MTD源码分析

来源:互联网 发布:mysql登录数据库命令 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 18:10
引:这一段时间一直很忙,同时看着几份不同的项目代码,有bootloader启动画面的添加修改、图形界面的优化和配合中间件小组的开发。中间件移植有一个地方是涉及到MTD分区操作的,花了一两天的时间终于将这部分的来龙去脉弄清楚了。在这里声明:MTD驱动代码我只看过大概,大体上知道流程是怎样走,具体的分析只局限于Flash硬件驱动层(具体flash芯片)和MTD设备层(file operation系列函数)。
 
介绍下环境及工具:
   VMWare Station + Debian + samba + nfs + Source Insignt
   linux-source-2.6.18 + xxxx.patch
 
问题描述:
   fd = open("/dev/mtd4", O_RDWR)失败,而fd = open("/dev/mtd4", O_RDONLY)成功
 
开始之前,找了一些有关MTD设备的资料来看,有代表性有Jim Zeus的《Linux MTD源代码分析》。我没有很深入去研读,主要是去了解Mtd代码的层结构及几个重要的数据结构,毕竟我的主要任务是配合中间件移植小组将mtd分区读写起来,过于探讨细节对于我来说是一个奢求。

  MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备(ROM、flash)的Linux的子系统。MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单,为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。MTD的所有源代码在/drivers/mtd子目录下。我将CFI接口的MTD设备分为四层(从设备节点直到底层硬件驱动),这四层从上到下依次是:设备节点、MTD设备层、MTD原始设备层和硬件驱动层。

  一、Flash硬件驱动层:硬件驱动层负责在init时驱动Flash硬件,Linux MTD设备的NOR Flash芯片驱动遵循CFI接口标准,其驱动程序位于drivers/mtd/chips子目录下。NAND型Flash的驱动程序则位于/drivers/mtd/nand子目录下

  二、MTD原始设备:原始设备层有两部分组成,一部分是MTD原始设备的通用代码,另一部分是各个特定的Flash的数据,例如分区。 用于描述MTD原始设备的数据结构是mtd_info,这其中定义了大量的关于MTD的数据和操作函数。mtd_table(mtdcore.c)则是所有MTD原始设备的列表,mtd_part(mtd_part.c)是用于表示MTD原始设备分区的结构,其中包含了mtd_info,因为每一个分区都是被看成一个MTD原始设备加在mtd_table中的,mtd_part.mtd_info中的大部分数据都从该分区的主分区mtd_part->master中获得。 在drivers/mtd/maps/子目录下存放的是特定的flash的数据,每一个文件都描述了一块板子上的flash。其中调用add_mtd_device()、del_mtd_device()建立/删除mtd_info结构并将其加入/删除mtd_table(或者调用add_mtd_partition()、del_mtd_partition()(mtdpart.c)建立/删除mtd_part结构并将mtd_part.mtd_info加入/删除mtd_table 中)。

  三、MTD设备层:基于MTD原始设备,linux系统可以定义出MTD的块设备(主设备号31)和字符设备(设备号90)。MTD字符设备的定义在mtdchar.c中实现,通过注册一系列file operation函数(lseek、open、close、read、write)。MTD块设备则是定义了一个描述MTD块设备的结构mtdblk_dev,并声明了一个名为mtdblks的指针数组,这数组中的每一个mtdblk_dev和mtd_table中的每一个mtd_info一一对应。

  四、设备节点:通过mknod在/dev子目录下建立MTD字符设备节点(主设备号为90)和MTD块设备节点(主设备号为31),通过访问此设备节点即可访问MTD字符设备和块设备。

  五、根文件系统:在Bootloader中将JFFS(或JFFS2)的文件系统映像jffs.image(或jffs2.img)烧到flash的某一个分区中,在/arch/arm/mach-your/arch.c文件的your_fixup函数中将该分区作为根文件系统挂载。

  六、文件系统:内核启动后,通过mount 命令可以将flash中的其余分区作为文件系统挂载到mountpoint上。

另外我还了解一下cfi的驱动流程。如下:

  1:构造map_info结构,指定基址/位宽/大小等信息以及"cfi_probe"限定,然后调用do_map_probe()。

  2:do_map_probe()根据名字"cfi_probe"找到芯片驱动"cfi_probe.c"直接调用cfi_probe()。  

  3:cfi_probe()直接调用mtd_do_chip_probe(),传入cfi_probe_chip()函数指针。   

  4:mtd_do_chip_probe()分2步,先调用genprobe_ident_chips()探测芯片信息,后调用check_cmd_set()获取和初始化芯片命令集(多分区初始化就在里面)。   

