eXecute In Place），这样应用程序可以直接在Flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。NOR 的传输效率很高，在1~4MB的小容量时具有很高的成本效益，但是很低的写入和擦除速度大大影响到它的性能。

3） NAND Flash特点：它的结构能提供极高的单元密度，可以达到高存储密度，并且写入和擦除的速度也很快。应用NAND的困难在于Flash的管理和需要特殊的系统接口。通常NOR的速度比NAND稍快一些，而NAND的写入速度比NOR快很多，在设计中应该考虑这些情况。闪存只是用来存储少量的代码，这时NOR闪存更适合一些。而NAND则是高数据存储密度的理想解决方案。

4） 性能比较：flash闪存是非易失存储器，可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程。任何flash器件的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行，所以大多数情况下，在进行写入操作之前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作是十分简单的，而NOR则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。由于擦除NOR器件时是以64～128KB的块进行的，执行一个写入/擦除操作的时间为5s，与此相反，擦除NAND器件是以8～32KB的块进行的，执行相同的操作最多只需要4ms。 执行擦除时块尺寸的不同进一步拉大了NOR和NADN之间的性能差距，统计表明，对于给定的一套写入操作(尤其是更新小文件时)，更多的擦除操作必须在基于NOR的单元中进行。这样，当选择存储解决方案时，设计师必须权衡以下的各项因素：

1、NOR的读速度比NAND稍快一些。

2、NAND的写入速度比NOR快很多。

3、NAND的4ms擦除速度远比NOR的5s快。

4、大多数写入操作前得先进行擦除。

5、NAND的擦除单元更小，相应的擦除电路更少。

5） 接口差别：NOR flash带有SRAM接口，有足够的地址引脚来寻址，可以很容易地存取其内部的每一个字节。NAND器件使用复杂的I/O口来串行地存取数据，各个产品或厂商的方法可能各不相同。8个引脚用来传送控制、地址和数据信息。NAND读和写操作采用512字节的块，这一点有点像硬盘管理此类操作，很自然地，基于NAND的存储器就可以取代硬盘或其他块设备。而NOR可以非常直接地使用基于NOR的闪存，可以像其他存储器那样连接，并可以在上面直接运行代码。由于需要I/O接口，NAND要复杂得多。各种NAND器件的存取方法因厂家而异。在使用NAND器件时，必须先写入驱动程序，才能继续执行其他操作。向NAND器件写入信息需要相当的技巧，因为设计师绝不能向坏块写入，这就意味着在NAND器件上自始至终都必须进行虚拟映射。

6） 软件支持：当讨论软件支持的时候，应该区别基本的读/写/擦操作和高一级的用于磁盘仿真和闪存管理算法的软件，包括性能优化。在NOR器件上运行代码不需要任何的软件支持，在NAND器件上进行同样操作时，通常需要驱动程序，也就是内存技术驱动程序(MTD)，NAND和NOR器件在进行写入和擦除操作时都需要MTD。使用NOR器件时所需要的MTD要相对少一些，许多厂商都提供用于NOR器件的更高级软件，这其中包括M-System的TrueFFS驱动，该驱动被Wind River System、Microsoft、QNX Software System、Symbian和Intel等厂商所采用。

      基于以上原因，该开发板上也有两块Flash,因为Nor Flash贵且可以直接运行程序，所以只配置了2M,  而Nand Flash则有128M！开发板在启动的时候可以通过开关选择是从Nor Flash启动还是Nand Flash启动，如图所示。注意，CPU本来是不能直接运行在Nand Flash上的代码的！其实Nand Flash读数据就像硬盘一样，一次只能读取一块（512B），而且还得要驱动程序，所以突然觉得它好像又有点不像是Flash了，因为Flash一般都是可以片上运行程序的。其实Mini2440的CPU  S3C2410可以自动将NandFlash前4KB复制到内置的4KB的 SRAM中，并且CPU跳到该处运行。所以CPU也可以从Nand启动。

      

