嵌入式ARM开发中的杂项记

嵌入式ARM开发中的杂项记录

一、Ubuntu下ARM交叉编译器的安装(暂不能用，编译无问题，执行时段错误，原因不明，请知情人告知)

    一直不知道Ubuntu在其官方的软件包中提供了arm交叉编译器。无意中访问到了“http://packages.ubuntu.com/”这个网站才在其软件包列表中发现了这一事实。这样一来，在Ubuntu上进行arm平台嵌入式开发环境的搭建就变得异常的简单了。

    直接执行命令“sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi(hf,硬浮点版)”所输出如下：

正在读取软件包列表... 完成

正在分析软件包的依赖关系树       

正在读取状态信息... 完成       

将会安装下列额外的软件包：

  binutils-arm-linux-gnueabi cpp-4.6-arm-linux-gnueabi cpp-arm-linux-gnueabi

  gcc-4.6-arm-linux-gnueabi gcc-4.6-arm-linux-gnueabi-base libc6-armel-cross

  libc6-dev-armel-cross libgcc1-armel-cross libgomp1-armel-cross

  linux-libc-dev-armel-cross

建议安装的软件包：

  binutils-doc gcc-4.6-locales cpp-doc gcc-4.6-multilib-arm-linux-gnueabi

  libmudflap0-4.6-dev-armel-cross gcc-4.6-doc libgcc1-dbg-armel-cross

  libgomp1-dbg-armel-cross libquadmath-dbg-armel-cross

  libmudflap0-dbg-armel-cross binutils-gold autoconf automake1.9 libtool flex

  gdb-arm-linux-gnueabi gcc-doc

下列【新】软件包将被安装：

  binutils-arm-linux-gnueabi cpp-4.6-arm-linux-gnueabi cpp-arm-linux-gnueabi

  gcc-4.6-arm-linux-gnueabi gcc-4.6-arm-linux-gnueabi-base

  gcc-arm-linux-gnueabi libc6-armel-cross libc6-dev-armel-cross

  libgcc1-armel-cross libgomp1-armel-cross linux-libc-dev-armel-cross

升级了 0 个软件包，新安装了 11 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

需要下载 20.1 MB 的软件包。

解压缩后会消耗掉 40.8 MB 的额外空间。

您希望继续执行吗？[Y/n]n

中止执行。

    完成安装后我们来验证一下！

    测试使用的c文件内容：

#include <stdio.h>

int main(void) {

double a,b,c;

a=23.543;

b=323.234;

c = b/a;

printf("the 13/2 = %f\n", c);

printf("hello world !\n");

return 0;

}

    编译，命令“arm-linux-gnueabihf-gcc -v dummy.c”，使用“-v”选项以获取更详细的信息，信息量太大，下面列出编译选项。

COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-march=armv7-a' '-mfloat-abi=hard' '-mfpu=vfpv3-d16' '-mthumb'

armv7-a，可以看出指令版本为armv7。-mfloat-abi=hard，可看出使用硬件浮点。vfpv3-d16，是硬件浮点的版本，这个我不懂

    反编译，查看生成的指令“arm-linux-gnueabihf-objdump -D a.out > uasm.txt ”

嗯，这里出现了段错误，编译生成的文件也不能在我开发板上运行！原因待查，如有知道的还烦请告知，谢谢！

    使用vim打开"uasm.txt"，查找“main”，下面列出由dummy.c生成的汇编指令：

二、关于armel和armhf

    有过制作交叉编译工具的人都知道这个名字是不能乱取的，错误或不匹配(不同软件包之间)的名字将在制作的编译程中产生错误。

    在Ubuntu提供的arm平台相关的软件包中，部分使用了armel或armhf的命名，这两者代表什么意思呢？

    经过搜索从“http://blog.chinaunix.net/uid-9525959-id-3293283.html”上获得了以下信息：

指得是arm体系中有fpu（浮点运算单元）的，有的arm没有fpu，则不能有armel和armhf两种使用fpu的方式了。

armhf比armel硬件要求（确切的是指fpu硬件）高一点。

如果fpu硬件，达到要求的标准了就可以通过gcc的选项-mfloat-abi来指定使用哪种，如下三种值：

soft是不用​fpu计算，即使有fpu浮点运算单元也不用。

armel是softfp，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。

armhf是hard，用fpu计算，传参数用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换性能最好，但是中断负荷高。

kernel rootfs app编译的时候，指定的必须一直才行

三、双网卡，上内外网

    家里使用无线路由，但信号不是很好。况且老本本和开发板都没有内置wifi，因此要求本本使用无线USB网卡和路由连接上网查资料，而开发板与本本以有线连接以提供NFS文件系统及TFTP服务以下载内核。同时连接有线(eth0)和无线(wlan0)。

    使用命令进行配置：

sudo  route del default                                                     #删除默认转发路由

sudo route add default gw 192.168.0.1 dev wlan0         ＃添加条目，使用wlan0作为默认的转发端口