  5:genprobe_ident_chips()函数如果不考虑多芯片串连的情况,那只需看前面的genprobe_new_chip()调用,完成后cfi.chipshift=cfi.cfiq->DevSize,2^chipshift=FLASH大小。   

  6:genprobe_new_chip()枚举各种不同的芯片位宽和背靠背数量,结合配置设定依次调用步骤3的cfi_probe_chip(),注意cfi->device_type=bankwidth/nr_chips,bankwidth是总线位宽,device_type是芯片位宽。这里我们只需要注意有限复杂情况即可,所谓有限复杂指的是编译时确定的复杂连接。这样,cfi_probe_chip()只有第1次调用才成功,如果考虑32位宽的FLASH插在16bit总线上的情况,那第2次调用成功。   

  7:cfi_probe_chip(),由于步骤6的原因,函数就在cfi_chip_setup()直接返回,后面的代码就不用考虑了。  

  8:cfi_chip_setup()读取CFI信息,可以留意下Linux是怎么实现要点4的。   

  9:回到步骤4的check_cmd_set()阶段,进入cfi_cmdset_0001()函数,先调用read_pri_intelext()读取Intel的扩展信息,然后调用cfi_intelext_setup()初始化自身结构。   

  10:read_pri_intelext()函数,可以留意下怎么读取变长结构的技巧,也就是"need_more"的用法。这里说明下一些变量的含义,例如对于StrataFlash 128Mb Bottom类型的的FLASH芯片,块结构是4*32KB+127*128KB=16MB,一共16个分区,每个分区1MB。nb_parts=2。  

  11:cfi_intelext_setup()函数首先根据CFI建立mtd_erase_region_info信息,然后调用cfi_intelext_partition_fixup()来支持分区。  

  12:cfi_intelext_partition_fixup()用来建立虚拟Chip,每个分区对应1个Chip,不过并没有完全根据CFI扩展信息来建立,而是假定每个分区的大小都一致。cfi->chipshift调整为partshift,各个虚拟chip->start调整为各分区的基址。将来访问FLASH的入口函数cfi_varsize_frob()就根据ofs得到chipnum(chipnum=ofs>>cfi->chipshift),这也是为什么要假定分区一致的原因。

MTD几个重要的的数据结构

DE>struct mtd_info{
    u_char type;
    u_int32_t flags;
    u_int32_t size;
// Total size of the MTD

    
/* "Major" erase size for the device. Na茂ve users may take this
     * to be the only erase size available, or may use the more detailed
     * information below if they desire
     */

    u_int32_t erasesize;
    
/* Minimal writable flash unit size. In case of NOR flash it is 1 (even
     * though individual bits can be cleared), in case of NAND flash it is
     * one NAND page (or half, or one-fourths of it), in case of ECC-ed NOR
     * it is of ECC block size, etc. It is illegal to have writesize = 0.
     * Any driver registering a struct mtd_info must ensure a writesize of
     * 1 or larger.
     */

    u_int32_t writesize;
    u_int32_t oobsize;
// Amount of OOB data per block (e.g. 16)

    u_int32_t oobavail;
// Available OOB bytes per block

    // Kernel-only stuff starts here.
    char *name;
    int index;

    /* ecc layout structure pointer - read only ! */
    struct nand_ecclayout *ecclayout;

    
/* Data for variable erase regions. If numeraseregions is zero,
     * it means that the whole device has erasesize as given above.
     */

    int numeraseregions;
    struct mtd_erase_region_info *eraseregions;
……
};

struct erase_info {
    struct mtd_info *mtd;
    u_int32_t addr;
    u_int32_t len;

    u_int32_t fail_addr;
    u_long time;
    u_long retries;
    u_int dev;
    u_int cell;
    void (*callback)(struct erase_info*self);
    u_long priv;
    u_char state;
    struct erase_info *next;
};

struct mtd_erase_region_info {
    u_int32_t offset;            /* At which this region starts, from the beginning of the MTD */
    u_int32_t erasesize;        /* For this region */
    u_int32_t numblocks;        /* Number of blocks of erasesize in this region */
    unsigned long*lockmap;        /* If keeping bitmap of locks */
};
DE>

如果想了解一份驱动代码的流程及细节,先从这些重要的数据结构入手会快得多。

 

我当时要了解MTD代码是因为fd = open("/dev/mtd4", O_RDWR)返回-1,而fd = open("/dev/mtd4", O_RDONLY)是成功的。可知mtd4是不可写的,但是中间件的移植要读写该mtd分区的,所以必须从驱动入手修改。以下的流程是我已经整理过的,当初并没有那么简单和条理。

