进行嵌入式开发必须弄懂ARM汇编指令集

进行嵌入式开发必须弄懂ARM汇编指令集

　　1、进行嵌入式开发必须弄懂ARM汇编指令集吗?

　　书店里有很多入门级的书籍，第一章不是介绍ARM指令集，就是介绍ARM的CPU资源，这给很多初学者一个很不好的直观感觉，就是学习ARM一定要把汇编 语言和CPU资源搞明白。然而，这两个方面，没有实际的去做一下，只是纸上谈兵，怎么又搞得明白呢，于是，让很多初学者，知难而退。

　　其实，选ARM很大的目的就是为了跑嵌入式操作系统，最常见的当然是嵌入式Linux和WinCE操作系统。嵌入式操作系统为开发人员提供了几乎完整的基 于C语言的工作环境，所以基于这两个操作系统进行的开发，在大多数情况下都没有必要先去搞懂ARM的汇编指令集和全部的CPU资源。当然，有了一定的技术 基础后，CPU资源也有必要去了解，但是，我们建议是在实践中去了解这些问题，而不是在开始的时候通过看所谓的入门书进行似是而非的学习。

　　　　2、必须使用ADS吗?

　　还是刚才所说的，好多入门书籍，为了说明ARM指令集中指令的使用方法便使用了ADS或者IAR开发环境，这样，就使得初入门的用户错误地理解为开发 ARM就是用ADS开发环境。然而，根据不同的CPU，ADS设置是十分麻烦的，因为CPU是很复杂的，经常有用户就卡在这里，无法超越，时间长了，也就 放弃了嵌入式开发了。

　　其实，ADS只是调试启动代码的一种环境，而这样的代码，CPU厂家已经写好了，这些代码也可以在嵌入式Linux或者WinCE的开发环境中编译，所以，完全可以不考虑ADS 的使用。当然，如果你想在ARM上“裸奔”，则是另外一回事情了。

　　3、如何选择操作系统?

　　除了上面提到的嵌入式Linux和WinCE外，还有几十种嵌入式操作系统，只不过嵌入式Linux和WinCE是最常见和最通用的嵌入式操作系统，其它就比较侧重于专业领域。那么如何在这几十种操作系统中，选择适合自己的操作系统呢?

　　第一：如果自己所选的CPU不支持MMU，那么如果需要操作系统的话，一般选择uC/OS-II操作系统，注意uC/OS-II不是免费的操作系统，尽管它的源码是公开的。

　　第二：如果自己所选的CPU支持MMU，最好选嵌入式Linux或WinCE。在嵌入式Linux和WinCE之间的选择与很多因素有关，如工程师的技术 背景、产品的应用领域、产品应用的内外部环境等等。嵌入式Linux是目前使用最广泛、支持硬件平台最多、技术资源最完备的嵌入式操作系统之一，已广泛应 用在国防、工控、消费电子等很多领域，是进行嵌入式开发的首选操作系统。

　　虽然进行嵌入式Linux应用开发的技术门槛较高，但盈安信的工程师已经为用户选择好了最优的开发平台组合，并且提供了全面翔实的开发资料，基于此，用户进行其嵌入式Linux应用开发已经变得和Windows下开发应用程序一样的简单快捷。

　　4、怎么选择开发语言?

　　在嵌入式开发领域，首选是C语言，因为C是中级语言，即可以用来写应用程序，也能用来写驱动程序。据统计资料显示，使用C语言的嵌入式程序员占70%。其次是C++，其它语言只占了1%。

　　5、嵌入式Linux应用程序的开发环境是什么?

　　目前嵌入式Linux在大多数情况下仍然采用命令行方式，对开发者的技术水平要求较高。因此，盈安信公司建议用户使用如下方式进行开发：

　　用户在开发主机安装Windows操作系统，使用CodeSourcery集成开发工具编写和编译源码，使用nfsAxe软件挂载完成应用程序的复制和运行测试。

　　这一操作流程实际上已经最大限度地降低了开发门槛，让用户在Windows环境下即能迅速开发出嵌入式Linux应用程序。

　　6、嵌入式开发怎么实现在线调试?

　　说到在线调试，做过单片机的工程师，第一想到的就是仿真机， 那么，嵌入式操作系统怎么实现在线调试呢?对于调试嵌入式Linux和WinCE的应用程序，可以直接通过网线或者USB接口实现在线调试，效果可以达到 使用单片机仿真机的效果，可以设置断点、可以看到寄存器值和变量值等实时调试信息。如果要调试嵌入式Linux或者WinCE的内核系统，就只有去购买价 格不菲的仿真系统了。但是对于大多数工程师来说，能在C语言源码级进行调试就足以满足要求，实际上，更多的时候，是简单地在应用程序中插入printf语 句，把需要查看的信息打印出来，就可完成应用程序的调试了，因为这样处理能保证系统都于实际真实的运行状态之中。