       如果说开发板是刚买回来的，Nand  Flash 和Nor  Flash里面什么都没有，这时候就可以通过自带的JTAG工具配合H-JTAG软件烧写Super Vivi（相当于PC的BIOS，后面再介绍），一端连接电脑的并口，一端连接开发板的JTAG接口，看图就知道在哪了！这里先将Super Vivi烧写至Nor Flash（从地址0开始）。但安装了H-JTAG软件，开发板的JTAG也连接好，电源开电后，也行运行H-JTAG软件发现无法找到硬件，这时要对H-JTAG软件进行一定的配置。因为我们的JTAG是通过LPT（并口）连接的，所以选择该项，如果是JLINK的话就选USB。

       然后对JTAG的针口进行配置(引脚连接方式)，双方通信当然得先配置好事先的约定咯。这时检测到是ARM920T啊！点击Init，选择为提供的脚本。接下来配置Win下的超级终端，买开发板的时候配置了一根串口线，一端连接电脑串口，一端连接开发板串口，用于主机和目标机之间进行串口通信。注意，如果开发板没有正在运行相应程序配合Windows下程序就无法通信，必须是开发板里面的程序配合Windows下的程序通过串口进行通信，开发板里面的一般是Super vivi或其他BootLoader，Windows下的最常用的是自带的超级终端，通过该串口线，两个人在通信，我们就可以在电脑上操作开发板了，比如使用Super Vivi的下载程序并运行的功能。配置如图：

当连接成功后，就可以从超级终端里面看到从开发板发出来的信息：

不管是从Nand Flash还是Nor Flash启动的BootLoader一般都可以从超级终端里面看到启动信息，还可以在超级终端里进行控制，比如利用BootLoader提供的下载并运行裸机程序的功能，在超级终端里面设置好，再利用USB下载线（得先安装该USB驱动程序—FriendlyArm USB DownLoad Drive），将程序下载到开发板运行（使用友善之臂提供的dnw工具）。

又或者是：

1. 首先设置H-JTAG的连接方式为并口。打开H-JTAG，菜单：Settings->USB/LPT Selection->LPT。

2. 设置H-JTAG的引脚链接方式。Settings->LPT JTAG Setting，设置如下：

3.选择脚本文件，设置CPU的寄存器。Script->Init Script->Load。这里选择友善开发板提供的配置，至于为什么这么配置，可以参看CPU芯片手册了解各个地址的含义。

4.设置flash的型号并下载程序。Flasher->Start H-Flasher,我的是2M的flash，选择如下（如果没有此选项，请下载最新的H-JTAG）：

5.在上图的Configuration中设置Ram的起始地址为0x30000000。

6.在Pgm Options中必须选择如下：

7.此时在上图的Programming选项中点击Check按钮，可以检测到cpu和flash的型号。点击Erase首先将整个芯片擦除，点击按钮选择镜像文件的存放，点击Program按钮就可以将文件烧写到norflash内。

       如果用JTAG和H-JTAG软件把 Suer Vivi（BootLoader）成功烧写进了Nor Flash,那么一切都好办了！接下来只需要在开发板上从Nor Flash启动运行刚刚烧写的Super Vivi，运行后在Win7的超级终端下显示的情况如下图所示：

安装Linux的这个过程必须注意根据以下顺序：

1） 先使用配置的那根串口线，将开发板和宿主机连接起来用来让宿主机和开发板进行通信，同时还得把配置的那根USB下载线也连接好，注意一端连接PC的USB，另一端连接开发板的USB Slave（当然在这之前你必须得安装了USB下载驱动，否则无法识别）。

2） 再从Nor Flash启动，此时开发板和宿主机就可以通过串口进行通信了，即用户在超级终端里的输入可传给开发板里正在运行的Super Vivi来控制开发板，让Super ViVi来运行指定的操作，下面的操作也就是对另一边的Nand Flash进行操作，而Super Vivi的运行进度都可以通过串口输出给Windows的超级终端显示给用户看。