首先,从mtd设备层入手,因为open、close、read、write、ioctl等file operation函数都定义在这里。在mtdopen函数的实现中,很快可以看出苗头,注意如下代码框中字体加粗部分:

DE>/* You can't open the RO devices RW */
    if ((file->f_mode& 2) && (minor& 1))
        return -EACCES;

    mtd = get_mtd_device(NULL, devnum);

    if (!mtd)
        return -ENODEV;

    if (MTD_ABSENT== mtd->type){
        put_mtd_device(mtd);
        return -ENODEV;
    }

    /* You can't open it RW if it's not a writeable device */
    if ((file->f_mode& 2) && !(mtd->flags& MTD_WRITEABLE)){
        put_mtd_device(mtd);
        return -EACCES;

    }
DE>

另外在fs.h中有定义

DE>#define FMODE_READ 1
#define FMODE_WRITE 2
DE>

显然,如果open的文件标志有写标记的话,那么会在open时判断该设备是否允许写操作。刚开始我根据if((file->f_mode& 2) && (minor& 1))去追踪mtd4的次设备号与1相与是否非0。在目标板系统上执行ls -l /dev/mtd4,得知mtd4的次设备号为8,从而确定了不会在这一步返回。

剩下的只有if((file->f_mode& 2) && !(mtd->flags& MTD_WRITEABLE))了,mtd->flags有可能置!MTD_WRITEABLE标志,导致在这里open失败。之后的工作就定位在mtd->flags上

mtd_info的初始化应该在flash硬件驱动层进行的,本着这样的想法,我特地去了解一下cfi的probe过程,事实证明那是没有必要的。现在回到flash硬件驱动层,找到我们项目的flash芯片的驱程,init_xxxx_map()这样定义:

DE>    //以上是mtd各个区的offset、size设置
    xxxx_mtd = do_map_probe("cfi_probe",&xxxx_map);
    if (!xxxx_mtd){
        iounmap((void*)xxxx_map.virt);
        return -ENXIO;
    }
        
    add_mtd_partitions(xxxx_mtd,xxxx_parts, numparts);
    xxxx_mtd->owner= THIS_MODULE;
    return 0;
DE>

mtd_info的最初初始化是在do_map_probe()里完成的,它其实是通过调用cfi_probe()来完成这些工作的,从那里开始追踪可以看到mtd->flags = MTD_CAP_NORFLASH,而MTD_CAP_NORFLASH则等于MTD_WRITEABLE | MTD_BIT_WRITEABLE。add_mtd_partitions()是mtd partitions的加载实现,一般来说mtd_info等信息也会在这里被设置,进入该函数,果然可以找到我们关心的部分:

DE>        if((slave->mtd.flags& MTD_WRITEABLE)&&
         (slave->offset% slave->mtd.erasesize)){
            /* Doesn't start on a boundary of major erase size */
            /* FIXME: Let it be writable if it is on a boundary of _minor_ erase size though */
            slave->mtd.flags&= ~MTD_WRITEABLE;

            printk ("mtd: partition \"%s\" doesn't start on an erase block boundary -- force read-only\n",
                parts[i].name);
        }
        if ((slave->mtd.flags& MTD_WRITEABLE)&&
         (slave->mtd.size% slave->mtd.erasesize)){
            slave->mtd.flags&= ~MTD_WRITEABLE;

            printk ("mtd: partition \"%s\" doesn't end on an erase block -- force read-only\n",
                parts[i].name);
        }
DE>

这两个if判断,如果分区的偏移量offset不能被erasesize整除或者分区的大小size不能被erasesize整除的话,那么该分区的mtd.flags会被置不可写标志。从那些printk信息来看,offset、size必须满足erasesize的边界条件,才允许可写。

找了原因,我验证了一下。ioctl(fd, MEMGETINFO, &mtd_info)得到mtd_info.erasesize=0x20000,xxxx-flash.c定义mtd分区信息是:

DE>    { name:"rootfs",        offset: 0,            size: 28*1024*1024},
    { name:"bootloader",     offset: 0x01C00000, size: 512*1024},
    { name:"zImage",    offset: 0x01C80000, size: 3582*1024},
    { name:"macadr",    offset: 0x01FFF800,    size: 144},
    { name:"config",    offset: 0x01FFF890,    size: 1904},
DE>

可以计算到rootfs、bootloader分区的offset、size符合erasesize的边界条件,zImage、config、macadr分区则不符合erasesize的边界条件。以O_RDWR标志open /dev/mtd0和/dev/mtd1都是成功的,open后三个mtd区设备则失败,基本上验证了之前的分析。