触摸屏驱动设计

   触摸屏工作流程：

1、选择模式

2、设置触摸屏接口到等待接口状态

3、如果中断发生，激活转换模式

4、获取坐标后，返回等待中断状态

（INT_TC中断用于按下或弹起触摸屏）

（INT_ADC用于坐标转换完成）

  韦东山触摸屏驱动源码分析

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>


#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>


#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>


//定义ADC寄存器
struct s3c_ts_regs {
unsigned long adccon;
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};


static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;


static struct timer_list ts_timer;


static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;//设置为等待按下模式
}


static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3;//设置为等待抬起模式
}


static void enter_measure_xy_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);//设置ADC为连续测量X，Y坐标模式
}


static void start_adc(void)
{
s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0);//使能ADC
}


//软件过滤
static int s3c_filter_ts(int x[], int y[])
{
#define ERR_LIMIT 10//设定误差值为10


int avr_x, avr_y;
int det_x, det_y;


avr_x = (x[0] + x[1])/2;
avr_y = (y[0] + y[1])/2;


det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);
det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);


if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
return 0;


avr_x = (x[1] + x[2])/2;
avr_y = (y[1] + y[2])/2;


det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);
det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);


if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
return 0;

return 1;
}


//定时器触发函数
static void s3c_ts_timer_function(unsigned long data)
{
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
/* 已经松开 */
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
/* 测量X/Y坐标 */
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
}


//触摸屏中断
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
//printk("pen up\n");
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
//printk("pen down\n");
//enter_wait_pen_up_mode();
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
return IRQ_HANDLED;
}


//ADC中断处理函数
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
static int cnt = 0;
static int x[4], y[4];
int adcdat0, adcdat1;


/* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */
adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;//寄存器中存入的是ADC测量后X电压数值
adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;//寄存器中存入的是ADC测量后Y电压数值


if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))//如果已经松开，则直接进入等待按下模式
{
/* 已经松开 */
cnt = 0;
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
// printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff);
/* 优化措施3: 多次测量求平均值 */
x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff;
y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff;
++cnt;
if (cnt == 4)//如果已经测量四次
{
/* 优化措施4: 软件过滤 */
if (s3c_filter_ts(x, y))
{
//printk("x = %d, y = %d\n", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4);//上报X坐标
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);//上报Y坐标
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);//上报压力值，1表示按下
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1);//上报按键类事件，1表示按下
input_sync(s3c_ts_dev);
}
cnt = 0;
enter_wait_pen_up_mode();


/* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */
mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100);
}
else//如果还没有到达测量四次，则重新使得ADC进入测量模式，启动ADC，然后产生中断，再次进入adc_irq进行判断
{
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
}

return IRQ_HANDLED;
}


static int s3c_ts_init(void)
{
struct clk* clk;

/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
s3c_ts_dev = input_allocate_device();


/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);//能产生按键类事件
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);//能产生绝对位移类事件


/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);//能产生按键类里面的触摸屏按下事件


input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);//能产生绝对位移类事件里的X位置事件
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);//能产生绝对位移类事件里的Y位置事件
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);//能产生绝对位移类事件里的纵向位置事件




/* 3. 注册 */
input_register_device(s3c_ts_dev);


/* 4. 硬件相关的操作 */
/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
clk = clk_get(NULL, "adc");//获取时钟
clk_enable(clk);//使能时钟

/* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));


/* bit[14]  : 1-A/D converter prescaler enable
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
*            49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
*/
s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);


request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);//注册触摸屏中断
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);//注册ADC中断


/* 优化措施1: 
* 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
*/
s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;


/* 优化措施5: 使用定时器处理长按,滑动的情况
* 
*/
init_timer(&ts_timer);
ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;
add_timer(&ts_timer);


enter_wait_pen_down_mode();

return 0;
}


static void s3c_ts_exit(void)
{
free_irq(IRQ_TC, NULL);//注销中断
free_irq(IRQ_ADC, NULL);//注销中断
iounmap(s3c_ts_regs);//取消映射
input_unregister_device(s3c_ts_dev);//注销输入设备结构体
input_free_device(s3c_ts_dev);//释放分配的空间
del_timer(&ts_timer);//注销定时器
}


module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);




MODULE_LICENSE("GPL");