原文地址：http://www.eefocus.com/guoleidadi/blog/10-10/196336_ce097.html
学习AVR有一个半月了，基本上算是入门了，今天突然想起被我遗忘很久的ubuntu，我在windows上面学习AVR时用的编译器是WINAVR，实 际上这个C编译器是从linux上面移植过来的。今天不如研究下在linux下开发AVR，从大一开始一直都觉得在linux下干活，是那么的酷！
再说，如果以后学ARM，linux是必须掌握的。
凭之前对的linux的知识累积，再加上google，需要我做的是：
1.首先是编译器，仍然是GCC，在新立得软件包找到gcc-avr，avr-libc，标记，安装。也可以 sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc。
2.文本编辑器，就用VIM吧，传说是大神级别的文本编辑器，很不幸，我还没领教过。同第一步一样，安装VIM。
sudo apt-get install vim
3.之后就是写程序，编译。生成hex文件。之后... ...问题来了，How to 下载捏？！ As we konwn，我们的下载器所带的驱动都是用在那收费的MS的，google之，得到答案，直接安装下载器，解决一切。
sudo apt-get install avrdude
首先在VIM里写C程序，之前我们需要设置以下VIM，让他显示行号，进入VIM的配置文件vimrc
sudo vim /etc/vim/vimrc
在最下面添加如下三行
set number 显示行号
set autoindent 自动缩进
set cindent 针对C的自动缩进
随后 ：wq 保存退出。
在自己的目录下建立一个文件夹，我把它命名为AVR，之后建立一个子文件夹，这次的实验是LED，就叫这个名吧，进入之后，鼠标右键，打开终端，进入VIM，先把要包含头文件写上，再写上主函数，
之后先保存一下，保存成C文件，这样就有语法高亮显示了。
编辑完毕，保存退出。
编译有很多方法，可以用gcc的命令行，实际上更多是用makefile，自己写的话对于初学者比较难，网上有一种方法采用TK什么的链接使用 WINAVR中的mfile。我在这里用的是投机取巧的方法，将winavr中自带的makefile复制过来，稍加修改，直接用，我个人的习惯是，每个 工程的主程序都命名为main.c，所以几乎是在不改变晶振频率的情况下，我根本不需要在makefile中做任何更改。如果更改的话，就用VIM打开作 相应的设置更改就可以了，It is very easy!
将makefile复制到LED文件夹下，然后在中端中 make
这就算是完成了。
接下来下载程序，插上USB下载器，如果输入lsusb的话，这是可以看到计算机上所有的USB设备
看到没，第二行的那个就是我的下载器。VOTI usbasp
开烧：
sudo avrdude -p m16 -c usbasp -e -U flash:w:main.hex
因为直接读写USB接口，所以不给权限的话会提示找不到编程器，当然配置USB权限最好，这里暂时用sudo。avrdude的-p指定目标 CPU，-c指定下载器，如果不知道所用的下载器是什么型号，敲avrdude -c会列出所有支持的下载器型号及其描述。-e即烧录前清空，-U参数指定刷写类型以及刷写文件。
[PS：可参考virtualbox使用usb的配置，把当前用户加入usbfs组，就可以直接使用avrdude了]
注意看上面烧录的速度，用过就知道瘟逗死垃圾了，我在linux下编译烧录都比瘟逗死下面快很多很多，有个10倍20倍的差距。
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