3） 从Win7的超级终端里就可以看到Super Vivi的运行情况，如上图所示，此时它提示给用户选择菜单进行相应操作。

4） 选择x，Format Nand Flash For Linux也就是将Nand Flash格式化为Linux分区,这一步很快，几秒就完了。

5） 选择v： DownLoad Vivi，下载Super Vivi（跟刚才下载到Nor Flash里面的Super Vivi是一样的）进Nand Flash。选择v号菜单后，Super Vivi提示正在等待下载，此时得用dnw通过USB线将Super Vivi下载至Nand  Flash。

6） 选择K: DownLoad Linux Kernel下载Linux内核，跟刚才类似，选择K后，Super Vivi就提示已经准备好接收数据，所以此时应该用dnw将Linux内核文件（由友善之臂提供的已经编译好的zImage_X35内核文件）下载。注意如果此时就停止，然后从Nand Flash启动就会提示Kernel  Panic，因为Linux内核运行后却找不到根文件系统，所以别急，把第七部做完先。

7） 选择y：DownLoad root_yaffs image将根文件系统（友善之臂提供的已经制作好的名为rootfs_qtopia_qt4的根文件系统镜像）通过Dnw 下载安装在Nand Flash上。完了之后，现在就可以成功滴从Nand Flash启动了！我们的Linux也就成功安装了！其他的WinCE,或者uC/OS都是一样的道理，参照如下。

安装WinCE的过程（在上面的基础上）：

1） Nor Flash里面安装了Super Vivi，因为WinCE也是靠它下载的，然后只要接上串口线和USB线就可以了，串口用于通信，USB则被dnw用做数据下载。

2） 主机运行了超级终端，至于如何配置，参照上面的说明。

3） 开发板先设置从Nor Flash启动，然后开机。这时在超级终端里又看到了Super Vivi那熟悉的面孔，就是上面那张图。

4） 选择n：DownLoad nboot for WinCE，超级终端显示正在等待下载......使用dnw将友善之臂提供的nboot（nboot-X35.bin）下载即可。

5） 选择l：DownLoad WinCE BootLogo下载安装BootLogo。所谓BootLogo就是一张位图，该位图是用作开机画面。同样是用dnw下载。

6） 选择w：Download WinCE NK.bin 下载安装WinCE内核镜像。选择w选项后，超级终端显示正在等待下载......此时通过dnw下载有友善之臂编译后的WinCE内核，名字是Nk_X35.bin。

7） 烧写完毕，设置开发板从Nand Flash启动，重启开发板即可。

注意：第5步可以选择v命令下载Super Vivi（此时Super Vivi加载内核而非n-boot），只是Super Vivi没有开机画面和启动条，但启动速度比n-boot快2-3秒，n-boot提供了源码，用ADS编译，有开机画面和启动条界面。

使用H—JTAG烧写Nand Flash

刚才说的是先用H-JTAG烧写Super Vivi至2M的Nor Flash,然后从Nor Flash启动Super Vivi，并利用Super Vivi的功能菜单安装系统至Nand Flash。下面就说说如何用H-JTAG烧写128M的Nand Flash。

1） 同上面一样，得先把JTAG连接上PＣ串口和开发板的JTAG。连接无误后开发板上点，运行H-JTAG。

2） 配置好H-JTAG软件使得其能够识别开发板。跟上面一样，此处不累述。

3） 点击H-JTAG的Flasher菜单，如图：

4） 然后进行配置，第一项的Flash Slection，选择Nand 里面的S3C2440+k9flg08，如图有的可能没有Nand 芯片可选，那应该是你的H-JTAG版本太低了，升级即可。

5） 第二项Configurations的配置如图：

6） 选择Programming，点击里面的Check按钮即可检测到该开发板的CPU及Flash类型。如果当前的Nand  Flash正在启动则会无法检测，所以可以在Nor Flash启动时格式化Nand Flash让它无法启动，在对其进行烧写。点击Check后情况如下：点击Erase擦除后情况为：擦除成功了！这时你就无法再从Nand Flash启动了，Nand Flash里面啥也没有了！

 

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