Linux输入子系统

Linux系统提供了input子系，按键、触摸屏、鼠标等都可以利用input接口函数来实现设备驱动。

体系结构

设备描述

在Linux内核中，input设备用nput_dev结构体描述，使用input子系统实现输入设备驱动的时候，驱动的核心工作是向系统报告按、触摸屏、键盘、鼠标等输入事件（event，通过input_event结构体描述），不再需要关心文件操作接口，因为input子系统已经完成了件操作接口。驱动报告的事件经过InputCore和Eventhandler最终到达用户空间。

设备注册/注销

v注册输入设备的函数为：

int input_register_device(struct input_dev *dev)

v注销输入设备的函数为：

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

驱动实现-事件支持

设备驱动通过set_bit()告诉input子系统它支持哪些事件，如下所示：

set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit)

Struct iput_dev中有两个成员，一个是evbit；一个是keybit。分别用来表示设备所支持的事件类型和按键类型。

事件类型：

EV_RST Reset  EV_KEY 按键

EV_REL 相对坐标 EV_ABS 绝对坐标

EV_MSC 其它 EV_LED LED

EV_SND 声音 EV_REP Repeat

EV_FF 力反馈

驱动实现-报告事件

用于报告EV_KEY、EV_REL和EV_ABS事件的函数分别为：

v void input_report_key(struct input_dev *dev,unsigned int code, int value)

v void input_report_rel(struct input_dev *dev,unsigned int code, int value)

v void input_report_abs(struct input_dev *dev,unsigned int code, int value)

code：

事件的代码。如果事件的类型是EV_KEY，该代码code为设备键盘代码。代码值0~127为键盘上的按键代码，0x110~0x116 为鼠标上按键代码，其中0x110(BTN_LEFT)为鼠标左键，0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_ MIDDLE)为鼠标中键。其它代码含义请参看include/linux/input.h文件

value：

事件的值。如果事件的类型是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0。

input_sync()用于事件同步，它告知事件的接收者：驱动已经发出了一个完整的报告。例如，在触摸屏设备驱动中，一次坐标及按下状态的整个报告过程如下：

v input_report_abs(input_dev, ABS_X, x); //X坐标

v input_report_abs(input_dev, ABS_Y, y); //Y坐标

v input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, pres);//压力

v input_sync(input_dev); //同步

 

实例分析

/*在按键中断中报告事件*/

static void button_interrupt(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)

{

    input_report_key(&button_dev, BTN_0, inb(BUTTON_PORT0));

    input_report_key(&button_dev, BTN_0, inb(BUTTON_PORT1));

    input_sync(&button_dev);

}

static int _ _init button_init(void){

    /*申请中断*/

    if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL))

        return - EBUSY;

    set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit)//支持EV_KEY事件

    set_bit(BTN_0, button_dev.keybit); //设备支持两个键

    set_bit(BTN_1, button_dev.keybit);

    input_register_device(&button_dev); //注册input设备

}

 

应用程序

struct input_event

{

    struct timeval time; //按键时间

    __u16 type; //类型，在下面有定义

    __u16 code; //要模拟成什么按键

    __s32 value;//是按下还是释放

}

 

struct input_event ev_mouse[2];

fd = open ("/dev/input/event3",O_RDWR);

 

while(1)

{

    count=read(fd, ev_mouse, sizeof(struct input_event));

    for(i=0;i<(int)count/sizeof(struct input_event);i++)

    {

        if(EV_REL==ev_mouse[i].type)

        {

            printf(“time:%ld.%d”,ev_mouse[i].time.tv_sec,ev_mouse[i].time.tv_usec);

            printf(“ type:%d code:%d value:%dn",ev_mouse[i].type,ev_mouse[i].code,ev_mouse[i].value);

        }

 

        if(EV_KEY==ev_mouse[i].type)

        {

            printf("time:%ld.%d",ev_mouse[i].time.tv_sec,ev_mouse[i].time.tv_usec);

            printf(" type:%d code:%d value:%dn",ev_mouse[i].type,ev_mouse[i].code,ev_mouse[i].value);

        }

    }

}

详细参考http://blog.chinaunix.net/uid-20672257-id-3149668.html

韦东山输入子系统源码分析

/* 参考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */


#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>


#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>


#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>


struct pin_desc{
int irq;//中断号
char *name;//名称
unsigned int pin;//引脚
unsigned int key_val;//键值
};


//结构体数组
struct pin_desc pins_desc[4] = {
{IRQ_EINT8,  "K1", S3C2410_GPG0, KEY_L},
{IRQ_EINT11, "K2", S3C2410_GPG3, KEY_S},
{IRQ_EINT13, "K3", S3C2410_GPG5, KEY_ENTER},
{IRQ_EINT14, "K4", S3C2410_GPG6, KEY_LEFTSHIFT},
};


static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;//定义发生中断时的引脚描述
static struct timer_list buttons_timer;//定时器


static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
/* 发生中断10ms后启动定时器 */
irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
// mod就是modify修改定时器超时间，jiffies是一个全局变量，jiffies每隔10ms就会产生一个系统时钟中断，
//超时时间为jiffies+HZ/100,HZ/100即为100ms.时间到调用处理函数buttons_timer_function（）
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}


//定时器处理函数
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
unsigned int pinval;


if (!pindesc)
return;

pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);


if (pinval)
{
/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);//上报事件，第4个参数0表示松开，1表示按下
input_sync(buttons_dev);//上报一个同步事件
}
else
{
/* 按下 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
input_sync(buttons_dev);
}
}


static int buttons_init(void)
{
int i;

/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
buttons_dev = input_allocate_device();;


/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
//struct input_dev中有两个成员，一个是unsigned long evbit，一个是unsigned long keybit，分别用来表示设备所支持的事件类型和按键类型。
set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);//EV_KEY表示能产生按键事件
set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);//EV_REP表示能产生重复事件

/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);//这里用l和s就可以在开发板上按建后执行ls命令
set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);//这里用l和s就可以在开发板上按建后执行ls命令
set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);//这里用KEY_ENTER就可以在开发板上按建后执行回车命令
set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);//这里用KEY_LEFTSHIFT就可以在开发板上按建后执行Shift命令


/* 3. 注册 */
input_register_device(buttons_dev);//注册后就会把设备放到链表，具体看输入子系统框架图

/* 4. 硬件相关的操作 */
init_timer(&buttons_timer);//定时器初始化
buttons_timer.function = buttons_timer_function;//超时函数，定时到了会调用此函数
add_timer(&buttons_timer);//超时时间，在按键中断处理函数中改超时时间

for (i = 0; i < 4; i++)
{
//注册中断  IRQT_BOTHEDGE
//应该判断返回值，参考以前按键驱动程序
request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
}

return 0;
}


static void buttons_exit(void)
{
int i;
for (i = 0; i < 4; i++)
{
free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);//注销中断
}


del_timer(&buttons_timer);//注销定时器
input_unregister_device(buttons_dev);//注销输入设备结构体
input_free_device(buttons_dev);//释放分配的空间
}


module_init(buttons_init);


module_exit(buttons_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");