Learning ADSP-TS201系列--Interrupt Pin

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by 飞鸿惊雪

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Learning ADSP-TS201系列--索引

1 Learning ADSP-TS201系列--重要参考

2 Learning ADSP-TS201系列--EZ-KIT Lite评估板硬件资源

3 Learning ADSP-TS201系列--Flag Pins按键和LED灯

4 Learning ADSP-TS201系列--Interrupt Pin

Learning ADSP-TS201系列--Interrupt Pin

上一篇截图中还有另外的两个按键SW4和SW5，这两个按键涉及到中断，本篇就讲这个最简单的中断Interrupt Pin（IRQ0），后续再尝试其他的中断，例如timer定时计数器，DMA中断，LinkPort中断。。。 

1 电路中的Interrupt Pin

ADSP-TS201 EZ-KIT Lite评估板上每片DSP含有4个外部中断(IRQ3–0 )，其中IRQ0接到了一个按键上（SW4和SW5）。

当按键按下时，表现为低电平（可采用高低电平触发中断的模式）。

2 Interrupt Pin的寄存器

涉及到中断的主要有以下这几个寄存器：ILAT，IMASK，PMASK，以及SQCTL下的GIE位控制全局中断，和INTCTL控制IRQ3-0的触发方式、TIME1-0的启动。


ILAT，IMASK，PMASK这三者“相与”指明了正在执行的中断为哪一个。
ILAT：中断锁存寄存器，只要发生中断相应位置1；
IMASK：中断屏蔽寄存器，只有置1才允许响应相应的中断；
PMASK：锁存正在执行的中断，如果允许中断嵌套，只有在高于目前PMASK位的中断才可以响应。

2.1 ILAT  IMASK  PMASK (H)寄存器

我们本次要试验的IRQ0就在（H）寄存器中！

2.2 ILAT  IMASK  PMASK (L)寄存器

2.3 INTCTL寄存器

INTCTL控制IRQ3-0的触发方式、TIME1-0的启动。

2.4 SQCTL寄存器

SQCTL下的SQCTL_GIE位控制全局中断。
SQCTL还有两个别名SQCTLST和SQCTLCL。


和一般的单片机如MCS-51，MSP430，以及ARM处理器相比，DSP的中断很独特。
它的中断向量表是有专门的寄存器组来存储，而非像ARM处理、单片机那样放在存储器中，更不需要ARM那样复杂的地址映射之类操作。

3 中断服务程序

第一种在C中定义中断服务程序的方法：

1 首先编写一个C函数，返回值和参数都是void；

　　void irq0_isr(void)　　{...}

2 将#pragma interrupt放在这个函数前面，定义这个函数为不可重入的中断服务；

　　#pragma interrupt　　void irq0_isr(void)　　{...}

3 在main中通过__builtin_sysreg_write将服务程序的函数指针放入中断向量表中，例如IRQ0的服务程序为irq0_isr，则：

__builtin_sysreg_write(__IVIRQ0, (int)irq0_isr);

第二种在C中定义中断服务程序的方法：

1 首先编写一个C函数，返回值是void（无返回），有一个参数int型；

　　void isr_irq0(int signal)　　{...}

2 不需将#pragma interrupt放在这个函数前面！
3 添加#include<signal.h>头文件（其中包含了SIGIRQ0等各种中断信号的定义），在main中通过interrupt系列函数将服务程序的函数指针放入中断向量表中，例如IRQ0的服务程序为isr_irq0，则：

　　interrupt(SIGIRQ0, isr_irq0);

4 编程实验

#include<stdio.h>#include<builtins.h>#include<sysreg.h>#include<defts201.h>#include<signal.h>void isr_irq0(int dummy);int main( void ){//将FLAG2设为输出模式__builtin_sysreg_write(__FLAGREGST,FLAGREG_FLAG2_EN);//允许外部IRQ0int imaskh=0;imaskh = __builtin_sysreg_read(__IMASKH);imaskh |= (1<<INT_IRQ0_P);__builtin_sysreg_write(__IMASKH, imaskh);//设置IRQ0中断服务程序interrupt(SIGIRQ0, isr_irq0);//设置跳沿触发__builtin_sysreg_write(__INTCTL,0);//开全局中断使能__builtin_sysreg_write(__SQCTLST, SQCTL_GIE);while(1);}void isr_irq0(int signal){static int button=0;//按键按下进入本中断服务，每次都反转下button状态button = !button;if(0==button){__builtin_sysreg_write(__FLAGREGCL,~FLAGREG_FLAG2_OUT);} else {__builtin_sysreg_write(__FLAGREGST,FLAGREG_FLAG2_OUT);}}

对比上一个中断程序的写法，再列出另一中中断服务完整程序。

#include<stdio.h>#include<builtins.h>#include<sysreg.h>#include<defts201.h> void irq0_isr(void);int main( void ){int v;//将FLAG2设为输出模式__builtin_sysreg_write(__FLAGREGST,FLAGREG_FLAG2_EN);//设置IRQ0服务程序__builtin_sysreg_write(__IVIRQ0,(int)irq0_isr);//设置跳沿触发__builtin_sysreg_write(__INTCTL,0);//允许外部IRQ0v=__builtin_sysreg_read(__IMASKH);v|=(1<<INT_IRQ0_P);__builtin_sysreg_write(__IMASKH,v);//开全局中断使能__builtin_sysreg_write(__SQCTLST,SQCTL_GIE);while(1);}#pragma interruptvoid irq0_isr(void){static int button=0;button=!button;if(0==button){__builtin_sysreg_write(__FLAGREGCL,~FLAGREG_FLAG2_OUT);} else {__builtin_sysreg_write(__FLAGREGST,FLAGREG_FLAG2_OUT);}}

         

ADSP-TS201 EZ-KIT Lite评估板上面有两个DSP处理器A和B。Emulator仿真时，如果不定义LDF链接文件，默认使用DSP_B。

最右边的两个LDE和3个Button按键就是DSP_B的，注意看右起第二个LED，可以使用按钮进行亮灭的控制。